图书介绍
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- 竺长安，张屹主编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：704011593X
- 出版时间：2003
- 标注页数：348页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：357页
- 主题词：
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图书目录
目 录1
第一章绪论1
1.1 自动控制的基本概念1
1.2 自动控制的发展过程4
1.3控制系统与名词解释6
1.4控制理论及机电一体化7
第二章控制系统的数学模型9
2.1 物理系统的微分方程10
2.2传递函数19
2.3系统框图及其简化25
2.4典型环节分析32
2.5信号流图40
2.6线性系统的状态方程50
习题67
第三章控制系统的时域分析70
3.1典型输入信号及性能指标70
3.2一阶系统的时域分析75
3.3二阶系统的时域分析79
3.4高阶系统的单位阶跃分析97
3.5控制系统的稳定性106
3.6系统稳态误差分析116
习题126
第四章根轨迹法130
4.1根轨迹与根轨迹方程130
4.2根轨迹绘制法则134
4.3参数根轨迹及非最小相位系统147
4.4附加零、极点的作用151
4.5闭环零、极点分布与系统性能之间的关系158
习题166
第五章控制系统的频域分析法169
5.1频域特性的基本概念169
5.2典型环节的频率特性174
5.3频域稳定性判据185
5.4闭环频率特性分析198
5.5开环频率特性分析201
习题210
第六章控制系统的设计与校正213
6.1 系统的设计与校正问题213
6.2串联校正217
6.3反馈校正240
6.4控制系统的根轨迹法校正248
习题261
第七章控制系统的计算机辅助设计及CAI软件264
7.1 MATLAB软件介绍265
7.2利用计算机对系统进行时域分析267
7.3利用计算机绘制系统的根轨迹293
7.4利用计算机对系统进行频域分析301
习题308
第八章 自动控制理论在机械工程中的应用310
8.1机械系统控制310
8.2控制理论在机械设计中的应用312
8.3直流调速系统318
8.4随动系统332
习题342
附录：拉普拉斯变换344
参考书目348