图书介绍
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- 李清泉，杜继宏编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111006666
- 出版时间：1988
- 标注页数：362页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：374页
- 主题词：
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图书目录
前言1
第一章计算机控制系统概述1
§1-1基本概念和术语1
目 录1
§1-2计算机控制系统的组成6
§1-3计算机控制系统的类型8
§1-4计算机控制系统对计算机系统的要求17
§4-2 z变换近似法 118
第二章计算机控制系统的基础知识19
§2-1线性定常离散时间系统19
§2-2差分方程20
§2-3向量离散状态方程22
§2-4采样信号的频谱和采样定理26
§2-5 z变换32
§2-6连续系统的离散化44
§2-7离散信号的连续化55
§2-8离散时间系统的结构分析61
第三章过程通道和接口技术74
§3-1 引言74
§3-2数／模转换器75
§3-3模／数转换器83
§3-4采样、保持和滤波89
§3-5模／数及数／模转换器件的主要指标93
§3-6模拟量I/O部件95
§3-7数据传输的DMA通道100
第四章计算机控制系统的连续设计方法113
§4-1 引言113
§4-3差分近似法124
§4-4极－零匹配法129
§4-5双线性变换法133
§4-6各种连续设计方法的比较140
§4-7数字PID控制器的连续设计144
§4-8数字伺服控制器的连续设计160
第五章计算机控制系统的离散设计方法163
§5-1 引言163
§5-2解析法167
§5-3根迹法187
§5-4频率法198
§5-5数字PID控制器的离散设计206
第六章计算机控制系统实现中的几个问题211
§6-1控制算法的实现方法211
§6-2量化和误差影响226
§6-3采样周期的选择244
§6-4滤波技术246
§6-5 PID控制器参数的整定255
第七章计算机控制系统的设计与调试260
§7-1设计与调试的要求和步骤260
§7-2数学模型的建立264
§7-3总体设计265
§7-4硬件设计277
§7-5应用软件的设计282
§7-6微型机控制系统的调试292
第八章计算机控制系统的应用301
§8-1电梯的集选控制301
§8-2巡回数据采集系统307
§8-3直流调速系统309
§8-4交流喷漆机器人的关节控制系统319
§8-5造纸机的计算机控制329
§8-6上臂假肢的微机控制345
主要参考文献361