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绪论1

0.1 液压传动发展概况和趋势1

0.1.1 发展概况1

0.1.2 发展趋势1

0.2 液压传动的工作原理及系统组成2

0.2.1 液压传动工作原理2

0.2.2 液压系统的组成4

0.2.3 液压系统图的职能符号4

0.3 液压传动的主要优缺点4

0.3.1 液压传动的主要优点4

0.3.2 液压传动的主要缺点5

第1章 液压传动基础知识6

1.1 液压油6

1.1.1 密度和比容6

1.1.2 可压缩性6

1.1.3 黏性7

1.1.4 对液压油的要求和选用9

1.2 液体静力学11

1.2.1 静压力（或称压力）及其性质11

1.2.2 在重力作用下静止液体中的压力分布12

1.2.3 压力的表示方法及单位12

1.2.4 帕斯卡原理——静压传递原理13

1.2.5 液体静压力作用在固体壁面上的力13

1.3 液体动力学14

1.3.1 几个基本概念15

1.3.2 连续性方程16

1.3.3 伯努利方程17

1.4 管路系统的压力损失18

1.4.1 液体的流动状态18

1.4.2 圆管流动时的沿程压力损失20

1.4.3 局部压力损失21

1.4.4 管路系统的总压力损失22

1.4.5 推荐流速和管径的确定23

1.5 孔口及缝隙流动24

1.5.1 小孔流量计算24

1.5.2 隙缝流量计算26

1.6 气穴现象和液压冲击28

1.6.1 气穴（或空穴）28

1.6.2 液压冲击29

习题32

第2章 液压泵和液压马达36

2.1 概述36

2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理36

2.1.2 液压泵和液压马达的基本性能37

2.1.3 液压泵和液压马达的分类40

2.2 齿轮泵40

2.2.1 外啮合齿轮泵41

2.2.2 内啮合齿轮泵43

2.3 叶片泵44

2.3.1 单作用式叶片泵44

2.3.2 双作用式叶片泵45

2.3.3 限压式变量叶片泵47

2.4 柱塞泵49

2.4.1 径向柱塞泵49

2.4.2 轴向柱塞泵50

2.5 液压马达52

2.5.1 双作用叶片马达的结构和工作原理52

2.5.2 轴向柱塞马达的结构和工作原理53

2.6 液压泵（液压马达）的选用54

习题55

第3章 液压缸57

3.1 液压缸的分类57

3.1.1 活塞式液压缸57

3.1.2 柱塞式液压缸60

3.1.3 摆动液压缸61

3.2 液压缸的典型结构和组成62

3.2.1 液压缸的典型结构举例62

3.2.2 液压缸的组成63

3.3 液压缸的设计和计算65

3.3.1 液压缸设计中应注意的问题65

3.3.2 液压缸主要尺寸的确定65

3.3.3 强度校核66

3.3.4 缓冲计算67

3.3.5 稳定性校核67

习题68

第4章 液压控制阀70

4.1 概述70

4.2 方向控制阀71

4.2.1 单向阀71

4.2.2 换向阀72

4.3 压力控制阀78

4.3.1 溢流阀78

4.3.2 减压阀81

4.3.3 顺序阀82

4.3.4 压力继电器84

4.4 流量控制阀85

4.4.1 流量控制原理及节流口形式85

4.4.2 普通节流阀86

4.4.3 调速阀87

4.4.4 溢流节流阀88

4.5 插装阀和叠加阀89

4.5.1 插装阀89

4.5.2 叠加阀92

4.6 比例阀92

4.6.1 电磁比例压力阀92

4.6.2 电磁比例流量阀93

4.6.3 电磁比例方向阀94

习题95

第5章 液压辅助装置97

5.1 过滤器97

5.1.1 对过滤器的要求97

5.1.2 过滤器的类型97

5.1.3 过滤器的选用98

5.1.4 过滤器的安装98

5.2 蓄能器99

5.2.1 蓄能器的功用99

5.2.2 蓄能器的种类99

5.2.3 计算100

5.2.4 蓄能器的使用和安装100

5.3 油箱101

5.3.1 油箱的功用和结构101

5.3.2 设计时的注意事项101

5.4 管路和管接头102

5.4.1 管路102

5.4.2 管接头102

5.5 密封装置103

5.5.1 对密封装置的要求103

5.5.2 密封装置的类型及特点104

习题105

第6章 液压基本回路107

6.1 压力控制回路107

6.1.1 调压回路107

6.1.2 减压回路108

6.1.3 增压回路108

6.1.4 卸荷回路109

6.1.5 保压回路110

6.1.6 平衡回路111

6.2 速度控制回路111

6.2.1 调速回路111

6.2.2 快速运动回路123

6.2.3 速度换接回路124

6.3 多缸工作控制回路126

6.3.1 顺序动作回路127

6.3.2 同步回路128

6.3.3 多缸快慢速互不干扰回路130

习题130

第7章 典型液压传动系统135

7.1 组合机床动力滑台液压传动系统135

7.1.1 动力滑台快进136

7.1.2 第一次工作进给136

7.1.3 第二次工作进给136

7.1.4 死挡块停留及动力滑台快退136

7.1.5 动力滑台原位停止136

7.1.6 系统具有的特点137

7.2 CB3463-1型半自动转塔车床液压传动系统137

7.2.1 机床概述137

7.2.2 液压系统的工作原理139

7.2.3 液压传动系统的特点144

7.3 SZ-100/80型注射成形机液压传动系统144

7.3.1 概述144

7.3.2 注塑机工况对液压传动系统的要求145

7.3.3 SZ-100/80型注塑机液压传动系统工作原理146

7.3.4 注塑机液压系统的特点149

习题149

第8章 液压传动系统的设计与计算151

8.1 概述151

8.1.1 明确设计要求、进行工况分析151

8.1.2 初步确定液压传动系统参数151

