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第一章　步进电动机与驱动器1

一、概述1

（一）注意事项1

1．安全注意事项1

2．安全事项1

（二）运动控制系统简介3

（三）常用术语4

（四）型号说明5

（五）选型原则5

（六）选型指导5

1．计算负载转矩5

2．计算传动构件的转动惯量6

3．计算传动比6

4．计算电动机起动转矩6

5．选取电动机7

6．选驱动器7

（七）参考数据7

（八）主要控制信号7

1．输入信号7

2．输出信号8

二、运动控制器9

（一）单轴步进电动机控制器9

1．PMC10009

2．MC8811310

（二）三轴步进电动机控制器13

1．PMC30013

2．MC8831315

三、运动控制卡（PCI400）16

1．控制卡图16

2．简介16

3．功能特点17

4．性能指标17

5．I/O说明17

6．应用领域18

四、步进电动机驱动器18

（一）研控高性能二相混合式步进电动机驱动器18

1．YKA2204MA细分驱动器18

2．YKA2304ME细分驱动器21

3．YKA2404S整／半步驱动器25

4．YKA2404MA/YKA2404MB细分驱动器30

5．YKA2404MC/YKA2404MD细分驱动器34

6．YKA2608S整／半步驱动器39

7．YKA2608MC/YKA2608MD细分驱动器44

8．YKA2608MG/YKA2608MH细分驱动器49

9．YKA2609MA细分驱动器54

10．YKA2811S整／半步驱动器58

11．YKA2811MA细分驱动器62

（二）研控高性能三相混合式步进电动机驱动器66

1．YKA3606MA/YKA3606MB细分驱动器66

2．YKA3611MA细分驱动器71

3．YKA3722MA细分驱动器75

五、步进电动机80

（一）研控二相混合式步进电动机80

1．□42mm系列80

2．□57mm系列82

3．□60mm系列84

4．□86mm系列86

5．□110mm系列88

6．φ130mm系列90

（二）研控三相混合式步进电动机91

1．□57mm系列91

2．□86mm系列93

3．□110mm系列95

4．φ130mm系列96

（三）德国百格拉三相混合式步进电动机98

六、配件102

（一）电源整流板102

（二）变压器列表102

第二章　交流伺服系统104

一、概述104

二、特点104

（一）实现高速度、高精度104

1．高速定位改善平滑时间104

2．高度精确运行改善机器性能105

（二）紧凑灵活105

1．伺服放大器105

2．伺服电动机106

3．接线灵活106

（三）环境安全106

（四）符合国际标准106

（五）改进的调谐功能106

1．简单调谐106

2．精确调谐106

3．简单设置和调谐支持工具——易用的设置软件107

（六）兼容SSCNETⅢ高速串行总线：MR-J3-B型108

1．通过光纤通信实现高精度、高速度108

2．光纤通信接线简单灵活108

3．增强可靠性108

三、型号说明109

（一）伺服放大器109

（二）伺服电动机110

四、电动机技术指标和转矩特性110

（一）HF-MP系列110

1．HF-MP系列伺服电动机技术指标110

2．HF-MP系列伺服电动机转矩特性112

（二）HF-KP系列113

1．HF-KP系列伺服电动机技术指标113

2．HF-KP系列伺服电动机转矩特性115

（三）HF-SP（1000r/min）系列116

1．HF-SP（1000r/min）系列伺服电动机技术指标116

2．HF-SP（1000r/min）系列伺服电动机转矩特性117

（四）HF-SP（2000r/min）系列118

1．HF-SP（2000r/min）系列伺服电动机技术指标118

2．HF-SP（2000r/min）系列伺服电动机转矩特性119

五、电动机外形尺寸119

（一）HF-MP053(B)、HF-MP13(B)、HF-KP053(B)、HF-KP13（B）外形尺寸119

（二）HF-MP23(B)、HF-MP43(B)、HF-KP23(B)、HF-KP43（B）外形尺寸119

