图书介绍
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- 范平志等著 著
- 出版社: 北京:电子工业出版社
- ISBN:7505382837
- 出版时间:2002
- 标注页数:196页
- 文件大小:31MB
- 文件页数:208页
- 主题词:暂缺
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图书目录
第1章 无线定位系统概述1
1.1 无线电定位基本概念、分类和特点1
1.1.1 陆基无线电导航系统2
1.1.2 卫星定位系统2
1.1.3 蜂窝无线定位系统6
1.2 GPS卫星定位系统7
1.2.1 GPS系统组成7
1.2.2 GPS定位原理8
1.2.3 GPS接收机及其分类11
1.3 双星无线电定位系统12
1.3.1 双星定位系统结构与基本原理12
1.3.2 卫星定轨、信号流程与延时测定13
1.3.3 北斗用户机、综合信息服务系统与应用模式16
1.4 蜂窝网络无线定位系统18
1.4.1 蜂窝网络无线定位研究进展18
1.4.2 蜂窝无线定位系统20
1.4.3 GPS/蜂窝网混合定位系统(gpsOne)21
1.5 蜂窝网络定位基本原理24
1.5.1 推算定位24
1.5.2 接近式信标定位25
1.5.3 蜂窝网无线电定位(圆周/双曲线/方位角定位)26
1.5.4 影响蜂窝网无线定位精度的原因与对策28
1.6 本书主要内容与特点29
第2章 移动通信信道特性与定位误差31
2.1 移动通信与信道特性31
2.1.1 蜂窝移动通信无线接口特性与定位误差31
2.1.2 移动通信信道特性与研究方法32
2.2 无线电波传播机理与路径损失模型33
2.2.1 无线电频段与电波传播特性及方式33
2.2.2 自由空间传播与移动通信VHF、UHF电波传播34
2.2.3 路径损失与经验传播模型35
2.3 移动通信信道衰落统计特性37
2.3.1 幅度衰落、延时扩展、多普勒扩展与多径传播37
2.3.2 信道短期衰落特性与长期衰落特性39
2.3.3 信道弥散与选择性衰落特性41
2.4 快衰落随机过程与抽头延时线信道模型41
2.4.1 复高斯过程数学模型分析41
2.4.2 时变信道冲激响应分析43
2.4.3 抽头延时线信道模型44
2.5 T1P1无线定位信道模型与链路仿真45
2.5.1 T1P1(COST259)信道模型45
2.5.2 延时扩展Greenstein模型46
2.5.3 蜂窝网络无线链路仿真器46
2.6 定位准确率评价指标47
2.6.1 蜂窝网络的拓扑结构及移动台分布47
2.6.2 均方误差MSE与CRLB48
2.6.3 圆/球误差概率(GEP/SET)49
2.6.4 几何精度因子(GDOP)49
2.6.5 累计分布函数(CDF)50
2.6.6 相对定位误差(RPE)50
2.7 本章小结50
第3章 测量值估计与基本定位算法52
3.1 TOA测量值估计算法52
3.1.1 MLS-Prony算法52
3.1.2 Root-MUSIC算法54
3.2 TDOA测量值估计算法55
3.2.1 互相关估计方法55
3.2.2 ETDGE估计方法60
3.3 定位算法的数学模型61
3.3.1 定位问题的最小二乘(LS)表示61
3.3.2 TDOA双曲线模型62
3.4 具有解析表达式解的算法62
3.4.1 Fang算法63
3.4.2 Chan算法63
3.4.3 Friedlander算法67
3.4.4 SX和SI算法69
3.5 递归算法和其他算法71
3.5.1 递归算法71
3.5.2 分类征服(DAC)算法72
3.5.3 其他算法74
3.6 算法仿真与性能比较74
3.6.1 算法在高斯噪声环境中的性能比较74
3.6.2 算法在实际信道环境中的性能比较76
3.7 本章小结78
第4章 NLOS误差鉴别、抑制与移动台定位估计80
4.1 蜂窝网络移动台定位的NLOS问题80
4.2 NLOS环境TDOA/TOA误差分析81
4.3 NLOS误差鉴别82
4.3.1 Wylie鉴别方法82
4.3.2 假设检验判决方法83
4.3.3 残差分析判决方法85
4.4 NLOS误差的抑制与消除86
4.4.1 Wylie方法86
4.4.2 对LS算法的改进86
4.4.3 残差加权算法88
4.5 一种采用平滑和重构的定位精度提高方法88
4.5.1 TDOA/TOA的平滑与重构88
4.5.2 NLOS误差抑制算法90
4.5.3 性能仿真与讨论92
4.6 一种基于移动台位置的动态定位算法95
4.6.1 定位算法95
4.6.2 性能仿真与讨论97
4.7 本章小结100
第5章 混合定位与数据融合技术101
5.1 混合定位问题求解方法101
5.1.1 混合定位的基本方法101
5.1.2 迭代算法102
5.1.3 一种简化的WLS算法104
5.2 一种推广的TDOA/AOA混合定位算法105
5.2.1 推广的Chan算法105
5.2.2 性能仿真与讨论108
5.3 一种改进的TOA/AOA混合定位算法109
5.3.1 TOA/AOA混合定位算法109
5.3.2 算法性能评估111
5.4 数据融合与移动台定位估计113
5.4.1 多传感器数据融合技术113
5.4.2 JDL数据融合模型114
5.4.3 移动台定位估计数据融合模型116
5.5 数据融合增强模型及其仿真研究119
5.5.1 数据融合增强模型119
5.5.2 定位性能仿真120
5.6 多算法协同定位124
5.6.1 一种多算法协同定位模型124
5.6.2 简化的多算法协同定位方法126
5.7 本章小结129
第6章 GSM网络无线定位系统130
6.1 GSM网络电波特征值的测量130
6.2 具有定位功能的GSM网络131
6.2.1 LCS功能描述131
6.2.2 逻辑结构132
6.2.3 置入结构133
6.3 信令协议和接口134
6.3.1 一般LCS信令模型134
6.3.2 信令交换135
6.4 一般网络定位程序135
6.4.1 定位准备程序137
6.4.2 定位测量建立程序138
6.4.3 定位计算和释放程序138
6.5 GSM网络定位方法138
6.5.1 提前时间(TA)定位法138
6.5.2 上行链路TOA定位法139
6.5.3 增强观测时间差(E-OTD)定位法139
6.6 蜂窝网络多精度定位141
6.6.1 多精度定位的基本思想141
6.6.2 多精度定位服务流程142
6.6.3 多精度定位接口和协议142
6.7 本章小结145
第7章 CDMA蜂窝网络无线定位系统146
7.1 具有定位功能的CDMA网络146
7.1.1 模块功能介绍147
7.1.2 无线接口与通信信令148
7.2 LCS逻辑功能模型152
7.2.1 LCS客户功能组153
7.2.2 LCS服务器功能组153
7.2.3 逻辑功能模块在网络内的分布154
7.3 CDMA定位过程155
7.3.1 定位过程中核心网和接入网的功能155
7.3.2 CDMA定位的基本操作156
7.4 CDMA标准定位方法156
7.4.1 基于蜂窝小区ID的定位法157
7.4.2 OTDOA-IPDL定位法157
7.4.3 网络辅助GPS定位法165
7.4.4 三种定位方法的比较166
7.5 CDMA系统中多址干扰对定位的影响167
7.5.1 CDMA下行链路中服务基站信号干扰对定位的影响167
7.5.2 干扰消除技术168
7.6 本章小结169
缩略语表171
参考文献176
索引193