图书介绍

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分层强化学习理论与方法
  • 沈晶编著 著
  • 出版社: 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社
  • ISBN:7811330288
  • 出版时间:2007
  • 标注页数:141页
  • 文件大小:11MB
  • 文件页数:150页
  • 主题词:机器学习-研究

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图书目录

第1章 绪论1

机器学习1

机器学习的定义1

机器学习的发展史2

机器学习系统的基本模型8

机器学习的主要策略11

强化学习12

强化学习的定义12

强化学习的发展史15

分层强化学习20

分层强化学习的定义20

研究现状与发展趋势21

第2章 强化学习24

强化学习的基本原理24

强化学习的基本方法26

部分可观测马氏过程28

第3章 分层强化学习32

半马氏过程32

分层与抽象34

典型分层强化学习方法36

Option分层强化学习方法36

HAM分层强化学习方法39

MAXQ分层强化学习方法41

典型分层强化学习方法的比较分析43

OMQ分层强化学习方法44

测试用例描述44

OMQ理论框架47

OMQ学习算法54

OMQ学习算法最优性分析57

OMQ学习算法收敛性证明60

OMQ学习算法实验分析66

第4章 动态分层强化学习74

学习任务的自动分层74

瓶颈和路标状态法74

共用子空间法76

多维状态法77

马氏空间法77

其他有关方法79

任务自动分层方法评价79

基于免疫聚类的自动分层算法80

免疫原理剖析80

基于免疫聚类的Option自动生成算法85

基于二次应答机制的动态分层算法89

算法描述90

实验分析91

未知动态环境中的分层强化学习方法96

移动机器人路径规划问题96

未知动态环境中的OMQ分层强化学习算法98

实验分析101

与POMDP有关方法的比较106

第5章 多智能体分层强化学习108

多智能体强化学习问题剖析108

多智能体分层强化学习框架110

多智能体分层强化学习算法112

实验分析114

参考文献123

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