图书介绍
自动控制原理与仿真 Scilab应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 谢援朝主编 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787512331709
- 出版时间：2012
- 标注页数：335页
- 文件大小：32MB
- 文件页数：344页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材；自动控制系统－仿真系统－高等学校－教材
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自动控制原理与仿真 Scilab应用PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 概述1
第一节 自动控制技术与系统组成1
第二节 自动控制系统分类7
第三节 控制系统性能要求12
第四节 自动控制原理的基本内容及应用15
第五节 计算机辅助设计与仿真应用知识17
本章小结21
思考题与习题22
第二章 经典控制系统数学模型24
第一节 经典控制中的数学模型24
第二节 微分方程与传递函数31
第三节 典型环节数学模型描述36
第四节 方框图及其等效变换45
第五节 简单控制系统的数学模型54
第六节 控制器的数学模型64
第七节Scilab在系统数学描述中的应用70
本章小结73
思考题与习题74
第三章 线性连续控制系统的时域分析79
第一节 典型输入信号与时域响应性能指标79
第二节 系统稳定性分析83
第三节 系统动态性能分析89
第四节 高阶系统动态性能分析99
第五节 系统稳态性能分析102
第六节Scilab在时域分析中的应用109
本章小结116
思考题与习题117
第四章 线性连续系统的根轨迹分析121
第一节 根轨迹分析法的基本概念121
第二节 绘制根轨迹的基本规则和方法124
第三节 用根轨迹分析系统性能128
第四节 系统结构参数对根轨迹的影响132
第五节Scilab在根轨迹分析中的应用140
本章小结144
思考题与习题145
第五章 线性连续控制系统的频域分析147
第一节 频域分析法的基本概念147
第二节 典型环节频率特性152
第三节 用频域法分析系统性能159
第四节Scilab在频域分析法中的应用165
本章小结173
思考题与习题174
第六章 线性连续控制系统的校正176
第一节 控制系统设计与校正的基本概念176
第二节 局部反馈校正178
第三节 前馈补偿校正181
第四节 串联校正184
本章小结193
思考题与习题194
第七章PID控制参数整定及其系统仿真196
第一节PID控制器196
第二节 PID参数整定方法200
第三节PID参数工程整定法应用仿真204
第四节 大迟延控制系统和比值控制系统的仿真212
本章小结216
思考题与习题217
第八章 线性离散时间控制系统的分析220
第一节 离散时间控制系统的基本概念220
第二节 信号的采样和复现222
第三节 差分法与差分方程226
第四节Z变换与脉冲传递函数230
第五节 线性离散时间系统的数学模型239
第六节 线性定常离散时间系统的稳定性分析247
第七节 线性定常离散时间系统动态性能分析250
第八节 线性定常离散时间系统稳态性能分析255
第九节 数字计算机控制及其采样周期的影响259
第十节 数字PID控制器及其系统仿真265
本章小结270
思考题与习题271
第九章 非线性控制系统的仿真分析275
第一节 非线性系统基本概念275
第二节 典型的非线性特性环节276
第三节 非线性系统的分析方法简介279
第四节 非线性控制系统的Xcos仿真应用分析281
本章小结287
思考题与习题288
第十章 开关量逻辑控制系统简介289
第一节 开关量控制系统基本概念289
第二节 基本逻辑功能环节293
第三节 可靠性技术基础知识296
本章小结298
思考题与习题299
附录Scilab科学计算自由软件应用基础300
附录A Scilab应用基础300
附录B Xcos应用基础312
附录C CACSD应用基础321
附录D Scilab部分常用指令函数326
附录E Scilab的许可协议参考译文329
参考文献335