（三）HF-MP73(B)、HF-KP73（B）外形尺寸119

（四）HF-SP51(B)、HF-SP81(B)、HF-SP52(B)～HF-SP152（B）外形尺寸124

（五）HF-SP121(B)、HF-SP201(B)、HF-SP202(B)～HF-SP702（B）外形尺寸124

六、电动机特殊规格126

（一）特殊轴端规格126

1．HF-MP/HF-KP系列126

2．HF-SP（2000r/min）系列127

（二）电磁制动规格127

1．HF-MP/HF-KP、HF-SP(1000r/min)127

2．HF-SP(2000r/min)128

七、伺服放大器128

（一）MR-J3-A128

1．外部设备（MR-J3-□A）128

2．伺服放大器技术规格128

3．标准接线图128

4．伺服放大器安装尺寸128

（二）MR-J3-B141

1．外部设备（MR-J3-□B）141

2．伺服放大器技术规格142

3．标准接线图143

4．伺服放大器安装尺寸143

八、选件151

（一）再生选件151

（二）再生选件外形尺寸及连接151

（三）中继端子排（MR-TB50）：仅适用于MR-J3-A型152

（四）中继端子排（PS7DW-20V14B-F）153

（五）电缆和接头153

1．MR-J3-A类型153

2．MR-J3-B类型153

九、采用的部件（客户订购信息）175

（一）个人计算机通信电缆175

（二）RS-422接头175

（三）RS-422分配器（用于多点）175

（四）伺服放大器电源接头（压接型）……用于1kW以下175

（五）编码器接头176

1．用于HF-MP/HF-KP系列176

2．用于HF-SP系列176

（六）电动机电源接头177

1．用于HF-MP/HF-KP系列177

2．用于HF-SP系列177

（七）电机制动器接头178

1．用于HF-MP/HF-KP系列178

2．用于HF-SP系列178

十、MR-J3基本配置179

（一）伺服放大器179

1．对于MR-J3-A型179

2．对于MR-J3-B型179

（二）伺服电动机180

1．对于HF-MP/HF-KP系列180

2．对于HF-SP系列181

（三）电池（MR-J3BAT）182

（四）电池连接中继电缆（MR-J3BTCBL03M）182

（五）诊断电缆（MR-J3ACHECK）：仅适用于MR-J3-A型183

十一、使用个人电脑183

（一）伺服设置软件183

1．兼容的个人电脑183

2．运行条件184

3．MRZJW3-MOTS2111型（容量选择软件）185

4．特征185

5．项目说明185

（二）伺服支持软件185

1．MRZJW3-SETUP2□1E（设置软件）185

2．特征186

3．功能186

4．选择不同的波形186

5．提高使用性188

6．增加的菜单更加提高使用性189

7．新功能189

十二、外部设备189

（一）功率因素改善电抗器（FR-BEL,FR-BAL）189

（二）EMC滤波器191

（三）电线、电路断路器、磁力接触器194

（四）浪涌抑制器194

（五）数据线滤波器194

（六）无线噪声滤波器195

（七）线性噪声滤波器（FR-BSF01,FR-BLF）195

十三、注意事项196

（一）确保安全使用196

（二）使用注意事项196

（三）安装196

（四）接地197

（五）接线197

（六）出厂设置197

（七）运行198

（八）选择产品注意事项198

（九）选型注意事项198

第三章 直线驱动伺服和直线伺服电动机199

一、特点与原理199

（一）高力矩199

（二）高速响应199

（三）高精度199

（四）高洁度／高寿命200

（五）平滑的力矩曲线和平稳的旋转控制200

（六）自动调整201

二、直接驱动伺服电动机201

（一）DM系列201

1．特点（DM1A、DM1B、DM1C系列）201

2．应用202

3．技术指标202

4．转速／扭矩特性曲线203

5．负载安装面机械精度测定基准204

6．环境要求204

7．外形尺寸图205

（二）DR1系列205

1．特点205

2．应用206

3．技术指标207

4．转速／扭矩特性曲线207

