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第1章　引论1

1.1　数字信号处理器简介1

1.2　DSP的发展2

1.3　TI TMS320C2000平台2

1.3.1　TMS320C2000平台介绍2

1.3.2　TMS320C2000DSP结构3

1.3.3　TMS320C2000功能及其特点3

1.4　TMS320C28x系列处理器概述5

1.4.1　处理器特性5

1.4.2　处理器结构7

1.4.3　引脚分布及介绍8

1.4.4　存储器19

第2章　CPU与指令系统25

2.1　概述25

2.1.1　与其他TMS320系列CPU的兼容25

2.1.2　CPU的组成26

2.2　中央处理单元CPU27

2.2.1　CPU结构27

2.2.2　CPU寄存器阵列29

2.2.3　程序流47

2.2.4　乘法操作48

2.2.5　移位操作49

2.3　CPU的中断系统和复位53

2.3.1　CPU中断概述53

2.3.2　CPU中断向量和优先级53

2.3.3　可屏蔽中断54

2.3.4　非屏蔽中断60

2.3.5　非法指令陷阱63

2.3.6　硬件复位（？）63

2.4　流水线64

2.4.1　指令流水线64

2.4.2　可视流水线操作66

2.4.3　流水线活动的冻结68

2.4.4　流水线的保护69

2.4.5　非保护流水线冲突的避免71

2.5　C28x的寻址方式73

2.5.1　寻址方式73

2.5.2　寻址方式选择位（AMODE）74

2.5.3　汇编器／编译器对AMODE位的跟踪75

2.5.4 直接寻址方式（DP）76

2.5.5　堆栈寻址方式（SP）77

2.5.6　间接寻址方式77

2.5.7　寄存器寻址方式81

2.5.8　数据／程序／IO空间立即寻址方式82

2.5.9　程序空间间接寻址方式83

2.5.10　字节寻址方式84

2.5.11 32位操作的定位85

第3章　系统控制与中断86

3.1　片内Flash和OTP存储器86

3.1.1　Flash存储器和OTP存储器86

3.1.2　Flash和OTP存储器的电源模式87

3.1.3　Flash和OTP的寄存器88

3.2　代码安全模块（CSM）91

3.2.1　功能说明91

3.2.2　CSM对其他片内资源的影响92

3.2.3　用户应用程序中的合并代码安全性92

3.2.4　保护安全逻辑要做的和不要做的（DOs and DON'Ts）95

3.2.5　CSM特点总结95

3.3　时钟96

3.3.1　时钟和系统控制96

3.3.2　振荡器OSC和锁相环PLL时钟模块99

3.3.3　低功耗方式模块100

3.3.4　看门狗模块102

3.4　外设帧105

3.5　片内外设中断扩展（PIE）107

3.5.1　PIE控制器概述107

3.5.2　向量表映像109

3.5.3 中断源110

3.5.4　PIE向量表114

3.5.5　PIE配置寄存器119

3.5.6　PIE中断寄存器120

3.5.7　外部中断控制寄存器127

第4章 片外存储器及外部接口XINTF130

4.1　功能说明130

4.2　XINTF配置综述131

4.3　建立、激活及跟踪状态的配置133

4.4　XINT寄存器136

4.4.1　XINTF定时寄存器137

4.4.2　XINTF配置寄存器140

4.4.3　XBANK寄存器141

4.4.4　XREVISION寄存器142

4.5　信号说明142

4.6　波形143

4.7　外部DMA支持（？、？）146

第5章　通用输入输出多路复用器148

5.1　GPIO多路复用器148

5.2　GPIO多路复用器的寄存器150

第6章　CPU定时器156

6.1　CPU定时器的结构与工作原理156

6.2　CPU定时器的寄存器157

6.2.1 定时器计数器寄存器157

6.2.2　定时器计数器寄存器高位158

6.2.3　定时器周期寄存器158

6.2.4　定时器控制寄存器158

6.2.5　定时器预定标计数器低位159

6.2.6　定时器预定标计数器高位159

第7章　事件管理器160

7.1　事件管理器功能概述160

7.1.1　事件管理器功能160

7.1.2　EV的增强特性165

7.1.3　事件管理器的寄存器地址165

7.1.4　通用目的寄存器167

7.1.5　使用GP定时器产生PWM输出177

7.1.6　全比较单元177

7.2　PWM电路179

7.2.1　与比较单元相关的PWM电路179

