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第一章 仓库与仓储物流规划1

第一节 仓储概论1

一、仓库的功能3

二、仓库的分类5

三、仓库的主要性能参数6

四、配送中心与仓库7

五、仓储的战略决策9

第二节 仓库的基本组成11

一、入库子系统12

二、仓储子系统12

三、装卸搬运子系统14

第三节 仓储物流规划原则15

四、出库子系统15

一、仓储ABC分析16

二、仓储物流规划的原则18

第二章 仓储货物的集装单元化技术20

第一节 物流标准化20

一、物流标准化的基点20

二、物流标准化的重点21

三、物流模数与物流标准化方法21

第二节 包装与包装尺寸标准化22

一、包装尺寸标准22

二、包装单元尺寸与包装尺寸系列22

第三节 物流容器与物流容器标准化24

一、物流容器分类25

第四节 托盘（Pallet）与托盘标准化26

二、物流容器系列与托盘26

一、托盘的规格尺寸27

二、托盘结构28

三、托盘的类型28

第五节 仓储货物的集装单元化32

一、仓储货物的集装单元化32

二、托盘货体紧固33

三、无托盘的货物集装单元化33

第六节 集装箱36

一、概述36

二、分类38

三、集装箱的标志与识别41

四、集装箱的货物装载42

五、集装箱货物的集合包装44

第三章 通用仓储机械46

第一节 仓储机械的选用46

一、仓储作业的工作特征46

二、仓储机械的选用原则46

三、仓储机械的基本参数47

第二节 搬运车辆48

一、手推车48

二、简易叉式搬运车48

三、牵引车49

四、电瓶搬运车50

五、叉车50

六、曳引小车59

七、无人搬运车61

八、卫星小车72

第三节 单元负载式输送机74

一、重力式输送机75

二、动力式输送机78

第四节 垂直提升机械97

一、载货电梯97

二、液压升降平台98

三、板条式提升机99

第五节 仓储机械化系统评估的量化分析方法101

一、权重系数102

二、量化103

第六节 仓储作业的工属具105

三、加权量化评分105

一、主动工属具106

二、单元货物装卸工属具107

三、叉车工属具108

第四章 货架110

第一节 固定货架111

一、组合式货格货架111

二、重力式货架113

三、贯通式货架114

四、悬臂式货架114

五、卫星小车式货架115

六、搁楼式货架116

七、抽屉式货架116

一、水平移动式货架117

第二节 移动货架117

二、自行式货架118

第三节 旋转货架119

一、垂直旋转货架120

二、水平旋转货架120

第四节 特殊货架121

一、自动货柜121

二、24小时塔122

三、高速巷道小车货架122

第五章 分拣系统与装置124

第一节 分拣作业124

一、分拣信息124

二、分拣作业126

三、分拣作业管理127

第二节 分拣方法131

一、“人到货”分拣方法132

二、分布式的“人到货”分拣方法132

三、“货到人”的分拣方法133

四、闭环“货到人”的分拣方法133

五、活动的“人到货”分拣方法134

六、分拣货架与集货点合一的分拣方法135

第三节 分拣系统135

一、基本分拣系统135

二、分拣系统139

三、自动分拣系统与分类装置142

四、分拣指令设定方式148

第一节 概述151

一、堆垛机的发展151

第六章 有轨巷道式堆垛机151

二、有轨巷道式堆垛机的特点152

三、有轨巷道式堆垛机的类型153

四、有轨巷道式堆垛机的性能参数156

第二节 有轨巷道式堆垛机的基本组成158

一、升降机构158

二、运行机构158

三、载货台及取物装置160

四、机架167

二、钢丝绳过载和松弛保护168

三、钢丝绳断绳保护168

四、下降超速保护168

一、运行保护168

第三节 安全保护装置与措施168

五、其它保护装置和措施169

第四节 电气控制系统169

一、控制方式169

二、自动认址和定位171

三、电力拖动系统174

四、信息传输175

第七章 自动仓储控制系统177

第一节 概述177

一、自动仓储控制系统的主要任务177

二、仓储控制系统的基本组成177

三、常用仓储控制系统拓扑结构180

四、仓储控制系统的发展趋势183

一、信息识别的作用和意义188

第二节 信息识别与检测技术188

二、信息识别方法189

三、常用检测与识别元件192

四、信息融合技术197

第三节 仓储控制算法与程序202

一、仓储控制基础理论介绍202

二、仓储系统控制策略与规划207

三、系统组态212

第四节 仓储控制系统实例214

一、邮包自动化立体仓库控制系统设计214

二、海尔国际自动化物流中心控制系统设计220

第一节 高架仓库概述224

一、高架仓库的类型224

第八章 高架仓库224

二、高架仓库的构成226

三、高架仓库的优点228

第二节 储货能力优化与存取作业周期229

一、储位平均充填系数229

二、货位建筑面积与储位深度232

三、储位储货能力优化233

四、堆垛机的存取作业周期235

第三节 高架仓库的总体设计246

一、总体设计的主要内容246

二、高架仓库的总体布置248

三、货架总体尺寸设计250

四、出入库月台装卸系统和设备256

五、高架仓库的技术经济分析259

六、仓库设计的系统仿真266

第四节 高架仓库的土建及公用工程设施277

一、库房277

二、消防系统280

三、照明系统280

四、通风及采暖系统281

五、动力系统281

六、其它设施281

第九章 仓储管理的信息技术282

第一节 信息管理系统的基本功能282

一、货物的识别和跟踪282

三、库存信息管理283

二、出入库作业的信息管理283

四、绩效管理284

第二节 信息管理系统的结构284

一、集中式的信息管理系统284

二、分布式的信息管理系统284

三、混合式的信息管理系统285

第三节 基于条码的信息技术285

一、货位的编码方法285

二、仓储货物的编码原则与方法287

三、托盘和容器的编码方法290

四、物流条码290

五、条码阅读器306

第四节 基于射频识别的信息技术311

一、射频识别系统（Radio Frequency Identification System）311

二、基于射频识别的仓储信息系统313

第十章 仓储系统设计实例316

第一节 简易仓储系统设计316

一、设计条件316

二、仓储系统方案比较317

第二节 采取“人到货”方式拣货的配送仓库设计324

一、设计条件324

二、设计计算324

三、设备选型325

四、仓库管理325

五、方案分析325

六、分拣人力设计326

第三节 药品配送中心设计327

一、设计条件327

二、设计要求328

三、配送中心布局和物流流线设计329

四、设计329

第四节 饮料仓库设计333

一、设计条件333

二、仓储方案333

三、设计334

四、方案比较343

第五节 配送中心输送系统优化345

一、设计任务345

二、系统现状345

三、现状分析347

四、解决方案347

参考文献351