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第一篇 汽车概论1

第一章 汽车的概念及基本构造概述1

1.1汽车的定义与分类1

1.1.1广义汽车的概念1

1.1.2汽车的定义1

1.2汽车的基本构造概述2

1.3汽车的分类4

1.3.1汽车按用途特征分类5

1.3.2汽车按结构特征分类5

1.3.3汽车按法规分类5

1.4国产汽车产品型号编制规则6

1.4.1当前执行的产品型号编制规则7

1.4.2目前还在使用的1988年以前生产的汽车编号规则8

第二章 汽车行驶基本原理简介10

2.1汽车的行驶阻力（∑F）10

2.1.1滚动阻力（Ff）10

2.1.2空气阻力（Fw）11

2.1.3上坡阻力（Fi）11

2.1.4加速阻力（Fa）12

2.2汽车的驱动力（Ft）和附着力（Fφ）13

2.2.1驱动力（Ft）14

2.2.2附着力（Fφ）14

2.3汽车行驶的驱动-附着条件16

2.3.1汽车行驶的驱动条件16

2.3.2汽车行驶的附着条件16

2.3.3汽车行驶的驱动-附着条件17

第三章 汽车的基本性能与主要技术参数18

3.1概述18

3.2汽车的质量参数18

3.2.1关于汽车质量参数的说明18

3.2.2整车整备质量18

3.2.3最大装载质量18

3.2.4最大总质量18

3.2.5广定最大总质量18

3.2.6允许最大总质量19

3.2.7厂定最大轴载质量19

3.2.8允许最大轴载质量19

3.2.9质量分配比率19

3.2.10簧上质量19

3.2.11簧下质量19

3.3汽车的尺寸参数19

3.3.1汽车纵向对称平面19

3.3.2汽车长19

3.3.3汽车宽20

3.3.4汽车高20

3.3.5轴距20

3.3.6轮距20

3.3.7前悬20

3.3.8后悬20

3.3.9最小离地间隙20

3.3.10汽车最小转弯直径21

3.3.11车轮铅垂动行程21

3.3.12汽车纵向通过角21

3.3.13接近角21

3.3.14离去角22

3.3.15侧倾稳定角22

3.4汽车的动力性能22

3.4.1汽车的功率、扭矩和发动机的主要性能指标22

3.4.2最高车速23

3.4.3加速性能23

3.4.4爬坡性能23

3.4.5汽车的比功率与比扭矩24

3.5汽车的燃料经济性24

3.5.1燃料经济性的评价指标24

3.5.2提高汽车燃料经济性的主要途径24

3.6汽车的制动性能25

3.6.1制动效能25

3.6.2制动效能的稳定性27

3.6.3制动时汽车行驶方向的稳定性27

3.6.4“制动点头”现象和制动过程中轴载质量分配比率的变化27

3.6.5影响汽车制动性能的主要因素29

3.7汽车操纵稳定性32

3.7.1汽车转向时的受力和运动规律32

3.7.2轮胎的侧偏变形33

3.7.3转弯力33

3.7.4车轮外倾推力35

3.7.5汽车的转向特性36

3.7.6汽车行驶方向的稳定性37

3.7.7转向的敏感与轻便性和影响转向车轮回正性能的因素39

3.7.8汽车操纵稳定性指标与评介方法40

3.8汽车行驶平顺性40

3.8.1汽车行驶平顺性的概念40

3.8.2人体对振动的反应40

3.8.3汽车行驶平顺性评价方法41

3.9汽车的通过性能41

3.9.1汽车通过性的概念41

3.9.2普通汽车（包括越野汽车）因“间隙失效”的通过性问题41

3.9.3越野汽车的通过性能42

3.9.4汽车的通过性评价指标及越野汽车的的结构特点43

第四章 汽车发动机的型式与性能对整车性能的影响44

4.1汽车对发动机性能的基本要求44

4.2发动机的特性与汽车行驶性能的关系44

4.2.1发动机特性的概念44

4.2.2发动机的调整特性44

4.2.3发动机的速度特性45

4.2.4发动机的负荷特性45

4.2.5发动机的性能同汽车行驶速度和驱动力的关系46

4.2.6发动机的特性曲线与汽车行驶性能曲线47

4.2.7发动机的燃料消耗率与汽车的燃料经济性50

4.3发动机的结构型式对汽车性能的影响51

4.3.1汽油发动机与柴油发动机51

4.3.2发动机的缸数和气缸排列方式51

4.3.3发动机的冷却方式风冷式与水冷式51

4.4发动机在汽车上的布置对汽车性能的影响51