7.2.2　PWM信号的产生183

7.2.3 空间向量PWM185

7.3　捕捉单元188

7.3.1　捕捉单元概述188

7.3.2　捕捉单元的操作189

7.3.3　捕捉单元的FIFO堆栈190

7.3.4　正交编码脉冲电路（QEP）190

7.4　事件管理器的中断192

7.4.1　事件管理器中断概述192

7.4.2　EV中断请求和服务193

7.5　事件管理器的寄存器194

7.5.1　寄存器概述194

7.5.2　定时器寄存器194

7.5.3　比较控制寄存器198

7.5.4　比较行为控制寄存器201

7.5.5　捕捉单元寄存器202

7.5.6　事件管理器中断标志寄存器207

7.5.7　事件管理器控制寄存器213

7.5.8 寄存器位设置的区别214

第8章　模数转换器218

8.1　ADC模块的特点218

8.2 自动转换序列发生器的工作原理220

8.2.1　序列采样模式221

8.2.2　并发采样模式221

8.2.3　并发采样双序列发生器模式举例223

8.2.4　并发采样级联序列发生器模式举例224

8.3　连续自动序列化模式224

8.3.1　序列发生器启动停止模式226

8.3.2　并发采样模式227

8.3.3　输入触发描述227

8.3.4　序列转换过程中的中断操作228

8.4　ADC时钟预定标器229

8.5　低功耗方式230

8.6　加点顺序230

8.7　序列发生器的替换特性230

8.8　ADC寄存器231

8.8.1　ADC控制寄存器231

8.8.2　最大转换通道寄存器234

8.8.3 自动序列状态寄存器235

8.8.4　ADC状态和标志寄存器236

8.8.5　ADC输入通道选择序列控制寄存器237

8.8.6　ADC转换结果缓冲寄存器238

第9章 多通道缓冲串行口（McBSP）239

9.1　概述239

9.1.1　McBSP介绍239

9.1.2　McBSP操作241

9.1.3　McBSP的采样率生成器250

9.1.4　McBSP可能出错的情况256

9.2　多通道选择模式262

9.2.1　通道、模块、分区262

9.2.2　A-bis模式267

9.2.3　SPI协议269

9.3　配置接收器和发送器274

9.3.1　接收器配置274

9.3.2　发送器配置287

9.4　仿真和复位事项300

9.4.1　McBSP仿真模式300

9.4.2　数据打包实例302

9.5　McBSP FIFO和中断304

9.5.1　McBSP FIFO概述304

9.5.2　FIFO模式下McBSP的功能和限制305

9.5.3　McBSP FIFO的操作306

9.5.4　McBSP接收中断的产生307

9.5.5　McBSP发送中断的产生307

9.5.6　McBSP FIFO寄存器描述309

9.6　McBSP寄存器313

9.6.1　数据接收和发送寄存器313

9.6.2 串行口控制寄存器（SPCR1和SPCR2）314

9.6.3　接收控制寄存器（RCR1和RCR2）316

9.6.4　发送控制寄存器（XCR1和XCR2）318

9.6.5　采样率生成器寄存器（SRGR1和SRGR2）319

9.6.6　多通道控制寄存器（MCR1和MCR2）321

9.6.7　引脚控制寄存器（PCR）323

9.6.8　接收通道使能寄存器（RCERA—RCERH）324

9.6.9　发送通道使能寄存器（XCERA—XCERH）327

9.6.10　寄存器位总结329

第10章 串行外围接口334

10.1　增强型SPI模块概述334

10.2　SPI模块结构和操作过程335

10.2.1　SPI模块框图335

10.2.2　SPI操作过程336

10.2.3　SPI模块寄存器概述338

10.3　SPI中断339

10.4　数据格式339

10.5　波特率和时钟方案340

10.5.1　波特率的确定340

10.5.2　SPI时钟模式340

10.5.3　复位的初始化341

10.5.4　数据传输实例342

10.6　SPI FIFO描述343

10.7　SPI的寄存器组344

10.7.1　SPI配置控制寄存器（SPICCR）344

10.7.2　SPI工作控制寄存器（SPICTL）346

10.7.3　SPI状态寄存器（SPISTS）346

10.7.4　SPI波特率寄存器347

10.7.5　SPI仿真缓冲寄存器347

10.7.6　SPI串行接收缓冲寄存器347

10.7.7　SPI串行发送缓冲寄存器348

