图书介绍
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- 石大明主编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：9787040515336
- 出版时间：2019
- 标注页数：223页
- 文件大小：97MB
- 文件页数：238页
- 主题词：虚拟现实－高等学校－教材
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图书目录
第1章 概述1
1.1 虚拟现实技术简介1
1.1.1 定义1
1.1.2 系统构成与基本特征2
1.1.3 分类5
1.1.4 虚拟现实关键技术7
1.2 虚拟现实技术的发展历史8
1.3 虚拟现实技术的应用12
1.4 虚拟现实技术所面临的问题18
参考文献20
第2章 虚拟现实硬件设备21
2.1 场景采集设备21
2.1.1 鱼眼式全景摄像机21
2.1.2 多镜头式全景摄像机22
2.1.3 3D扫描仪24
2.2 视觉显示设备26
2.2.1 三维立体眼镜27
2.2.2 头戴式VR显示设备28
2.2.3 投影式立体显示设备34
2.3 立体声音设备36
2.4 交互设备37
2.4.1 数据手套38
2.4.2 空间跟踪球39
2.4.3 VR手柄40
2.4.4 数据衣41
2.4.5 力觉和触觉反馈设备43
2.5 本章小结44
习题45
参考文献45
第3章 三维建模与实时渲染技术47
3.1 三维建模数学基础47
3.1.1 坐标系47
3.1.2 向量48
3.1.3 矩阵51
3.1.4 坐标变换53
3.1.5 透视投影56
3.1.6 空间基本图形及方程57
3.2 三维建模相关理论60
3.2.1 三维建模技术60
3.2.2 三维建模的实现方法64
3.2.3 三维建模软件65
3.3 渲染技术与实时渲染67
3.3.1 渲染技术67
3.3.2 实时渲染71
3.4 本章小结72
习题73
参考文献73
第4章 全景图技术75
4.1 图像视频数据获取75
4.2 鱼眼相机的几何失真和校正76
4.2.1 极坐标变换以模拟桶形畸变77
4.2.2 基于坐标投影的鱼眼图像校正78
4.2.3 基于双线性插值的鱼眼图像校正79
4.3 全景图分类及其实现原理80
4.3.1 柱面全景图80
4.3.2 球面全景图80
4.3.3 墨卡托全景图82
4.3.4 球极全景图82
4.3.5 立体全景图83
4.4 全景视频图像拼接算法83
4.4.1 基于灰度的图像拼接算法84
4.4.2 基于频域的图像拼接算法85
4.4.3 基于特征的图像拼接算法85
4.4.4 基于接缝的图像拼接92
4.4.5 基于梯度的图像拼接92
4.5 图像拼接技术面临的问题93
4.6 本章小结和图像拼接技术前景展望95
习题96
参考文献97
第5章 虚拟人物构建与运动捕获技术99
5.1 建立虚拟人物模型99
5.1.1 3D虚拟人物建模理论及应用99
5.1.2 虚拟人物动画理论以及骨骼和绑定基础105
5.1.3 常用于建模工具与虚拟现实平台之间互相传递的数据格式114
5.1.4 如何应对和处理数据传输过程中的信息丢失116
5.1.5 将3D人物模型传输进虚拟现实环境中117
5.2 基于运动捕捉数据设计动画122
5.2.1 运动捕捉技术简介122
5.2.2 运动捕捉技术与虚拟现实的结合及应用129
5.3 本章小结131
习题132
参考文献132
第6章 增强现实与混合现实技术133
6.1 增强现实133
6.1.1 增强现实简介133
6.1.2 增强现实特点134
6.1.3 增强现实技术和难点134
6.1.4 移动增强现实技术139
6.1.5 增强现实的开发工具141
6.1.6 增强现实的应用143
6.1.7 增强现实典型产品145
6.1.8 从虚拟现实技术到增强现实技术147
6.2 混合现实149
6.2.1 混合现实简介149
6.2.2 混合现实的特点150
6.2.3 混合现实相关技术和难点151
6.2.4 混合现实设备152
6.2.5 混合现实应用153
6.3 案例154
6.3.1 简介154
6.3.2 开发环境154
6.3.3 开发流程154
6.3.4 创建Room Decorator157
6.3.5 Room Decorator操作说明158
6.3.6 Room Decorator简介158
6.4 本章小结163
习题163
参考文献163
第7章 常用软件及开发实例165
7.1 Unity3D165
7.1.1 Unity3D常用功能166
7.1.2 Unity3D案例180
7.2 3ds Max188
7.2.1 简介188
7.2.2 界面认识188
7.2.3 简单模型制作190
7.2.4 复杂模型制作与导入191
7.2.5 材质与贴图195
7.2.6 灯光与摄影机198
7.2.7 渲染200
7.2.8 3ds Max建模案例201
7.3 图像拼接软件205
7.3.1 图像拼接软件的使用205
7.3.2 利用全景图像建立虚拟场景208
7.4 基于模型的虚拟场景构建212
7.4.1 利用模型建立虚拟场景212
7.4.2 VR场景的实现219
7.4.3 实现物体动画效果220
7.4.4 移植安卓平台221
参考文献222