机电一体化系统实用设计案例精选PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

机电一体化系统实用设计案例精选PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

序1

前言1

案例1 全自动钢管表面除锈机生产线PLC控制系统设计1

模块1 系统的结构组成、生产工艺流程及电控系统方案1

1.1.1 结构组成及生产工艺流程1

1.1.2 电控系统方案2

模块2 钢刷轮打磨除锈纵向进给交流电磁调速系统设计6

1.2.1 YCTG系列电磁调速电动机的选用6

1.2.2 JD1系列电磁调速电动机控制装置的选用9

模块3 本案例设计所采用的PLC控制技术13

1.3.1 PLC控制器的功能及特点13

1.3.2 日本三菱公司F1系列PLC简介17

1.3.3 PLC控制系统的设计24

1.3.4 PLC控制系统中最常用的典型基本控制环节的设计29

模块4 全自动钢管表面除锈机操作控制PLC系统设计42

1.4.1 全自动钢管表面除锈机PLC的硬件实际接线图42

1.4.2 全自动钢管表面除锈机PLC控制的软件编程42

模块5 操作使用说明55

案例2 机电一体化中的单片机控制系统实用设计57

模块1 单片机控制系统的设计基础57

2.1.1 单片机控制系统的硬件结构组成58

2.1.2 常用典型单片机的硬件资源61

2.1.3 常用典型单片机的软件系统63

2.1.4 常用典型单片机的开发应用方法69

模块2 单片机控制系统中最常用的典型设计案例75

2.2.1 单片机的最小控制系统设计75

2.2.2 单片机扩展控制系统设计76

2.2.3 单片机最常用的典型实用控制环节电路设计83

模块3 新型实用天车电脑秤的设计案例95

2.3.1 新型实用天车电脑秤的组成和主要功能95

2.3.2 新型实用天车电脑秤的硬件系统设计96

2.3.3 新型实用天车电脑秤的软件系统设计99

2.3.4 新型实用天车电脑秤系统设计100

模块4 交流电动机电脑控制柜的设计案例105

2.4.1 交流电动机电脑控制柜的组成和主要功能105

2.4.2 交流电动机电脑控制柜的硬件系统设计106

2.4.3 交流电动机电脑控制柜的软件系统设计107

2.4.4 交流电动机电脑控制柜系统设计107

案例3 基于模糊理论的现代城市交通指挥灯微机控制系统设计118

模块1 凌阳单片机简介118

3.1.1 8位单片机118

3.1.2 16位单片机119

模块2 SPCE061A的硬件资源121

3.2.1 SPCE061A内核的硬件结构121

3.2.2 SPCE061A的片内存储器130

3.2.3 SPCE061A的片内外设部件132

模块3 SPCE061A的指令系统151

3.3.1 指令的分类151

3.3.2 寻址方式158

模块4 基于模糊理论的微机控制交通指挥灯控制系统创新实验设计159

3.4.1 系统的总体设计159

3.4.2 城市交通指挥灯模糊控制器的设计159

3.4.3 显示电路设计162

3.4.4 车流量检测电路169

3.4.5 系统主程序和模糊控制程序设计164

3.4.6 系统显示程序设计166

3.4.7 交通提示和违规车辆的报警语音子程序171

3.4.8 本模块总结174

案例4 基于Lon现场总线的现代智能测控系统创新实验设计176

模块1 本案例所基于的LonWorks技术概述176

4.1.1 LonWorks技术的形成和发展176

4.1.2 LonWorks的技术定位179

4.1.3 LonWorks的技术核心180

4.1.4 LonWorks网络架构181

4.1.5 LonTalk网络协议提供的通信服务184

4.1.6 LonWorks技术的开发应用187

4.1.7 本模块总结189

模块2 本案例所用到的LonWorks技术硬/软件资源基础189

4.2.1 本案例用到的主要硬件资源189

4.2.2 本案例用到的主要软件资源200

