图书介绍

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广义周期时变系统
  • 苏晓明,张庆灵著 著
  • 出版社: 北京:科学出版社
  • ISBN:7030166477
  • 出版时间:2006
  • 标注页数:129页
  • 文件大小:5MB
  • 文件页数:138页
  • 主题词:时变系统

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图书目录

第1章 绪论1

1.1 广义系统模型1

前言1

1.2 广义系统与正常系统的联系和区别2

1.3 广义系统的实际应用3

1.4 广义系统研究现状及主要成果7

1.4.1 广义定常系统的研究概述7

1.4.2 广义周期系统的研究概述10

1.4.3 广义区间系统的研究概述11

1.4.4 一般动态系统的研究概述12

2.1.1 正定二次型与正定矩阵14

第2章 线性系统及数学理论基础14

2.1 数学基础知识14

2.1.2 矩阵的奇异值分解15

2.1.3 矩阵范数与矩阵测度15

2.1.4 几个重要的矩阵不等式16

2.2 正则矩阵束19

2.3 线性系统理论21

第3章 广义周期Lyapunov方程和广义周期Riccati方程25

3.1 预备知识及引理25

3.3 系统的强渐近稳定26

3.2 广义Lyapunov方程26

3.4 广义Riccati方程与广义系统的能稳定性28

3.4.1 广义Riccati方程28

3.4.2 系统的能稳定性28

3.5 应用算例30

第4章 广义连续周期系统的能控性分析33

4.1 脉冲能控33

4.1.1 系统描述与预备知识33

4.1.2 系统的算子表达式34

4.1.3 脉冲能控性35

4.2 R能控性38

4.3 系统的渐近稳定性40

第5章 广义连续周期系统的允许性42

5.1 系统的允许性43

5.2 系统的二次允许性47

5.3 数值算法49

第6章 广义周期系统的H∞控制51

6.1 基本知识51

6.2 基于状态反馈的H∞控制57

第7章 广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性64

7.1 鲁棒稳定性65

7.2 鲁棒镇定方法67

7.3 二次稳定性69

第8章 广义离散周期系统的因果控制71

8.1 Y能控性71

8.1.1 系统描述与预备知识71

8.1.2 Y能控性73

8.2 鲁棒Y能控性75

8.2.1 系统描述与预备知识75

8.2.2 鲁棒Y能控性75

8.3 数值算例77

第9章 广义离散周期系统的分散控制与因果性80

9.1 分散控制方法80

9.1.1 系统描述与定义80

9.1.2 等价的LTI系统82

9.1.3 闭环系统等价性86

9.2 因果性88

9.2.1 预备知识88

9.2.2 等价的LTI系统89

10.1.2 网络调度91

10.1.1 时变传输周期91

第10章 网络控制系统91

10.1 网络控制系统的特点91

10.1.3 网络诱导时延92

10.1.4 网络数据包丢失92

10.1.5 网络节点的驱动方式93

10.1.6 网络节点的时钟同步方式93

10.2 广义网络控制系统的建模分析93

10.2.1 建模分析94

10.2.2 数学模型的建立96

10.2.3 举例101

11.1 系统描述和预备知识104

第11章 广义区间系统的稳定性104

11.2 正则性108

11.3 允许性108

11.4 镇定性110

11.5 数值算例112

第12章 无穷远能控性与能观性115

12.1 系统描述及预备知识115

12.2 一般广义动态系统的无穷远能控性与能观性119

12.3 一般动态分散系统的无穷远能控性120

12.4 数值算例122

参考文献124

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