图书介绍
RealSenseTM互动开发实战PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王曰海，汤振宇，吴新天编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111534327
- 出版时间：2016
- 标注页数：217页
- 文件大小：25MB
- 文件页数：234页
- 主题词：微处理器－系统设计
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图书目录
第1章 Intel RealSense技术与自然人机交互1
1.1 自然人机交互1
1.2 Intel RealSense技术1
1.3 Intel RealSense的应用领域6
1.4 Intel RealSense SDK功能特点10
第2章 Intel RealSense SDK编程基础13
2.1 编程准备13
2.2 Intel RealSense SDK架构17
2.2.1 SDK架构17
2.2.2 会话和模块18
2.2.3 SenseManager中的流18
2.3 原始数据流获取和处理21
2.4 I/O设备操作30
2.5 坐标系统32
2.6 SDK编程应用举例35
第3章 3D扫描43
3.1 扫描过程44
3.2 面部扫描44
3.3 物体扫描46
3.4 头部扫描47
3.5 身体扫描48
3.6 扫描选项49
3.7 3D扫描常见问题50
3.8 典型3D扫描编程举例50
3.9 3D扫描应用举例51
第4章 团块跟踪54
4.1 初始化Blob模块55
4.2 配置Blob跟踪模块55
4.3 提取Blob数据56
4.4 理解Blob数据58
4.5 团块跟踪应用举例58
第5章 深度增强的摄影和录像60
5.1 增强的拍照功能60
5.2 增强的录像功能64
5.3 访问照片65
5.4 深度增强的摄影和录像应用举例66
第6章 脸部跟踪算法73
6.1 脸部跟踪编程73
6.2 配置和数据获取75
6.3 脸部位置数据76
6.4 脸部特征点数据77
6.5 脸部姿态数据77
6.6 面部表情78
6.7 面部识别79
6.8 脸部跟踪应用举例81
第7章 手势跟踪算法87
7.1 初始化和配置手势模块88
7.1.1 配置跟踪选项89
7.1.2 配置警报92
7.1.3 配置手势92
7.2 手势跟踪主处理循环实现93
7.3 访问手动跟踪数据94
7.3.1 坐标系94
7.3.2 通过索引或ID访问手势数据95
7.3.3 访问手势ID和时间戳96
7.3.4 访问图像数据97
7.3.5 访问手部位置数据97
7.3.6 访问手势跟踪状态97
7.3.7 访问手势和手侧98
7.3.8 访问手指数据98
7.3.9 访问轮廓数据98
7.3.10 访问关节数据99
7.4 处理警报101
7.5 处理手势103
7.6 手势跟踪应用举例106
第8章 物体识别111
8.1 物体识别编程111
8.2 配置特征及获取数据113
8.3 物体识别配置114
8.4 ROI和绝对ROI114
8.5 物体识别数据115
8.6 物体识别应用举例115
第9章 物体跟踪117
9.1 3D物体跟踪117
9.2 Metaio工具箱119
9.3 通过SenseManager的物体跟踪124
9.4 配置特征及检索数据126
9.5 3D地图创建127
9.6 物体跟踪应用举例128
第10章 场景解析132
10.1 场景解析编程134
10.2 配置场景解析135
10.3 检查启动场景的质量136
10.4 获取跟踪数据136
10.5 场景解析应用举例136
第11章 语音识别与合成143
11.1 语音识别过程143
11.1.1 命令控制和听写145
11.1.2 处理识别事件145
11.1.3 录音级别146
11.1.4 置信值147
11.2 语音合成算法编程148
11.3 语音识别与合成应用举例150
第12章 无接触控制算法153
12.1 处理UI控件153
12.1.1 UI控制154
12.1.2 启用事件156
12.1.3 用自动注入和事件处理器处理控制156
12.1.4 集成无接触控制模块157
12.2 配置无接触控制模块158
12.3 处理警报159
12.4 将手势映射为UI控制160
12.5 无接触控制应用举例161
第13章 用户分割算法164
13.1 概述164
13.2 用户分割应用举例166
第14章 算法工具168
14.1 平滑实用程序168
14.2 旋转实用程序171
14.3 点转换工具174
第15章 Unity工具集179
15.1 Unity工具集概述179
15.2 动作179
15.3 持续动作181
15.3.1 跟踪动作182
15.3.2 转换动作183
15.3.3 旋转动作184
15.3.4 缩放动作184
15.3.5 激活／关闭动作184
15.3.6 启用／禁用行为动作185
15.3.7 显示／隐藏动作185
15.3.8 混合形状动画186
15.3.9 发送信息动作186
15.4 触发条件和规则186
15.4.1 事件触发条件和规则187
15.4.2 跟踪触发条件和触发值189
15.4.3 旋转触发条件和触发值189
15.4.4 缩放触发条件和规则190
15.4.5 转换触发条件和规则190
15.4.6 动画触发条件和规则190
15.5 预制件191
15.6 Unity工具应用举例192
第16章 Intel RealSense 3D摄像头应用举例196
16.1 智能宠物机器人196
16.2 烹饪教学203
16.3 穿墙虚拟现实游戏210
参考文献217