4.2.3 本模块总结216

模块3 基于LonWorks的现代智能测控系统创新实验设计216

4.3.1 本创新设计的技术内涵216

4.3.2 本创新设计的主要内容和智能测制系统的技术路线图216

4.3.3 本设计网络拓扑框图218

4.3.4 本设计的创新点218

4.3.5 基于LonWorks技术的立体车库等控制系统设计218

4.3.6 本设计总结236

案例5 全自动洗衣机的机电一体化设计238

模块1 洗衣机设计的基础理念238

5.1.1 洗衣机的工作原理238

5.1.2 洗衣机的类型与性能比较240

5.1.3 洗衣机设计的主要性能质量指标243

5.1.4 全自动洗衣机的设计理念244

模块2 全自动洗衣机的基本结构设计245

5.2.1 滚筒式全自动洗衣机的基本结构245

5.2.2 回转筒式全自动洗衣机的基本结构249

5.2.3 套筒式全自动洗衣机的基本结构251

5.2.4 新波轮洗衣机结构形式251

模块3 全自动洗衣机的电气控制设计254

5.3.1 全自动洗衣机的电动程控式控制电路254

5.3.2 全自动洗衣机的电脑程控式控制电路265

5.3.3 模糊控制全自动洗衣机控制器设计282

5.3.4 具有语音提示功能的洗衣机控制器的设制290

模块4 常用的几种洗衣机电气控制电路设计参考原理图292

案例6 基于新型数字同步阀的同步模糊控制系统设计304

模块1 确定设计内容304

6.1.1 液压位置同步控制系统基本概念及实际应用304

6.1.2 国内外液压位置同步控制技术的现状及特点305

6.1.3 现存的主要问题305

6.1.4 本设计的意义与目的306

6.1.5 主要设计内容306

模块2 建立基于新型数字同步阀双缸同步系统的开环阀控缸数学模型及分析其特点306

6.2.1 新型数字同步阀结构原理307

6.2.2 双缸液压同步系统307

6.2.3 双缸液压同步开环系统数学模型的建立309

6.2.4 本模块总结313

模块3 进行双缸同步控制系统控制策略的选择和控制算法的设计313

6.3.1 同步控制系统控制策略选择313

6.3.2 同步控制系统控制算法（控制器）选择315

6.3.3 PID控制算法315

6.3.4 模糊控制318

6.3.5 双缸同步控制系统模糊PID算法设计321

6.3.6 本模块总结325

模块4 基于新型数字同步阀的同步控制系统硬件设计326

6.4.1 双缸同步控制系统的组成326

6.4.2 双缸位置误差信号检测及处理326

6.4.3 智能控制器设计327

6.4.4 同步阀步进电动机控制与驱动329

6.4.5 本模块总结332

模块5 基于新型数字同步阀的同步控制系统软件设计332

6.5.1 单片机控制程序设计方法333

6.5.2 双缸同步控制系统程序设计思想334

6.5.3 控制程序的设计335

6.5.4 本模块总结336

模块6 双缸同步系统性能仿真336

6.6.1 双缸同步控制系统离散状态方程的建立336

6.6.2 双缸同步控制系统稳定性校核338

6.6.3 双缸同步系统性能仿真分析339

6.6.4 本模块总结341

附录Ⅰ 基于新型数字同步阀液压同步控制程序清单342

附录Ⅱ 双缸同步系统性能仿真程序清单347

案例7 数控车床的机电一体化改造设计353

模块1 数控车床的改造方案组成框图353

7.1.1 机床数控改造的意义353

7.1.2 机床数控化改造的必要性353

7.1.3 数控车床改造的特点354

7.1.4 数控车床改造方案组成框图354

7.1.5 普通车床的数控化改造过程355

7.1.6 机床数控化改造的优缺点357

模块2 数控车床的机械结构改造设计357

7.2.1 数控系统结构的选择357

7.2.2 数控改造中主要机械部件改装探讨358

7.2.3 机床数控改造主要步骤359

7.2.4 车床数控化改造的主要内容和结构形式361

模块3 数控车床改造的计算机控制系统硬件设计363

7.3.1 MCS-51单片机对车床的改造365