5．负载安装面机械精度测定基准209

6．环境要求209

7．外形尺寸图210

（三）RD5系列211

1．特点211

2．应用211

3．技术指标211

4．转速／扭矩特性曲线213

5．环境要求213

6．外形尺寸图214

（四）DB、UB系列214

1．概述214

2．特点215

3．应用215

4．系统构造215

5．技术指标215

6．转速／扭矩特性曲线217

7．外形尺寸217

三、LM系列直线伺服217

1．概述217

2．特点218

3．应用218

4．组成部分218

5．技术指标219

6．推力／转速特性曲线219

7．环境要求220

8．头放大器外形尺寸220

9．LM系列外形尺寸图220

四、Micro Stage/DD平台232

（一）概述232

（二）特性232

（三）基本组成233

（四）外形尺寸及指标233

1．参考外形尺寸及技术指标（1）233

2．参考外形尺寸及技术指标（2）234

3．参考外形尺寸及技术指标（3）235

4．参考外形尺寸及技术指标（4）236

5．参考外形尺寸及技术指标（5）237

6．参考外形尺寸及技术指标（6）238

7．参考外形尺寸及技术指标（7）239

8．参考外形尺寸及技术指标（8）240

五、DrvGⅢ智能驱动器241

1．特点241

2．系统结构241

3．DYNASERV连接241

4．LIN-EARSERV连接243

5．技术指标244

6．接头和端子说明245

7．DrvGⅢ智能驱动器端子和接线电路251

8．显示面板（可选）252

9．操作盒（可选）252

10．DrvGⅢ智能驱动器外形尺寸256

六、应用图例256

七、DYNASERV机选型表256

第四章 调速控制电动机257

一、概述257

二、型号说明257

（一）电动机257

（二）速度控制器258

1．速度控制器258

2．单元式258

3．插接式258

（三）制动器组件258

（四）变频器258

（五）齿轮头258

（六）中间齿轮头258

（七）开关盒260

三、可调速CAU系列感应电动机260

（一）外形图260

（二）特点260

（三）电动机选用260

1．6W□60mm260

2．15W□70mm264

3．25W□80mm267

4．40W□90mm270

5．60W□90mm273

6．90W□90mm277

四、可调速CAH系列感应电动机281

（一）外形图281

（二）特点281

（三）电动机选用281

1．6W□60mm281

2．15W□70mm285

3．25W□80mm288

4．40W□90mm291

5．60W□90mm294

6．90W□90mm298

五、可调速CAH系列可逆电动机302

（一）外形图302

（二）特点302

（三）电动机选用302

1．6W□60mm302

2．15W□70mm306

3．25W□80mm309

4．40W□90mm312

六、可调速CAH系列带电磁制动器电动机315

（一）外形图315

（二）特点315

（三）电动机选用315

1．6W□60mm315

2．15W□70mm319

3．25W□80mm322

4．40W□90mm325

七、制动器组件328

（一）外形图328

（二）特性328

（三）技术指标328

（四）外形尺寸328

1．BASA/BASC/BASD/BASAB/BASCB/BASDB型328

2．BAMC型328

八、数字式转速显示器330

（一）外形图330

（二）特性330

（三）使用的机种330

（四）指术指标330

（五）外形尺寸330

1．显示器外形尺寸330

2．插接式外形尺寸（选配）331

3．机身装有适配器外形尺寸331

4．固定孔加工尺寸331

九、CAI变频调速器332

（一）外形图332

（二）特性332

（三）技术指标332

（四）操作板说明333

1．正面操作板333

2．背面操作板334

3．内部操作板334

（五）端子功能335

1．主回路335

2．控制回路336

3．通信端口336

4．MCB（Mag-netic Circuit Breaker）选定事例337

（六）接线图337

1．标准接线图337

