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第1章 绪论1

1.1 农林病虫草害1

1.2 植物保护方法2

1.2.1 物理防治3

1.2.2 化学防治3

1.2.3 生物防治4

1.2.4 农业防治7

1.2.6 综合防治8

1.2.5 植物检疫8

1.3 农药使用方法概览10

1.3.1 农药及其作用10

1.3.2 农药使用与生态环境15

1.3.3 农药使用方法20

1.4 农药精确使用26

1.4.1 农药喷洒目标物分析26

1.4.2 农药使用相关技术及农药精确使用27

2.1.1 传统农药使用与农药精确使用30

第2章 农药精确使用技术概述30

2.1 精确施药技术概述30

2.1.2 精确施药意义33

2.2 农药精确使用原理34

2.2.1 农药精确使用系统组成34

2.2.2 农药精确使用方法36

第3章 农药精确使用信息采集技术38

3.1 传感器技术38

3.2 农药喷雾目标图像采集39

3.2.1 绿色植物目标反射光谱特性39

3.2.2 喷雾目标运动图像采集系统简介43

3.2.3 树木目标图像采集44

3.3 遥感、定位系统和地理信息系统46

3.3.1 遥感技术46

3.3.2 定位系统51

3.3.3 地理信息系统72

4.1 喷雾目标图像分割处理算法78

4.1.1 景物图像分割方法78

第4章 农药精确使用信息处理技术78

4.1.2 基于相对色彩因子的树木图像分割算法85

4.1.3 基于小波变换的树木图像过渡区提取及分割方法93

4.2 目标图像特征参数100

4.2.1 摄像机成像模型及摄像机参数标定100

4.2.2 目标图像特征参数获取105

4.3 目标图像深度信息提取和真实信息恢复108

5.1.1 可变量控制器112

5.1 可变量控制技术112

第5章 农药精确对靶使用系统112

5.1.2 可变量喷头115

5.2 定点杂草控制技术116

5.2.1 杂草识别技术117

5.2.2 除草剂定点喷雾技术117

5.2.3 除草剂定点涂抹技术121

5.3 树木对靶施药技术124

5.3.1 农药精确对靶使用系统总体设计124

5.3.2 农药精确对靶使用系统功能设计125

5.3.3 树形识别系统129

5.3.4 树冠形态与农药精确对靶使用系统136

5.3.5 高射程农药精确对靶喷雾机139

第6章 农药精确使用技术实施与发展144

6.1 农药安全使用要求144

6.1.1 农药侵入人体主要途径144

6.1.2 农药使用安全防护设备146

6.1.3 农药使用安全准则148

6.2.1 操作实用性原则151

6.2 农药精确使用技术实施原则151

6.2.2 渐进阶段性原则152

6.2.3 整体协调性原则153

6.3 农药精确使用技术发展趋势153

6.3.1 农药精确使用技术体系研究154

6.3.2 农药精确使用关键支撑技术研究155

6.3.3 农药精确使用技术示范推广160

参考文献164

附录1 名词术语168

附录2 著者已发表的相关论文176