图书介绍
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- 西安交通大学，谢麟阁主编 著
- 出版社： 北京：水利电力出版社
- ISBN：7120012894
- 出版时间：1986
- 标注页数：412页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：421页
- 主题词：
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图书目录
目 录1
第二版前言1
第一版前言1
第一章 自动控制的基本概念1
§1.1生产过程控制的分析1
§1.2自动控制系统与常规控制器3
§1.3静态特性5
§1.4动态特性10
§1.5对自动控制系统性能的要求14
§1.6 自动控制系统的分类16
习题18
第二章 自动控制系统及其组成部分的数学描述20
§2.1动态方程与传递函数20
§2.2典型环节的动态特性与传递函数的综合37
§2.3系统框图的等效转换与信号流图51
§2.4常规控制器的动态特性及其组成59
§2.5热工对象的动态特性63
§2.6多变量控制系统与传递矩阵66
习题68
§3.2一阶系统和二阶系统的瞬态响应71
第三章时间响应分析71
§3.1 引言71
§3.3二阶系统的性能指标76
§3.4稳态误差、系统分类与积分性能指标85
§3.5 高阶系统89
§3.6稳定性概念与代数判据93
习题102
第四章根轨迹法105
§4.1根轨迹的概念105
§4.2绘制根轨迹的步骤和规则106
§4.3广义根轨迹与控制系统的分析115
§4.4纯迟延系统的根轨迹分析123
习题129
第五章频率响应分析132
§5.1频率特性的基本概念132
§5.2典型环节的频率特性135
§5.3系统的开环频率特性140
§5.4奈奎斯特稳定判据143
§5.5对数幅相频率特性155
§5.6 用频率响应法分析控制系统的相对稳定性169
§5.7闭环幅相频率特性178
习题190
第六章控制系统的设计和校正方法193
§6.1概述193
§6.2串联校正方法196
§6.3反馈（并联）校正方法206
§6.4采用根轨迹法的设计和校正方法211
§6.5采用频率特性法的设计和校正方法222
§6.6零点极点抵销的设计与校正方法229
§6.7采用前馈－反馈复合控制的设计和校正方法233
§6.8纯迟延时间的补偿和校正238
习题240
第七章离散控制系统242
§7.1概述242
§7.2脉冲函数——δ函数243
§7.3信号的采样246
§7.4信号的恢复248
§7.5 Z变换及其基本性质252
§7.6离散控制系统的数学描述263
§7.7广义Z变换271
§7.8离散控制系统的分析274
§7.9离散控制系统的数字校正282
习题289
第八章状态空间分析法292
§8.1概述292
§8.2线性定常系统的状态空间表达式295
§8.3多输入多输出（MIMO）系统的状态空间表达式和传递矩阵311
§8.4线性定常系统状态方程的求解319
§8.5离散系统状态空间表达式和状态方程解法328
§8.6线性系统的能控性与能观测性338
§8.7控制系统的状态空间综合法356
习题365
第九章非线性系统分析369
§9.1概述369
§9.2典型非线性环节的描述函数372
§9.3用描述函数分析非线性系统的稳定性379
§9.4相平面分析的基本概念384
§9.5奇点分析386
§9.6相轨迹的作图法——等倾线法399
§9.7线性和非线性控制系统的相平面分析401
习题409
参考文献411