图书介绍
自动控制原理 修订版 上PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 胡寿松主编 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：15034·2739
- 出版时间：1984
- 标注页数：494页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：501页
- 主题词：
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图书目录
第一章 自动控制的一般概念1
1-1 引言1
1-2 自动控制的基本方式2
1-3 自动控制系统的分类及组成6
1-4 对控制系统的基本要求11
1-5 其它控制方式15
习题16
第二章 控制系统的数学模型21
2-1 数学模型的建立及线性化21
2-2 线性系统的传递函数23
2-3 结构图41
2-4 信号流图55
2-5 反馈控制系统的传递函数67
习题70
3-1 引言77
第三章 时域分析法77
3-2 一阶和二阶系统的分析和计算79
3-3 高阶系统的时间响应106
3-4 稳定性分析109
3-5 稳态误差计算118
3-6 高阶系统的数字机分析法132
习题140
4-1 根轨迹方程146
第四章 根轨迹法146
4-2 根轨迹绘制的基本法则151
4-3 广义根轨迹167
4-4 系统性能的分析与估算177
4-5 根轨迹的数字机分析190
习题207
第五章 频率响应法211
5-1 引言211
5-2 频率特性211
5-3 典型环节和开环系统频率特性219
5-4 奈奎斯特判据248
5-5 稳定裕度255
5-6 闭环频率特性258
5-7 系统时域指标估算277
5-8 传递函数的实验确定法285
习题287
第六章 线性系统的校正方法294
6-1 引言294
6-2 常用校正装置及其特性297
6-3 频率响应法校正310
6-4 根轨迹法校正324
6-5 复合控制校正334
习题342
第七章 非线性系统理论346
7-1 非线性问题概述346
7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响351
7-3 相平面法基础358
7-4 非线性系统的相平面分析368
7-5 描述函数384
7-6 用描述函数分析非线性系统392
习题406
第八章 采样系统理论410
8-1 引言410
8-2 信号的采样和复现415
8-3 z变换与z反变换423
8-4 脉冲传递函数437
8-5 采样系统的稳定性448
8-6 采样系统的稳态误差455
8-7 采样系统动态性能的估算461
8-8 采样系统和数字机控制系统的校正与设计471
习题487
参考文献493