2．应用接线图338

（七）外形尺寸341

1．CAI40C型341

2．CAI90C型342

（八）安装方法342

十、永磁直流电动机343

（一）特点343

（二）应用范围343

（三）电动机选用343

1．6W、10W343

2．15W345

3．25W、40W347

4．40W349

5．60W、90W351

第五章　电磁离合器与制动器354

一、电磁离合器与制动器机型一览表及选择354

（一）微型励磁动作型离合器与制动器354

（二）无励磁动作型制动器355

（三）电磁离合器与制动器电源装置（DC24V）356

（四）励磁动作型离合器与制动器356

（五）磁离合器与制动器组合357

（六）齿型离合器358

（七）制动器电动机358

（八）电磁离合器与制动器电源装置（DC45/90～180V）358

二、励磁动作型离合器与制动器概述358

1．微型励磁动作型离合器与制动器359

2．励磁动作型离合器与制动器359

3．电磁离合器与制动器组合359

（一）基本构造与起动原理359

1．恒负荷型板状弹簧359

2．离合器的构造360

3．制动器（刹车）的构造360

4．离合器的起动361

5．制动器的起动361

（二）设计上的确认事项362

1．定子和转子的安装方法362

2．电枢的安装方法364

3．空隙设计及调整366

4．配合公差367

5．孔径及键槽369

6．部件安装的环境369

7．最高转速371

8．关于振动和松动371

9．防锈371

10．火星的产生371

11．滚珠轴承371

12．各部件的机械强度372

13．设计上考虑的设备372

14．关于微型离合器的使用372

15．组合的超挂负载372

（三）离合器动作时的过渡特性373

（四）控制电路方式和动作时间374

（五）缩短联接时间375

（六）选择375

1．简易选择图示375

2．选择实例376

三、微型励磁动作型离合器与制动器377

（一）离合器与制动器扭矩377

（二）选择时的注意事项377

1．使用目的（对离合器与制动器的功能要求）377

2．对性能的要求377

3．负载的性质377

4．驱动侧的状态377

（三）机型一览377

（四）型号和机型的选择377

1．离合器的选择377

2．制动器的选择378

（五）离合器与制动器的选用379

1．102机型（微型励磁离合器）379

2．112机型（微型励磁制动器）391

3．CYT机型（特制微型离合器）398

四、励磁动作型离合器与制动器398

（一）离合器与制动器扭矩398

（二）选择时的注意事项398

1．使用目的（对离合器·制动器的功能要求）399

2．对性能的要求399

3．负载的性质399

4．驱动侧的状态399

（三）机型一览399

（四）型号与机型的选择399

1．离合器的选择399

2．制动器的选择400

（五）励磁动作型离合器与制动器的选用400

1．101·CS机型（励磁离合器）400

2．111机型（励磁制动器）414

五、电磁离合器与制动器组合423

（一）机型一览423

（二）离合器与制动器扭矩423

（三）选择时的注意事项424

1．使用目的（对离合器与制动器的功能要求）424

2．对性能的要求424

3．负载的性质424

4．驱动侧的状态424

（四）离合器与制动器的选用424

1．125机型（离合器与制动器组合）424

2．121机型（121-□-20型号离合器与制动器组合）430

3．121机型（121-□-10型号 双重离合器组合）435

4．122机型（双重离合器与制动器组合）442

5．180机型447

6．126机型447

7．CBW机型（减速机一体型）447

8．CMW机型（电动机与减速机一体型）447

六、无励磁动作型制动器448

（一）机型一览448

（二）制动器扭矩448

（三）选择时的注意事项448

（四）何谓制动用无励磁制动器448

（五）何谓保持用无励磁制动器448

（六）无励磁制动器的安装类型449

1．定子安装型449

2．板式（法兰）安装型449

（七）扭矩调整功能449

（八）释放手柄449

1．制动（固定）时450

2．释放时450

（九）基本构造450

1．BXW机型（无释放手柄）450

