图书介绍
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- 王晓陵，陆军主编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7811332345
- 出版时间：2008
- 标注页数：170页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：177页
- 主题词：最佳化；最佳控制
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图书目录
第1章 最优化方法的一般概念1
1.1 目标函数、约束条件和求解方法1
1.2 静态最优化问题与动态最优化问题2
1.3 线性规划和非线性规划问题2
1.4 最优化方法在控制领域中的应用3
习题4
第2章 非线性规划6
2.1 一元函数的极小化7
2.2 多元函数无约束的极小化18
2.3 求解多元函数无约束极值的直接法29
2.4 多元函数带约束极小化32
2.5 非线性规划应用举例40
习题41
第3章 线性规划43
3.1 线性规划的数学模型43
3.2 图解法45
3.3 线性规划的数学基础45
3.4 线性规划的单纯形法48
3.5 线性规划的对偶间题64
3.6 对偶单纯形法68
3.7 线性规划应用举例71
习题77
第4章 最优控制与变分法80
4.1 最优控制问题的数学描述80
4.2 无约束条件的动态最优化问题84
4.3 带等式约束的动态最优化问题93
4.4 用哈密顿函数求解最优控制问题95
习题98
第5章 最小值原理102
5.1 最小值原理102
5.2 快速最优控制109
5.3 奇异最优控制116
5.4 一些典型性能指标下的最优控制120
习题125
第6章 线性二次型最优控制系统129
6.1 线性二次型最优控制系统129
6.2 状态调节问题130
6.3 tf→∞时的状态调节问题135
6.4 能够保证衰减速度的最优控制138
6.5 在阶跃干扰作用下的状态调节器140
6.6 输出调节问题143
6.7 最优跟踪问题145
习题149
第7章 动态规划152
7.1 多级决策过程152
7.2 最优性原理154
7.3 离散系统的线性调节问题157
7.4 动态规划的连续形式161
7.5 用动态规划求解连续线性二次型最优调节问题164
7.6 动态规划的应用示例166
习题167
参考文献170