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绪言1

第一篇 静 力学4

第一章 力系的等效和物体受力分析4

1-1力系等效的概念4

1-2力系的主矢6

1-3力系的主矩7

1-4力系等效定理14

1-5平衡力系定理·刚化公理15

1-6约束和约束力17

1-7分离体和受力图22

思考题25

习题26

第二章 汇交力系和力偶系31

2-1汇交力系的合成31

2-2汇交力系的平衡条件32

2-3力偶系39

思考题43

习题44

第三章 平面一般力系50

3-1平面一般力系的简化和合成50

3-2平面一般力系的平衡条件54

3-3刚体系统的平衡62

3-4考虑摩擦时的平衡问题70

思考题76

习题80

第四章 空间一般力系90

4-1空间一般力系的简化90

4-2空间一般力系的平衡条件91

4-3重心·平行力系中心94

思考题99

习题99

第二篇 运 动学106

第五章 点的运动106

5-1运动学基本概念106

5-2点的运动方程·速度和加速度的矢量表示106

5-3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影108

5-4点的速度和加速度在自然轴系上的投影109

5-5例题113

思考题120

习题121

第六章 刚体的基本运动126

6-1刚体的平行移动126

6-2刚体的定轴转动127

6-3转动刚体上各点的速度和加速度129

思考题134

习题135

第七章 点的合成运动139

7-1合成运动的基本概念139

7-2速度合成定理141

7-3牵连运动为平移时的加速度合成定理144

思考题147

习题149

第八章 刚体的平面运动156

8-1平面运动的基本概念156

8-2平面运动分解为平移和转动157

8-3平面图形内各点的速度158

8-4平面图形的瞬时速度中心160

8-5平面图形内各点的加速度167

思考题176

习题178

第三篇 动 力学188

第九章 动力学基本定律188

9-1质点和质点系188

9-2动力学基本定律188

9-3质点运动的微分方程191

9-4质点动力学的两类基本问题192

9-5质点系运动的微分方程204

思考题204

习题205

第十章 动量定理212

10-1动量和冲量212

10-2质点的动量定理213

10-3质点系的动量定理214

10-4质心运动定理218

思考题222

习题222

第十一章 动量矩定理227

11-1动量矩227

11-2质点的动量矩定理228

11-3质点系的动量矩定理230

11-4定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量232

11-5刚体定轴转动的微分方程236

思考题242

习题244

第十二章 动能定理250

12-1功和功率250

12-2一些常见力所作功的计算252

12-3动能255

12-4质点的动能定理257

12-5质点系的动能定理260

12-6关于动力学普遍定理的一些说明264

思考题269

习题271

第十三章 动静法279

13-1惯性力的概念279

13-2质点的动静法280

13-3质点系的动静法283

13-4刚体惯性力系的简化284

13-5刚体定轴转动时轴承的动约束力294

思考题297

习题298

综合题309

附录 力系等效定理和平衡力系定理的证明315

参考文献317