2．BXW机型（有释放手柄）450

3．BXL机型451

4．BXH机型451

5．BXR机型451

6．457机型451

7．458机型451

（十）动作原理452

1．BXW机型（有释放手柄）452

2．BXL、BXH、BXR机型452

3．457、458机型453

（十一）制动器选用454

1．BXW机型454

2．BXL机型460

3．BXH机型466

七、齿型离合器471

（一）机型一览471

（二）传送扭矩大472

（三）齿牙为非磁性材料的诸多优点472

（四）可高速连接472

（五）安装简便472

（六）全位置及单位置啮合472

（七）特殊位置的连接472

（八）特性473

（九）选择时的注意事项473

1．齿形的选择473

2．尺寸、型号的选择473

3．使用条件473

（十）构造473

（十一）动作原理474

（十二）齿形474

（十三）技术指标475

（十四）546-□-34-□型476

1．尺寸476

2．选型478

（十五）设计方面注意事项478

（十六）电枢部的组装481

（十七）安装实例484

（十八）选择484

1．对于从电动机的容量求值的情形484

2．对于连接后提升负载旋转数的情形485

3．离合器的选择485

（十九）专用电源及附属品一览表485

八、电磁离合器与制动器电源装置486

（一）机型一览表486

1．DC24V规格486

2．DC45/90/180V规格488

（二）电源装置的选择489

1．通电离合器与制动器的种类及尺寸489

2．施加于电源装置的总消耗电力489

3．机械装置所要求的离合器与制动器的特性489

4．能够向离合器和制动器供电的电源电压规格489

5．控制方法489

九、无极变速器489

（一）AP/P系列489

1．外形图489

2．型号说明490

3．技术指标490

4．外形尺寸490

（二）AK/PE系列491

1．外形图491

2．型号说明492

3．外形尺寸492

4．技术指标493

（三）中心距初步计算494

第六章　变频器495

一、概述495

二、VF64C智能型矢量控制变频器495

（一）型号说明及选型规格表495

1．外形图495

2．型号说明495

3．选型规格表496

（二）技术特性497

（三）标准功能500

1．SET64C500

2．设定项目一览表501

3．键盘览视显示一览表502

4．保护显示内容一览表503

5．可编程控制功能（PLC功能）504

6．HC（High Speed Controller）功能505

（四）回路构成及端子接线508

1．回路构成508

2．端子接线509

（五）外形尺寸510

1．VF64C-5R540～VF64C-13240型510

2．VF64C-16040～VF64C-31540型511

三、VF62P/G高功能通用型变频器512

（一）型号说明及选型规格表512

1．外形图512

2．型号说明512

3．变频器铭牌说明513

4．选型规格表513

（二）技术特性513

（三）回路构成及接线端子515

1．回路构成515

2．端子接线（控制回路端子排）516

3．主回路端子功能516

4．控制回路端子功能516

（四）外形尺寸518

1．操作键盘尺寸518

2．外引键盘安装尺寸518

四、VF62CE三相输入泛用型变频器519

（一）型号说明及选型规格表519

1．外形图519

2．型号说明519

3．选型规格表519

（二）技术特性519

（三）回路构成及接线端子521

1．回路构成521

2．端子接线（控制回路端子排）522

3．控制回路端子功能522

（四）外形尺寸523

1．远控键盘显示装置安装示意523

2．本机外形尺寸及安装尺寸524

五、VF62CES单相输入泛用变频器525

（一）型号说明及选型规格表525

1．外形图525

2．型号说明525

3．变频器铭牌说明525

4．选型规格526

（二）技术特性526

（三）回路构成及接线端子527

1．回路构成527

2．接线端子528

（四）外形尺寸530

1．操作键盘外形及安装尺寸（530）　　 2．本机外形及安装尺寸530

附录　生产厂家或商家名称532