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第一章 液压控制系统及使用维修概述1

第一节 液压控制技术概述1

一、液压控制系统的工作原理1

二、液压控制系统的组成2

三、液压控制系统的分类3

第二节 液压控制技术的历史与发展趋势6

一、电液伺服控制技术的历史与发展趋势6

二、电液比例控制技术的历史与发展趋势8

第二章 电液伺服控制技术及应用11

第一节 电液伺服阀11

一、工作原理及组成11

二、电液伺服阀的分类16

三、典型结构16

四、新型三级电反馈伺服阀22

五、主要特性及性能参数26

六、伺服阀的选用30

第二节 电液伺服控制器31

一、电液伺服控制器概述31

二、电液伺服阀驱动电路32

三、电液伺服阀电流显示电路33

四、传感器调理电路33

五、电液伺服系统嵌入式数字控制器33

第三节 伺服液压缸与伺服控制系统36

一、带磁电阻位移传感器的电液伺服缸36

二、闭环控制数字液压缸及其控制系统38

三、液压位置伺服系统模糊PID控制43

四、无阀电液伺服系统46

五、泵控缸位置伺服系统48

六、火炮电液伺服控制系统48

第四节 液压马达伺服系统及应用50

一、液压马达速度伺服系统的种类、原理及特点50

二、大直径中空电液伺服马达56

第三章 电液伺服元件测试技术59

第一节 电液伺服阀测试方法59

一、静态试验测试59

二、零漂测试62

三、频率特性测试63

第二节 伺服阀测试技术应用实例66

一、FF-102电液伺服阀的动态性能测试66

二、4 WS2 EE10-45型电位移反馈电液伺服阀的测试与调整69

三、电液压力伺服阀的测试73

四、基于LabVIEW的液压伺服阀检测77

五、轧机液压AGC伺服缸的测试79

第四章 电液伺服阀与伺服系统维修技术81

第一节 电液伺服阀与伺服系统维修概述81

一、安装调试要求81

二、维护要求82

三、污染度控制82

第二节 电液伺服阀的维修84

一、喷嘴挡板式电液伺服阀故障分析84

二、MOOG D072伺服阀的检测与调试86

三、MOOG E760Y电液伺服阀的使用与维修87

四、MOOG30系列伺服阀流量单边输出故障分析89

五、高频电液伺服阀零偏在线调整91

第三节 电液伺服系统的现场维修方法94

一、液压AGC的故障判断与排除94

二、实验台电液伺服系统高频颤振故障分析96

三、大型汽轮机组DEH系统电液伺服阀的维护97

四、电液伺服阀的内泄漏特性及故障在线分析98

五、轴流鼓风机液压伺服系统的清洁度控制101

六、电液伺服系统油液中气泡的危害和预防措施102

七、液压舵机温升的分析与解决104

八、伺服系统管路设计与安装107

第五章 电液比例控制阀及应用111

第一节 电液比例控制阀概述111

一、比例控制原理111

二、比例电磁铁112

三、液压放大器及检测反馈机构115

四、电液比例阀的分类116

第二节 电液比例压力阀及应用116

一、电液比例压力阀概述116

二、电液比例溢流阀在发动机上的应用119

三、电液比例减压阀用于挖掘机液压泵流量电控调节121

第三节 电液比例流量阀及应用123

一、电液比例流量阀概述123

二、液压同步连续升降的控制123

三、液压顶升同步控制系统126

第四节 比例—压力流量复合阀（P-Q阀）及应用128

一、P-Q阀的稳态控制特性129

二、P-Q阀构成的液压系统130

三、P-Q阀的控制131

第五节 电液比例方向阀及应用131

一、电液比例方向阀概述131

二、电液比例阀的双闭环控制技术及应用133

三、液压数字控制器（HNC）在液压同步系统中的应用136

四、比例方向控制回路中的压力补偿138

五、比例多路换向阀141

第六节 伺服比例阀及应用145

一、伺服比例阀概述145

二、伺服比例阀及其在水电站的应用146

三、伺服比例阀在铜带轧机厚度控制系统中的应用148

四、D633系列直动伺服比例控制阀151

五、电液伺服比例控制系统在铣耳机组中的应用155

六、伺服比例阀在数控机床的应用156

第七节 比例控制放大器及控制系统158

一、比例控制放大器概述158

二、比例放大器典型产品161

三、比例控制放大器的正确使用163

四、VT3000比例放大器在盾构机的应用168

五、比例放大器在冶金液压系统应用171

六、基于PROFIBU-DP总线的数字电液比例控制器174

第六章 电液比例阀性能参数与测试试验177

第一节 比例阀主要特性及性能参数177

一、静态特性177

二、动态特性178