第二篇 汽车传动系53

第五章 传动系概述53

5.1传动系的功能53

5.2传动系的结构53

5.3传动系的布置型式54

第六章 离合器56

6.1离合器的功能56

6.2离合器的结构型式56

6.3离合器的工作原理57

6.3.1离合器本体的工作原理57

6.3.2离合器操纵机构的工作原理58

6.4螺旋弹簧式离合器的构造60

6.5膜片弹簧式离合器的构造63

6.6离合器操纵机构的构造66

6.6.1机械式离合器操纵机构66

6.6.2液压式离合器操纵机构67

6.6.3气压助力式离合器操纵机构69

6.7离合器的主要技术参数71

第七章 变速器73

7.1变速器概述73

7.1.1变速器的功能及对变速器的要求73

7.1.2齿轮变速器的工作原理73

7.2变速器的基本结构和分类74

7.3机械式变速器的变速传动机构77

7.4同步器79

7.4.1滑块式惯性同步器79

7.4.2锁销式惯性同步器81

7.4.3惯性增力式同步器84

7.5机械式变速器的操纵机87

7.6动力取出装置（取力器）88

7.7变速器的变速比与汽车的牵引特性89

7.7.1汽车的驱动力与传动系总减速比的关系89

7.7.2变速器各档位变速比的确定90

7.8自动变速器概述91

7.9液力变矩器91

7.9.1液力变矩器的功能和构造91

7.9.2液力变矩器的工作原理91

7.9.3液力变矩器的工作特性93

7.10自动行星式液力变速器94

7.10.1行星齿轮式变速器95

7.10.2自动换档操纵机构97

7.10.3各档位下换档操纵机构的工作状态100

7.10.4行星齿轮变速机构的变速比105

7.10.5自动换档规律和换档点109

7.11锁止式液力变矩器112

7.11.1锁止式液力变矩器的构造与工作特性112

7.11.2锁止式液力变矩器的工作原理112

7.12电子控制的带超速档（OD）和锁止式液力变矩器的自动变速器117

7.13自动定轴式液力变速器120

7.14装有自动变速器的汽车的牵引特性124

第八章 万向传动装置125

8.1万向传动装置概述125

8.2万向节125

8.2.1万向节的种类126

8.2.2挠性万向节126

8.2.3十字轴式（不等速）万向节126

8.2.4球笼式（等速）万向节128

8.3传动轴130

第九章 主减速器与差速器133

9.1概述133

9.2主减速器134

9.2.1主减速器的结构型式134

9.2.2主减速齿轮的型式135

9.2.3主减速器的一般结构136

9.2.4主减速比136

9.3差速器137

9.3.1差速器的工作原理137

9.3.2普通锥齿轮式差速器138

9.3.3防滑差速器138

9.4装有防滑差速器的汽车在使用中应注意的事项143

第十章 前置发动机前轮驱动汽车（FF汽车）的传动机构144

第十一章 四轮驱动汽车（4WD汽车）的传动机构147

11.1四轮驱动汽车概述147

11.2定时四轮驱动汽车（定时4WD汽车）的传动机构147

11.3常时轮驱动汽车（常时4WD汽车）的传动机构149

11.3.1采用粘性偶合器作为桥间差速器的常时4WD汽车的传动机构149

11.3.2采用齿轮式中央差速器作为桥间差速器的常时4WD汽车的传动机构153

第三篇 汽车行驶系166

第十二章 汽车行驶系概述166

第十三章 车架与车身168

13.1车架与车身的功能概述168

13.2车架的结构型式168

13.2.1梯形车架168

13.2.2 X形车架169

13.2.3脊梁式车架169

13.2.4平台式车架170

13.2.5桁架式车架170

13.2.6组合式车架（承载式车身）170

13.3车身的构造171

13.3.1车门的构造174

13.3.2发动机罩盖的结构176

13.3.3行李箱盖的结构176

13.3.4座椅与座椅安全带177

第十四章 车桥与悬架181

14.1概述181

14.1.1车桥与悬架的基本功能181

14.1.2前桥和前悬架的类型182

14.1.3后桥和后悬架的类型182

14.2前桥与前悬架的结构182

14.2.1非独立悬架的整体式前桥的结构183

14.2.2独立悬架的前桥结构185

14.2.3横向稳定器189

