图书介绍
爱上机器人 仿生机器人制作入门 彩印PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 臧海波编 著
- 出版社： 北京：人民邮电出版社
- ISBN：9787115284372
- 出版时间：2012
- 标注页数：154页
- 文件大小：33MB
- 文件页数：161页
- 主题词：仿生机器人－制作
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图书目录
第1章 小型仿生机器人和制作工具1
1.1小型仿生机器人2
1.2机器人制作工具5
1.2.1电子装配工具5
1.2.2机械装配工具9
第2章 用分立元件制作的机器人14
2.1太阳能陀螺15
2.1.1工具和材料15
2.1.2太阳能陀螺的电路17
2.1.3制作17
2.1.4调整技巧23
2.2双细胞硬盘动物24
2.2.1备料25
2.2.2制作28
2.2.3结论40
2.3太阳能蟋蟀41
2.3.1高效引擎41
2.3.2材料和工具43
2.3.3制作过程44
2.3.4故障与排除55
第3章 用逻辑电路制作的机器人56
3.1基于模拟计算机的循线小车57
3.1.1制作小车底盘57
3.1.2制作循线控制板61
3.2会寻光的机器龟67
3.2.1制作机器龟的移动平台68
3.2.2制作机器龟的电子脑72
3.2.3总体装配和调整76
3.2.4一些想法与功能扩展78
3.3活灵活现的比目鱼79
3.3.1制作比目鱼的骨架80
3.3.2制作比目鱼的电子部分84
3.3.3最终效果和改进想法89
第4章 用神经元制作的机器人90
4.1由神经元组网构成的蛇形机器人91
4.1.1制作蛇形机器人的骨架92
4.1.2制作蛇形机器人的电子部分101
4.1.3总装和运行效果105
4.2仿生昆虫机器人111
4.2.1仿生昆虫机器人的结构112
4.2.2制作昆虫机器人的骨架113
4.2.3制作昆虫的电子部分122
4.2.4总装调试127
第5章 用单片机制作的机器人130
5.1数字PK模拟131
5.2基于不同控制理念的两只爬虫机器人131
5.2.1结构与控制方法132
5.2.2数字爬虫机器人骨架的制作过程133
5.2.3模拟爬虫机器人骨架的制作过程138
5.2.4数字爬虫机器人控制核心的制作过程142
5.2.5模拟爬虫机器人控制核心的制作过程147
5.2.6 最终效果对比151