第二节 比例压力阀测试试验180

一、典型试验回路图180

二、电液比例阀测控一体化试验系统软件181

三、电液比例溢流阀测试试验181

四、电液比例减压阀试验181

第三节 比例流量阀测试试验182

一、液压试验回路182

二、电液比例节流阀液压试验182

第四节 比例方向阀测试试验183

一、比例方向阀试验回路183

二、比例方向阀稳态性能测试试验183

三、比例方向阀动态性能试验方法188

第五节 比例阀测试技术应用实例190

一、进口比例阀的测试190

二、比例阀虚拟测试系统193

三、4WRE6E型电液比例方向阀特性的测试分析195

四、基于PCI—8333的电液比例溢流阀性能测试197

五、比例控制器的测试200

第七章 比例阀维修技术202

第一节 比例阀使用维修要点202

一、比例阀的选用202

二、污染控制203

三、比例阀与放大器的配套及安置203

四、控制加速度和减速度的方法203

五、常见失效分析203

第二节 比例压力阀的维修204

一、用三合一测试仪检测液压挖掘机主泵比例阀204

二、比例阀异常振动的分析与解决207

三、数控液压板料折弯机故障分析与处理208

四、比例阀应用于油压机液压系统改进209

五、电液比例阀在液压缸试验台改造中的应用212

六、比例减压阀用于液压工程车辆的技术改进214

七、提升机液压站的改进216

第三节 比例流量阀的维修217

一、液压电磁比例调节阀常见故障处理217

二、注塑机比例调速阀故障诊断219

三、盘式热分散机液压故障分析220

四、步进炉水平液压缸比例控制失效故障排除221

第四节 电液比例压力流量复合阀（P-Q阀）的维修222

一、力士乐3 FRE10-10-12.5 L型P-Q阀的特点222

二、P-Q阀在注塑机上的应用223

三、常见故障及排除224

第五节 比例方向阀的维修224

一、比例方向阀的维修调试224

二、比例阀控液压缸制动的调整228

三、液压马达制动回路故障分析与解决230

四、平整定位辊电液比例控制及在线监控232

五、烧结机阀门液压控制系统的改造235

六、WY1.5型挖掘机液压控制系统的改进237

第六节 伺服比例阀的维修240

一、水电厂机组调速器系统溜负荷原因分析240

二、液压伺服比例阀在大型高炉布料控制技改中的应用240

三、5MN压弯机液压缸颤抖故障分析与排除244

第七节 阀用电磁铁的维修246

一、阀用电磁铁分类与技术特点246

二、比例电磁铁的使用与维护247

三、电磁铁故障的分析248

第八章 电液数字控制技术及应用249

第一节 电液数字控制概述249

一、电液数字控制技术的特点249

二、电液间接与直接数字控制技术249

第二节 增量式数字阀250

一、增量式数字阀概述250

二、基于新型数字同步阀的液压同步系统255

三、2D高频数字阀在电液激振器的应用258

四、数字阀在万能材料试验机的应用261

五、电液数字控制技术在提升装置中的应用263

第三节 高速开关式数字阀265

一、高速开关式数字阀概述265

二、数字阀在电控液压动力转向系统中的应用270

三、新型高速数字开关阀为导阀的多路换向阀273

四、数字逻辑插装式水轮机调速器及其应用275

五、比例流量阀的数字化改造280

六、数字阀控制系统在板带跑偏中的应用281

第九章 变量泵电液控制技术285

第一节 变量泵控制技术概述285

一、变量控制的途径285

二、国外研究现状285

第二节 伺服变量泵及其应用287

一、250CKZBB电液伺服变量泵287

二、A4V伺服变量泵288

三、航空变量泵斜盘电液伺服控制系统290

四、变量泵在注塑机液压伺服系统中的应用296

第三节 比例变量泵及其应用298

一、电液比例负载敏感控制变量径向柱塞泵298

二、多变量泵比例与恒功率控制及其在盾构机的应用300

三、电液比例变量泵控定量马达306

四、闭环控制轴向柱塞泵310

五、比例变量泵在注塑机上的应用312

六、钻机液压系统中的电控比例变量泵315

七、电控比例泵在液压机的应用318

第四节 电液比例液压泵测试试验321

一、比例液压泵测试试验回路321

二、比例液压泵主要性能及测试试验322

第五节 变量泵使用与维修326

一、斜盘式轴向柱塞伺服双联变量泵使用维修要点326

二、斜盘式轴向柱塞变量泵常见故障与维护328

三、PC220-5型挖掘机主泵控制系统的调试330

四、比例复合控制泵故障的分析332

五、电液比例控制组合变量泵的节能及故障诊断335

六、轴向双联柱塞泵的维修与调整338