14.2.4前桥独立悬架中球形接头的使用及维修中应注意的问题190

14.3后驱动桥与后悬架的结构191

14.3.1非独立悬架整体式后桥的结构191

14.3.2独立悬架的后桥结构197

14.4汽车悬架中的弹性元件201

14.4.1钢板弹簧201

14.4.2螺旋弹簧203

14.4.3扭杆弹簧203

14.4.4橡胶弹簧203

14.4.5空气弹簧204

14.5减振器206

14.5.1液力式减振器206

14.5.2充气式液力减振器209

14.5.3阻力可变式液力减振器与电子控制的阻尼可调式悬架210

14.6空气弹簧悬架213

14.6.1空气弹簧悬架的基本结构213

14.6.2组合式空气弹簧的构造214

14.6.3高度阀的结构与工作原理216

14.6.4空气弹簧悬架与汽车的行驶平顺性217

14.7有关悬架机构的理论知识218

14.7.1汽车振动的形式218

14.7.2车身振动的频率对汽车行驶平顺性的影响219

14.7.3悬架弹簧的刚度与车身振动频率的关系219

14.7.4悬架的结构特性对汽车转向性能的影响220

第十五章 车轮定位223

15.1车轮定位概述223

15.2前轮定位223

15.2.1前轮外倾角224

15.2.2主销内倾角224

15.2.3前轮前束225

15.2.4主销后倾角226

15.3汽车转向时两前轮的运动关系（转角关系）228

第十六章 车轮与轮胎230

16.1车轮与轮胎概述230

16.2车轮的构造230

16.2.1车轮的整体结构230

16.2.2轮辐的结构与车轮的型式232

16.2.3轮辋的结构与型式235

16.3车轮的规格及型号表示方法239

16.3.1车轮的规格型号表示原则239

16.3.2国产汽车轮辋规格型号表示方法239

16.3.3进口汽车的轮辋规格型号表示方法240

16.3.4关于车轮的计量单位的说明241

16.4车轮的安装定位与紧固241

16.4.1车轮的安装定位241

16.4.2车轮与轮毂的连接和紧固242

16.5轮胎的构造243

16.5.1充气轮胎的基本结构244

16.5.2汽车用充气轮胎的类型247

16.6轮胎的规格型号表示方法254

16.6.1轮胎的分类254

16.6.2轮胎规格的表示方法254

16.6.3进口汽车轮胎型号表示方法257

16.6.4轮胎的充气压力、负荷能力和最高行驶速度261

16.7车轮防滑链及其使用注意事项264

16.8轮胎的特性与轮胎的合理使用265

16.8.1轮胎的平衡265

16.8.2轮胎的驻波现象268

16.8.3轮胎在有水地面行驶中的“漂浮”现象269

16.8.4轮胎运行中的发热现象269

16.8.5轮胎的行驶噪声270

16.8.6轮胎的磨损与轮胎不正常磨损的原因分折270

16.8.7轮胎的合理使用272

第四篇 汽车转向系274

第十七章 汽车转向系概述274

第十八章 机械式转向装置276

18.1转向操纵机构276

18.1.1方向盘276

18.1.2转向轴276

18.1.3缓冲式转向操纵机构276

18.2转向器279

18.2.1转向器的类型与传动比279

18.2.2转向器的型式与结构280

18.3转向传动机构286

第十九章 动力转向装置291

19.1动力转向概述291

19.2液压动力转向装置的基本结构291

19.3液压动力转向装置的结构型式292

19.4组合式液压动力转向装置294

19.4.1组合式液压动力转向装置的构造294

19.4.2组合式液压动力转向装置的工作原理297

19.5分离式液压动力转向装置299

19.6整体式液压动力转向装置300

19.6.1整体滑阀式液压动力转向装置300

19.6.2整体瓣阀式液压动力转向装置302

19.6.3整体转阀式液压动力转向装置304

19.7速度敏感型液压动力转向装置308

19.7.1计算机控制的速度敏感型液压动力转向装置309

19.7.2截止阀控制的速度敏感型液压动力转向装置310

19.8转向油泵311

19.9使用液压动力转向装置应注意的几个问题313

第二十章 四轮转向汽车（4WS汽车）的转向装置315

20.1四轮转向汽车概述315

20.1.1四轮转向汽车的概念315

20.1.2四轮转向汽车转向时车轮的运动规律316

