图书介绍
鱼雷航行力学PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 詹致祥，陈景熙主编 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：7561202075
- 出版时间：1990
- 标注页数：207页
- 文件大小：3MB
- 文件页数：213页
- 主题词：
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图书目录
目录1
第一章 坐标系和运动学方程1
§1-1 坐标系的选择1
§1-2 坐标转换与坐标转换矩阵3
§1-3 几何学关系式7
§1-4 运动学关系式8
第二章 作用在鱼雷上的流体动力和力矩11
§2-1 与位置导数有关的流体动力和力矩11
§2-2 与旋转导数有关的流体动力和力矩19
§2-3 流体惯性力和附加质量24
§2-4 作用在鱼雷上的其它外力27
§2-5 铰链力矩27
§2-6 流体动力和力矩小结28
第三章 鱼雷运动方程组32
§3-1 动量和动量矩定理32
§3-2 鱼雷运动方程组35
§3-3 鱼雷运动方程组的简化39
第四章 纵向运动及运动的稳定性42
§4-1 定常水平直线运动42
§4-2 运动稳定性43
§4-3 纵向运动方程组的线性化46
§4-4 雷体特性48
§4-5 雷体特性与动态特性的关系53
§4-6 扰动速度对雷体特性的影响55
§4-7 纵向运动的闭环稳定性57
第五章 侧向运动及运动的机动性68
§5-1 过载的概念68
§5-2 法向过载与运动参数的关系68
§5-3 弹道曲率半径与法向过载的关系69
§5-4 鱼雷在水平面内或垂直面内运动的法向过载70
§5-5 需用和可用法向过载71
§5-6 侧向运动73
§5-7 侧向稳定性73
§5-8 回转半径75
§5-9 鱼雷的横滚77
§5-10 横滚对鱼雷运动的影响78
§5-11 回旋过深82
§5-12 航向自持振荡83
§6-2 相对运动方程92
§6-1 概述92
第六章 导引弹道92
§6-3 导引方法93
§6-4 追踪法94
§6-5 固定提前角导引法98
§6-6 平行接近法101
§6-7 比例接近法103
§6-8 三点法106
§6-9 逐次变提前角导引法110
§7-2 雷－伞系统的运动方程112
§7-1 概述112
第七章 雷－伞系统112
§7-3 入水参数114
§7-4 雷－伞系统的稳定性118
第八章 弹道仿真120
§8-1 鱼雷仿真概述120
§8-2 导引弹道的数字仿真122
§8-3 脱靶量的统计分析127
§8-4 初始弹道的数字仿真133
§8-5 自导指令系统的半实物仿真138
§8-6 深度控制系统的半实物仿真141
§9-1 无偏最小方差估计144
第九章 运动参量估值144
§9-2 卡尔曼滤波151
§9-3 用卡尔曼滤波跟踪水下目标171
第十章 传递函数与动态特性174
§10-1 纵向运动参数的传递函数174
§10-2 脉冲过渡函数与单位过渡函数177
§10-3 横舵阶跃偏转时纵向运动参数的过渡过程178
§10-4 频率特性182
§10-6 纵向运动参数传递函数的简化190
§10-5 扰动速度对雷体特性的影响190
§10-7 侧向运动参数的传递函数191
§10-8 直舵阶跃偏转时侧向运动参数的过渡过程193
§10-9 侧向运动参数的频率特性194
§10-10 侧向运动参数传递函数的简化195
附录196
Ⅰ 数据汇集196
Ⅱ 求解常微分方程组的龙格－库塔法200
Ⅲ 导引弹道的数字仿真程序及半实物仿真排题结构图201
主要参考文献207