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1.1 MATLAB的安装和工具包选择1

第1章　基础准备及入门1

1.2　Desktop操作桌面的启动3

1.2.1 MATLAB的启动3

1.2.2　Desktop操作桌面简介3

1.3 Command Window运行入门4

1.3.1　Command Window指令窗简介4

1.3.2　最简单的计算器使用法5

1.3.3　数值、变量和表达式6

1.4.1　指令窗的显示方式16

1.4 Command Window操作要旨16

1.4.2　指令行中的标点符号17

1.4.3　指令窗的常用控制指令19

1.4.4　指令窗中指令行的编辑19

1.5 Command History历史指令窗21

1.5.1　历史指令窗简介21

1.5.2　历史指令的再运行21

1.6 Current Directory、路径设置器和文件管理22

1.6.1 Current Directory当前目录浏览器简介22

1.6.2　用户目录和当前目录设置23

1.6.4　MATLAB搜索路径的扩展24

1.6.3　MATLAB的搜索路径24

1.7　工作空间浏览器和数组编辑器26

1.7.1 Workspace工作空间浏览器简介26

1.7.2　工作空间的管理指令28

1.7.3　数组编辑器29

1.7.4　数据文件和变量的存取29

1.8 Editor/Debugger和脚本编写初步31

1.8.1 Editor/Debugger M文件编辑器简介31

1.8.2　M脚本文件编写初步32

1.9　帮助系统及其使用32

1.9.1　构成帮助体系的6大子系统33

1.9.2　常用帮助指令34

1.9.3 Help Navigator/Browser帮助导航／浏览器35

1.9.4　DEMO演示系统37

1.9.5　VIDEO视频演示帮助系统39

习题141

第2章　符号计算43

2.1　符号对象和符号表达式43

2.1.1　符号对象的创建和衍生43

2.1.2　符号计算中的算符47

2.1.3　符号计算中的函数指令48

2.1.4　符号对象的识别49

2.2.1 数值数字与符号数字之间的转换50

2.2　符号数字及表达式的操作50

2.2.2　符号数字的任意精度计算51

2.2.3　符号表达式的基本操作52

2.2.4　表达式中的置换操作53

2.3　符号微积分56

2.3.1　极限和导数的符号计算56

2.3.2　序列／级数的符号求和60

2.3.3　符号积分61

2.4.1 符号解法和数值解法的互补作用64

2.4.2　求微分方程符号解的一般指令64

2.4　微分方程的符号解法64

2.4.3　微分方程符号解示例65

2.5　符号变换和符号卷积67

2.5.1　Fourier变换及其反变换67

2.5.2　Laplace变换及其反变换70

2.5.3　Z变换及其反变换71

2.5.4　符号卷积72

2.6　符号矩阵分析和代数方程解73

2.6.1　符号矩阵分析73

2.6.2　线性方程组的符号解76

2.6.3　一般代数方程组的解77

2.7.1　经典特殊函数的调用79

2.7 利用Maple的深层符号计算资源79

2.7.2　Maple库函数在线帮助的检索树80

2.7.3　发挥Maple的计算潜力81

2.8　符号计算结果的可视化83

2.8.1　直接可视化符号表达式83

2.8.2　符号计算结果的数值化绘图90

习题292

第3章　数值数组及向量化运算94

3.1　数值计算的特点和地位94

3.2　数值数组的创建和寻访97

3.2.1　一维数组的创建97

3.2.2　二维数组的创建99

3.2.3　二维数组元素的标识和寻访…… …　103

3.2.4　数组操作技法综合105

3.3　数组运算107

3.3.1　数组运算的由来和规则107

3.3.2　数组运算和向量化编程110

3.4　“非数”和“空”数组113

3.4.1　非数113

3.4.2　“空”数组115

3.5　关系操作和逻辑操作117

3.5.1　关系操作117

3.5.2　逻辑操作119

3.5.3　常用逻辑函数121

习题3122

第4章　数值计算123

4.1　数值微积分123

4.1.1　近似数值极限及导数123

4.1.2　数值求和与近似数值积分128

4.1.3　计算精度可控的数值积分129

4.1.4　函数极值的数值求解131

4.1.5　常微分方程的数值解136

4.2　矩阵和代数方程138

4.2.1　矩阵运算和特征参数138

4.2.2　矩阵的变换和特征值分解143

4.2.3　线性方程的解147

4.2.4　一般代数方程的解150

4.3　概率分布和统计分析152

4.3.1　概率函数、分布函数、逆分布函数和随机数的发生153

4.3.2　随机数发生器和统计分析指令157

4.4　多项式运算和卷积160

4.4.1　多项式的运算函数160

4.4.2　多项式拟合和最小二乘法165

4.4.3　两个有限长序列的卷积168

习题4171

5.1.1 离散数据和离散函数的可视化173

5.1 引导173

第5章　数据和函数的可视化173

5.1.2　连续函数的可视化174

5.2　二维曲线和图形177

5.2.1　二维曲线绘制的基本指令plot177

5.2.2　坐标控制和图形标识181

5.2.3　多次叠绘、双纵坐标和多子图188

5.2.4　获取二维图形数据的指令ginput191

5.3　三维曲线和曲面193

5.3.1　三维线图指令plot3193

5.3.2　三维曲面／网线图194

5.3.3　曲面／网线图的精细修饰195

5.3.4　透视、镂空和裁切200

5.4　高维可视化202

5.4.1　二维半图指令pcolor,contour,con-tourf202

5.4.2　四维表现203

5.4.3　动态图形206

5.5　图形窗功能简介210

习题5213

第6章　M文件和函数句柄218

6.1 MATLAB控制流218

6.1.1 if-else-end条件控制218

6.1.2 switch-case控制结构220

6.1.3 for循环和while循环221

6.1.4　控制程序流的其他常用指令227

6.2　脚本文件和函数文件228

6.2.1　M脚本文件228

6.2.2　M函数文件228

6.2.3　局部变量和全局变量229

6.2.4　M函数文件的一般结构229

6.3 MATLAB的函数类别232

6.3.1　主函数232

6.3.2　子函数232

6.3.3　匿名函数234

6.4.1　函数句柄的创建和观察235

6.4　函数句柄235

6.4.2　函数句柄的基本用法236

习题6239

第7章 SIMULINK交互式仿真集成环境241

7.1 连续时间系统的建模与仿真241

7.1.1　基于微分方程的SIMULINK建模242

7.1.2　基于传递函数的SIMULINK建模250

7.2　离散时间系统的建模与仿真253

7.3 SIMULINK实现的元件级电路仿真258

习题7263

8.1.2　Notebook的启动265

8.1.1　Notebook的配置265

8.1　Notebook的配置和启动265

第8章 Notebook265

8.2　M-book模板的使用267

8.2.1　输入细胞（群）的创建和运行267

8.2.2　Notebook菜单的其他选项270

8.2.3　输出细胞的格式控制271

8.3　使用M-book模板的若干技法274

附录A　字符串、胞元及构架数组275

A.1　字符串数组275

A.2　胞元数组278

A.3　构架数组279

B.3　光盘文件的操作准备281

B.4　M-book文件夹上DOC文件的使用281

附录B　光盘使用说明281

B.2　光盘对软件环境的要求281

B.1　光盘文件的结构281

B.5　mfiles文件夹上的M,MDL文件的使用283

B.6　其他284

附录C　MATLAB指令索引285

C.1　标点及特殊符号指令285

C.2　主要函数指令286

C.3　Simulink模块299