20.1.3四轮转向汽车转向装置的结构型式317

20.2转角随动型四轮转向装置318

20.2.1机械式后轮转向传动机构320

20.2.2机械式后轮转向器的结构与工作原理320

20.3车速感应型四轮转向装置321

20.3.1车速感应型四轮转向控制机构322

20.3.2相位控制器的结构与工作原理323

20.3.3车速感应型四轮转向装置的失效保险措施325

20.4全液压式车速感应型四轮转向装置325

20.4.1全液压式车速感应型四轮转向装置的基本结构325

20.4.2全液压式车速感应型四轮转向装置的工作原理325

20.4.3全液压式车速感应型四轮转向装置的工作特性327

20.5使用四轮转向汽车应注意的事项329

第五篇 汽车制动系330

第二十一章 汽车制动系概述330

21.1制动装置的功能与基本结构330

21.2制动装置的类型330

21.3行车制动装置及主要结构型式331

20.4驻车制动装置及主要结构型式335

第二十二章 液压行车制动装置337

22.1液压行车制动传动机构337

22.2液压行车制动器341

22.2.1液压鼓式制动器341

22.2.2液压盘式制动器346

第二十三章 驻车制动装置353

23.1中央制动式驻车制动装置353

23.1.1中央制动式驻车制动器353

23.1.2中央制动式驻车制动操纵机构354

23.2后轮制动式驻车制动装置354

23.2.1兼作驻车制动器的后轮制动器355

23.2.2后轮制动式驻车制动操纵机构355

第二十四章 车轮制动器的自动间隙调整装置358

24.1由行车制动操纵机构控制的自动间隙调整装置358

24.2由驻车制动操纵机构控制的自动间隙调整装置359

第二十五章 制动助力装置361

25.1制动助力装置概述361

25.2真空助力式制动助力装置361

25.2.1分体式真空增压制动助力装置362

25.2.2整体式制动真空助力装置368

25.3气压助力式制动助力装置371

25.4真空助力式制动助力装置的工作特性及使用注意事项372

第二十六章 气压行车制动装置373

26.1气压行车制动装置概述373

26.2气压行车制动装置的主要结构与工作原理374

26.2.1空气压缩机374

26.2.2气制动阀374

26.2.3继动阀377

26.2.4制动气室及与车轮制动器的连接378

26.2.5调压器378

26.3气压制动装置中的低气压报警装置及安全措施379

第二十七章 提高汽车制动安全性能的措施和装置380

27.1提高汽车制动安全性能的主要措施380

27.2串列双腔式液压制动主缸380

27.3安全缸382

27.4制动力调节装置383

27.4.1比例阀（P阀）384

27.4.2感载比例阀（L S P V阀）385

27.4.3惯性比例阀（I P V阀）387

27.5排气制动装置391

27.6储能弹簧制动气室392

第六篇 汽车中的摩擦与润滑395

第二十八章 汽车零件的摩擦与磨损395

28.1摩擦与磨损概述395

28.1.1摩擦与磨损的概念395

28.1.2摩擦现象的种类395

28.1.3汽车零件中的摩擦与磨损问题396

28.2零件的磨损396

28.2.1零件磨损报废的过程和阶段396

28.2.2汽车零件磨损破坏的形式397

第二十九章 汽车的润滑与常用的润滑剂398

29.1关于润滑的概述398

29.2润滑剂的作用398

29.3润滑剂的种类及标记方法399

29.3.1润滑剂的种类399

29.3.2国产车用润滑剂的分类及标记方法399

29.4润滑油的粘度及粘度系数400

29.5内燃机用润滑油402

29.5.1内燃机用润滑油的种类和表示方法402

29.5.2国产内燃机用润滑油的特性和主要品种403

29.6齿轮润滑油404

29.6.1齿轮润滑油概述404

29.6.2国产车辆齿轮润滑油的品种牌号及与美国API标准分类的对照405

29.7润滑脂406

29.7.1润滑脂概述406

29.7.2国产润滑脂的分类和标记方法407

29.7.3润滑脂的特性与应用408

29.8工作油（液）409

29.8.1制动液409

29.8.2减振器用油410

29.8.3自动变速器用油和动力转向器用油410