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1.1　基本概念1

1.1.1　力的概念1

1.1.2　力的基本性质1

第1章　静力学基础1

1.1.3　力矩与力偶3

1.2　约束与约束反力5

1.2.1　柔索约束6

1.2.2　光滑面约束6

1.2.3　光滑圆柱铰链约束6

1.3　物体的受力分析与受力图8

1.2.4　固定端约束8

1.4　平面任意力系的平衡11

1.4.1　平面任意力系向一点简化12

1.4.2　平面任意力系的平衡方程及其应用14

1.5　几种特殊平面力系的平衡16

1.5.1　平面汇交力系的平衡16

1.5.2　平面力偶系的平衡17

1.5.3　平面平行力系的平衡18

1.6.1 滑动摩擦19

1.6　考虑摩擦时的平衡19

1.5.4　物系的平衡19

1.6.2　摩擦角与自锁现象21

1.6.3　考虑摩擦时的平衡22

1.6.4　滚动摩擦简介24

1.7　空间力系简介25

1.7.1 力在空间直角坐标轴上的投影25

1.7.2　力对轴之矩26

1.7.3　空间力系的平衡27

思考与练习29

2.1.1　轴向拉伸压缩的概念与实例33

第2章　材料力学基础33

2.1　杆件轴向拉伸与压缩33

2.1.2　轴向拉伸与压缩时横截面上的应力34

2.1.3　材料在拉伸与压缩时的变形36

2.1.4　构件拉伸与压缩时的强度计算37

2.2　扭转与剪切39

2.2.1　扭转的概念与实例39

2.2.2　外力偶矩与扭矩39

2.2.3 圆轴扭转时的切应力与强度计算40

2.2.4　圆轴扭转时的变形与刚度计算42

2.2.5　剪切与挤压实用计算44

2.3 弯曲47

2.3.1　弯曲的概念与实例47

2.3.2　梁横截面上的内力与内力图48

2.3.3　弯曲时的正应力与强度计算50

2.3.4　梁的变形52

2.3.5　提高梁的承载能力的措施53

2.4　组合变形54

2.4.1　组合变形的概念54

2.4.2　拉伸（压缩）与弯曲的组合变形55

2.4.3　弯曲与扭转的组合变形57

思考与练习58

第3章　常用联接63

3.1 螺纹联接63

3.1.1　螺纹的类型及应用63

3.1.2　螺纹联接的类型及应用64

3.1.3　螺纹联接的预紧和防松66

3.1.4　螺纹联接的结构设计68

3.1.5　螺纹联接的强度计算70

3.2　键联接73

3.4　销联接78

3.3　花键联接78

思考与练习79

第4章　常用机构81

4.1　概述81

4.2　平面连杆机构82

4.2.1　平面连杆机构的组成82

4.2.2　平面机构的运动简图84

4.2.3　平面机构的自由度86

4.2.4　铰链四杆机构及其演化89

4.2.5　平面四杆机构的基本特性92

4.3　凸轮机构95

4.3.1 凸轮机构的特点与分类96

4.3.2　从动件常用运动规律97

4.3.3　图解法设计凸轮轮廓99

4.3.4　凸轮机构设计中的几个问题100

4.4　其他常用机构101

4.4.1　棘轮机构101

4.4.2　槽轮机构103

4.4.3　螺旋机构104

思考与练习105

5.1.1　概述109

5.1　带传动109

第5章　带传动与链传动109

5.1.2 V带与V带轮110

5.1.3　带传动的工作情况分析114

5.1.4 V带传动的设计简介116

5.1.5　带传动的张紧、安装与维护123

5.2　链传动124

5.2.1 概述124

5.2.2　套筒滚子链与链轮125

5.2.3　链传动的传动比与运动特性127

5.2.4　链传动设计简介128

思考与练习132

第6章　圆柱齿轮的传动133

6.1　概述133

6.1.1　齿轮传动的特点133

6.1.2　齿轮传动的类型133

6.2　渐开线齿廓及其啮合特性134

6.2.1　渐开线的形成134

6.2.2　渐开线的性质135

6.2.3　渐开线齿廓的特性135

6.3.1　齿轮各部分的名称136

6.3　渐开线标准直齿圆柱齿轮136

6.3.2　基本参数与几何尺寸计算137

6.4　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动139

6.4.1　正确啮合条件139

6.4.2　连续传动的条件139

6.4.3　标准中心距与标准安装140

6.5　渐开线齿轮的加工140

6.5.1　仿形法140

6.5.2　范成法141

6.6.1　根切现象142

6.6　渐开线齿廓的根切现象与最少齿数142

6.6.2　根切产生的原因143

6.6.3　最少齿数143

6.7　变位齿轮传动简介143

6.7.1　标准齿轮的不足之处144

6.7.2　变位齿轮传动的基本概念144

6.8　斜齿圆柱齿轮传动145

6.8.1　斜齿圆柱齿轮传动的特点145

6.8.2　斜齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸145

6.9.1　齿轮的失效形式146

6.9　齿轮的失效形式与设计准则146

6.8.4　仿形法加工斜齿圆柱齿轮时刀具的选择146

6.8.3　斜齿圆柱齿轮传动正确啮合条件146

6.9.2　设计准则147

6.10　齿轮材料与齿轮传动的精度简介148

6.10.1　齿轮常用材料148

6.10.2　齿轮的常用热处理148

6.10.3　齿轮传动的精度简介149

6.11 直齿圆柱齿轮传动的强度计算149

6.12 圆柱齿轮的结构与齿轮传动的润滑156

6.12.1　圆柱齿轮的结构156

6.12.2　齿轮传动的润滑157

思考与练习158

第7章　其他齿轮传动159

7.1　直齿圆锥齿轮传动159

7.1.1　特点与应用159

7.1.2　基本参数和几何尺寸160

7.1.3　锥齿轮的结构161

7.2　蜗杆传动161

7.2.1　蜗杆传动的类型与特点162

7.2.2　蜗杆传动的基本参数与几何尺寸162

7.2.3　蜗杆传动的失效形式和材料选择165

7.3　齿轮系167

7.3.1　定轴轮系的传动比及计算168

7.3.2　行星轮系的传动比计算169

7.3.3　轮系的应用171

思考与练习173

第8章　轴系175

8.1 轴175

8.1.1　轴的分类与材料175

8.1.2　轴的结构设计177

8.2.1 滑动轴承180

8.2　轴承180

8.2.2　滚动轴承182

8.2.3　滚动轴承的润滑与密封197

8.3　联轴器、离合器和制动器199

8.3.1　联轴器200

8.3.2　离合器204

8.3.3　制动器205

8.3.4　耦合器207

思考与练习207

参考文献208