10.7.8　SPI串行数据寄存器348

10.7.9　SPI FIFO发送、接收及控制寄存器348

10.7.10　SPI优先权控制寄存器350

第11章 串行通信接口SCI352

11.1　SCI模块概述352

11.2　SCI模块结构353

11.2.1　SCI模块方框图353

11.2.2　SCI寄存器表354

11.3　SCI模块工作原理355

11.3.1　SCI的数据帧355

11.3.2　SCI多处理器通信356

11.3.3　SCI通信格式358

11.3.4　SCI中断360

11.3.5　SCI波特率的计算361

11.3.6　SCI增强型特点361

11.4　SCI寄存器组364

11.4.1　SCI通信控制寄存器364

11.4.2　SCI控制寄存器1365

11.4.3　SCI波特率选择寄存器（SCIHBAUD,SCILBAUD）366

11.4.4　SCI控制寄存器2（SCICTL2）367

11.4.5　SCI接收状态寄存器（SCIRXST）367

11.4.6　SCI接收数据缓冲寄存器（SCIRXEMU,SCIRXBUF）368

11.4.7　SCI发送数据缓冲寄存器369

11.4.8　SCI FIFO寄存器组369

11.4.9　优先权控制寄存器371

第12章　增强型区域网络控制器373

12.1　eCAN的结构373

12.1.1　eCAN概述373

12.1.2　CAN网络和模块374

12.1.3　eCAN控制器概述376

12.1.4　消息对象378

12.1.5 消息邮箱378

12.2　eCAN的寄存器381

12.2.1 邮箱使能寄存器（CANME）381

12.2.2 邮箱方向寄存器（CANMD）382

12.2.3 发送请求置位寄存器（CANTRS）382

12.2.4 发送请求复位寄存器（CANTRR）383

12.2.5 发送应答寄存器（CANTA）383

12.2.6　发送终止应答寄存器（CANAA）383

12.2.7　接收消息挂起寄存器（CANRMP）384

12.2.8 接收消息丢失寄存器（CANRML）384

12.2.9 远程帧挂起寄存器（CANRFP）385

12.2.10　全局接收屏蔽寄存器（CANGAM）386

12.2.11 主控制寄存器（CANMC）387

12.2.12 位定时配置寄存器（CANBTC）389

12.2.13　错误和状态寄存器（CANES）390

12.2.14 错误计数器寄存器（CANTEC/CANREC）392

12.2.15 中断寄存器393

12.2.16　覆盖保护控制寄存器（CANOPC）397

12.2.17 eCANI/O控制寄存器（CANTIOC,CANRIOC）398

12.2.18　定时器管理单元398

12.2.19　邮箱设置402

12.2.20　接收滤波器404

12.3　eCAN配置405

12.3.1　CAN模块初始化405

12.3.2　分步配置eCAN408

12.3.3　远程帧邮箱的处理411

12.3.4 中断411

12.3.5 CAN掉电模式416

第13章 TMS320F281x软件编程417

13.1　C28xC语言编程417

13.1.1　数据类型417

13.1.2　结构418

13.1.3　联合419

13.1.4　变量的存储类型及其作用域420

13.1.5　指向结构的指针421

13.1.6　指向中断函数的指针421

13.1.7　在C语言中嵌入汇编语言422

13.1.8　关键字422

13.1.9　pragma对象424

13.1.10　存储器模型424

13.2　SPRC097工具包基础应用425

13.2.1　外设头文件426

13.2.2　连接命令文件（CMD）429

13.2.3　boot to FLASH432

13.2.4　程序搬移及FLASH优化设置434

13.3　SPRC097工具包外设使用例程435

13.4　仿真器439

13.4.1　仿真器的选择439

13.4.2　仿真器的安装及配置441

13.5　SCI操作例程445

13.5.1　SCI驱动模型445

13.5.2　SCI环形缓冲区结构体446

13.5.3　SCI初始化447

13.5.4　SCI发送字节449

13.5.5　SCI字节读取450

13.5.6　取待发送字节450

13.5.7　保存收到的字节451

13.5.8　SCI发送中断452

13.5.9　SCI接收中断453

13.6　SCI烧写TMS320F2812片内Flash454

参考文献459