图书介绍
复杂挠性结构系统动力学、稳定性与控制 函数空间方法研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 徐建国著 著
- 出版社： 郑州：黄河水利出版社
- ISBN：7806215816
- 出版时间：2002
- 标注页数：185页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：195页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 关于复杂挠性结构系统若干相关问题1
第二节 泛函分析、半群理论与分布参数系统控制7
第三节 本书主要内容、特点18
第二章 一类柔性机械臂系统模型及其谱结构23
第一节 引言23
第二节 系统动力学模型24
第三节 主算子A的谱结构26
第四节 系统解的存在惟一性及其特征表示35
第一节 引言41
第三章 关于流—固—控耦合复杂系统动力学与稳定性的研究41
第二节 系统动力学方程与系统的控制律42
第三节 充液刚体受控子系统稳定性分析47
第四节 弹—刚受控子系统的稳定性分析49
第五节 小结及结果的计论64
第四章 具有挠性附件充液航天器的姿态稳定性与控制67
第一节 引言67
第二节 系统的运动微分方程和两类控制问题的数学描述68
第三节 系统的控制律和受控系统的稳定性70
第四节 小结与注记90
第二节 系统动力学方程的推导与系统重构和谱分析92
第一节 引言92
第五章 函数空间多挠体分布参数系统的可控性、可观性与稳定性92
第三节 挠性空间结构的可控性和可观性101
第四节 系统的稳定性107
第五节 示例113
第六节 小结116
第六章 挠性空间结构的非线性边界控制119
第一节 引言119
第二节 主要结果分析120
第三节 示例132
第二节 点观测时系统的部分可辨识性137
第一节 引言137
第七章 空间挠性结构系统的可辨识性研究137
第三节 分布式观测时系统的完全可辨识性142
第四节 示例与结论146
第八章 挠性空间结构的变结构控制148
第一节 引言148
第二节 有限维近似的数学描述及其合理性149
第三节 有限维状态反馈变结构控制154
第四节 有限维输出反馈变结构控制163
结束语167
附录 “Spillover”问题的数学描述169
参考文献172