8.1.3 拟定液压传动系统图152

8.1.4 计算和选择液压元件152

8.1.5 液压传动系统的性能验算和绘制工作图、编写技术文件152

8.2 液压传动系统的设计与计算举例153

8.2.1 负载分析153

8.2.2 执行元件主要参数的确定154

8.2.3 拟定液压传动系统原理图155

8.2.4 选择液压元件156

8.2.5 验算液压系统性能158

习题160

第9章 液压伺服系统162

9.1 液压伺服系统的工作原理与类型162

9.2 液压放大器167

9.2.1 滑阀式液压放大器167

9.2.2 射流管式液压放大器169

9.2.3 喷嘴挡板式液压放大器170

9.3 机液伺服系统171

9.3.1 伺服阀的流量—压力特性171

9.3.2 伺服阀的特性系数173

9.3.3 机液伺服系统仿形刀架的静态误差175

9.4 电液伺服阀176

习题181

第10章 气压传动的基本知识182

10.1 气压传动的基本原理及组成182

10.1.1 气压传动的工作原理182

10.1.2 气压传动系统的组成182

10.2 气动技术的特点183

10.3 气动技术的发展184

10.4 空气的物理性质185

10.4.1 空气的组成185

10.4.2 空气的密度185

10.4.3 空气的黏性186

10.4.4 空气的压缩性与膨胀性186

10.4.5 湿空气187

10.4.6 压缩空气的析水量190

10.5 理想气体的状态方程190

10.5.1 理想气体的状态方程190

10.5.2 气体状态变化过程191

10.6 气体的流动规律192

10.6.1 气体流动的基本方程192

10.6.2 声速与马赫数192

10.6.3 气体在管道中的流动特性193

10.6.4 通流能力194

10.6.5 充气、放气温度与时间的计算196

习题199

第11章 气源装置及气动辅助元件200

11.1 气源装置200

11.1.1 气动系统对压缩空气的要求及净化200

11.1.2 气源装置的组成和布置201

11.1.3 空压机类型及工作原理201

11.1.4 空气压缩机容量计算与选择203

11.1.5 冷却器206

11.1.6 油水分离器206

11.1.7 储气罐207

11.1.8 干燥器208

11.2 辅助元件208

11.2.1 气动三大件209

11.2.2 其他辅件211

11.2.3 气源系统的管道设计212

习题215

第12章 气动控制元件216

12.1 压力控制阀216

12.1.1 减压阀216

12.1.2 安全阀（溢流阀）219

12.1.3 顺序阀219

12.2 流量控制阀220

12.2.1 排气节流阀220

12.2.2 柔性节流阀220

12.2.3 选择与作用221

12.3 方向控制阀221

12.3.1 分类221

12.3.2 气压控制换向阀227

12.3.3 电磁控制换向阀227

12.3.4 单向型方向控制阀229

12.3.5 方向控制阀的工作条件和性能指标231

12.3.6 方向控制阀的选用232

习题233

第13章 气动执行元件234

13.1 概述234

13.2 气缸234

13.2.1 气缸的分类234

13.2.2 普通气缸235

13.3 气缸的设计和计算237

13.3.1 气缸输出力计算237

13.3.2 气缸缸径计算239

13.3.3 缸筒壁厚的计算240

13.3.4 活塞杆的计算241

13.3.5 耗气量计算241

13.4 特殊气缸242

13.4.1 气液阻尼缸242

13.4.2 制动气缸243

13.4.3 磁性开关气缸244

13.4.4 无杆气缸245

13.4.5 其他气缸247

13.4.6 气缸的选择、安装使用与维护保养249

13.5 气马达251

13.5.1 气马达的结构251

13.5.2 气马达的特性252

13.5.3 气马达的选用252

习题252

第14章 气动基本回路253

14.1 压力（力）控制回路253

14.1.1 气源压力控制回路253

14.1.2 工作压力控制回路253

14.2 速度控制回路254

14.2.1 单作用气缸的速度控制回路254

14.2.2 双作用气缸的速度控制回路255

14.3 方向控制回路256

14.3.1 单作用气缸回路256

14.3.2 双作用气缸回路256

14.4 转矩控制回路257

14.4.1 气马达转矩控制回路257

14.4.2 摆动马达转矩控制回路257

14.5 常用回路257

14.5.1 安全回路257

14.5.2 自动和手动并用回路259

14.5.3 气液联动回路260

习题261

第15章 气动程序控制回路的设计262

15.1 概述262

15.1.1 三种程序控制简介262

15.1.2 行程程序的表示方式263

15.1.3 行程程序回路设计中的主要矛盾265

15.2 单往复程序的回路设计方法267

15.2.1 绘制“信号—动作状态图”267

15.2.2 判断障碍信号，消除障碍，确定执行信号269

15.2.3 绘制控制回路图273

15.2.4 单控主控阀控制回路的设计方法278

15.2.5 单气（或电）控主控阀的回路图绘制280

15.3 多缸多往复行程程序回路设计281

15.3.1 画X-D线图281

15.3.2 判断和排除障碍281

15.3.3 逻辑原理图的画法282

15.3.4 气动控制回路图的画法282

15.4 气动系统设计的主要内容及步骤283

15.4.1 明确工作要求283

15.4.2 设计气控回路283

15.4.3 选择、设计执行元件284

15.4.4 选择控制元件284

15.4.5 选择辅助元件284

15.4.6 确定管道直径、计算压力损失285

15.4.7 选择空压机285

习题286

附录 液压与气压传动常用图形符号287

参考文献292