图书介绍
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- 何琳琳，许丽佳主编 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787512306998
- 出版时间：2011
- 标注页数：220页
- 文件大小：17MB
- 文件页数：227页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 概述1
1.1 控制系统简介1
1.2 自动控制系统的工作原理及组成3
1.3 自动控制系统的类型6
1.4 对控制系统的基本要求和研究内容8
本章小结11
习题11
第2章 控制系统的数学模型14
2.1 控制系统的微分方程及其线性化14
2.2 用拉普拉斯变换法求解微分方程19
2.3 传递函数26
2.4 方框图34
2.5 信号流图44
2.6 MATLAB在数学模型中的应用46
本章小结48
习题48
第3章 时域分析法53
3.1 控制系统的时域性能指标53
3.2 一阶系统的时域分析54
3.3 二阶系统时域分析56
3.4 高阶系统的时域分析63
3.5 线性定常系统的稳定性和稳定判据64
3.6 控制系统的稳态误差71
3.7 MATLAB和SIMULINK时域分析78
本章小结82
习题82
第4章 根轨迹法86
4.1 根轨迹的基本概念86
4.2 绘制根轨迹的基本法则91
4.3 广义根轨迹和零度根轨迹100
4.4 用根轨迹法分析系统性能104
4.5 应用MATLAB绘制根轨迹106
本章小结107
习题107
第5章 频域分析法110
5.1 频率特性110
5.2 频率特性的几何表示方法113
5.3 控制系统的对数频率特性图115
5.4 控制系统的极坐标图125
5.5 频域稳定判据及相对稳定性分析130
5.6 利用频率特性分析系统的性能141
本章小结149
习题149
第6章 自动控制系统的校正152
6.1 控制系统校正的基本概念152
6.2 频域法串联校正154
6.3 根轨迹法串联校正160
6.4 反馈校正163
6.5 复合校正166
6.6 应用MATLAB进行系统校正设计171
本章小结174
习题174
第7章 离散控制系统178
7.1 离散控制系统的基本概念178
7.2 信号的采样和采样定理179
7.3 信号复现与零阶保持器182
7.4 Z变换和Z反变换184
7.5 离散系统的数学模型189
7.6 线性离散系统的稳定性196
7.7 线性离散系统的稳态误差201
7.8 线性离散系统动态性能分析203
本章小结205
习题206
部分习题答案208
参考文献220