7.3.2 PLC在车床的数控改造应用366

模块4 数控车床计算机控制系统改造软件设计368

7.4.1 人机界面程序编制368

7.4.2 上下位机通信程序编制369

7.4.3 PLC程序的编制370

模块5 数控车床机电一体化改造设计实例372

实例1 CY6140型普通车床数控化改造372

实例2 CA6140型车床数控改造376

实例3 C616车床数控改造381

实例4 C61200大型卧式车床的全面数控化改造384

实例5 C9220液压半自动车床改造387

实例6 C6132普通车床的数控化改造402

案例8 智能机器人的机电一体化系统设计406

模块1 智能机器人的基本组成和主要控制功能406

8.1.1 机器人概述406

8.1.2 智能机器人的基本组成407

8.1.3 智能机器人的主要控制功能409

模块2 智能机器人的机械结构设计410

8.2.1 末端执行件410

8.2.2 机身和臂部411

8.2.3 手腕413

8.2.4 典型机器人结构414

模块3 智能机器人的控制系统硬/软件设计414

8.3.1 智能机器人控制系统硬件组成414

8.3.2 排牙机器人控制系统整体设计417

8.3.3 智能机器人的控制系统软件设计417

模块4 全口义齿排牙智能机器人的机电一体化系统设计422

8.4.1 硬件电路的设计与开发422

8.4.2 步进电动机驱动器的研制426

8.4.3 下位机应用程序的编制431

模块5 多足步行机器人的设计435

8.5.1 多足步行机器人概述435

8.5.2 多足步行机器人设计441

8.5.3 LR-1六足机器人系统的性能与特点458

8.5.4 步行试验459

8.5.5 六足步行机器人实例459

案例9 国产高速话缆绝缘线芯生产线的电控系统设计460

模块1 系统的结构组成、生产工艺流程及电控系统设计方案460

模块2 主传动的多分部协调同步控制设计462

9.2.1 以主牵引速度为基准，“挤出—牵引—收线”五机组对速度的高精度控制462

9.2.2 挤出机与牵引机间的多分部速度协调控制490

9.2.3 收线机的恒张力传动控制490

9.2.4 预热电压跟踪牵引速度的自动控制491

模块3 塑料挤出机的多路温度控制496

9.3.1 温度控制的工艺要求和微机温控系统的组成497

9.3.2 电阻加热器的温度控制器设计498

9.3.3 温度的检测502

9.3.4 加热器的主回路与电功率控制509

9.3.5 塑料挤出机微机多路温度控制系统设计512

模块4 可编程序控制器组成的双盘自动切换及整机的全自动操作控制522

9.4.1 可编程序控制器的原理和日本OMRON公司的C28普及型可编程序控制器简介522

9.4.2 双盘切换及操作控制的PLC系统设计531

9.4.3 高速话缆绝缘线芯生产线电控系统操作与控制流程表535

模块5 提高产品质量的其他措施536

案例10 德国M系列拉线机的电控系统设计538

模块1 M系列拉线机的结构组成和电控系统方案538

模块2 拉丝主机对于速度的高精度控制541

10.2.1 M系列拉线机对速度实现高精度控制的主要特点541

10.2.2 M系列拉线机实现对速度高精度控制的线路图545

模块3 M30中拉机收线机的恒张力控制569

10.3.1 收线机恒张力卷取的控制原理569

10.3.2 收线机恒张力控制的线路图571

10.3.3 收线机装置中的继电操作和其他控制线路图580

模块4 M30中拉机连续退火的电控技术580

10.4.1 接线机连续退火的电控方案580

10.4.2 连续退火装置电控系统的线路设计580

模块5 M30中拉机的操作使用说明588

案例11 烟厂环境参数自动监测系统设计593

模块1 系统设计的技术指标及功能593

模块2 系统设计方案论证593

模块3 系统的硬件设计595

模块4 系统的软件设计609

模块5 烟厂环境参数自动监测系统设计探讨614

附录 电气图常用图形符号和文字符号新/旧标准对照表619

参考文献622