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前言1

第1章 数控技术概述1

1.1数控技术的基本概念与特点1

1.1.1数控技术的基本概念1

1.1.2数控技术的特点1

1.2数控设备的组成与分类2

1.2.1数控设备的组成2

1.2.2数控设备的分类3

1.3数控技术的发展状况5

1.3.1数控设备的发展历史5

1.3.2数控技术的发展趋势6

习题111

第2章 数控加工及其程序编制12

2.1数控加工基础12

2.1.1数控加工的基本概念12

2.1.2数控加工的工艺设计15

2.2数控程序编制基础21

2.2.1程序编制的方法、内容与步骤21

2.2.2程序编制的代码标准22

2.2.3NC程序的结构24

2.2.4NC程序的常用功能25

2.3数控车削程序编制28

2.3.1数控车削编程基础28

2.3.2数控车削常用指令29

2.3.3数控车削加工实例38

2.4数控铣削与加工中心程序编制41

2.4.1数控铣削与加工中心编程特点41

2.4.2数控铣削与加工中心系统的特殊功能指令42

2.4.3数控铣削与加工中心加工实例53

习题260

第3章 轨迹控制原理与数控系统63

3.1概述63

3.2脉冲增量插补64

3.2.1逐点比较法64

3.2.2数字积分法69

3.3数据采样插补77

3.3.1概述77

3.3.2时间分割法78

3.3.3扩展DDA法81

3.4进给速度控制83

3.4.1开环系统的速度计算84

3.4.2闭环系统的速度计算84

3.4.3加减速控制85

3.5可编程控制器88

3.5.1PC的结构、工作原理与特点88

3.5.2可编程控制器的应用94

3.6典型数控系统97

习题3100

第4章 计算机数控装置101

4.1概述101

4.1.1CNC系统的组成与特点101

4.1.2CNC装置的组成102

4.1.3CNC装置的功能103

4.2CNC装置的硬件103

4.2.1经济型数控系统硬件104

4.2.2标准型数控系统硬件118

4.3CNC装置的软件125

4.3.1经济型数控系统软件125

4.3.2标准型数控系统软件130

4.4CNC装置的数据预处理132

4.4.1零件程序的输入132

4.4.2译码133

4.4.3刀具补偿134

4.4.4其他预处理139

习题4141

第5章 数控机床的传动控制与机械结构142

5.1数控机床的位置检测装置142

5.1.1概述142

5.1.2旋转变压器143

5.1.3感应同步器144

5.1.4光栅147

5.1.5脉冲编码器148

5.2数控机床的进给伺服系统150

5.2.1概述150

5.2.2开环进给伺服系统151

5.2.3闭环进给伺服系统154

5.2.4进给系统的机械传动结构158

5.3数控机床主轴驱动及其机械结构162

5.3.1主轴驱动及其控制162

5.3.2主传动的机械结构166

5.4数控机床的自动换刀装置169

5.4.1自动换刀装置的结构类型169

5.4.2刀库及刀具的选择方式173

5.4.3刀具交换装置177

5.5数控机床的总体结构179

5.5.1数控机床的结构要求179

5.5.2数控车床181

5.5.3数控铣床与加工中心187

习题5193

第6章 数控技术综合应用194

6.1数控机床的选用194

6.1.1选用依据194

6.1.2选用内容195

6.1.3购置订货时应注意的问题197

6.2数控机床的安装与调试197

6.2.1安装调试的准备工作198

6.2.2安装调试的配合工作198

6.2.3安装调试的组织工作199

6.2.4数控机床的检测与验收199

6.2.5数控机床的设备管理201

6.3数控机床的维修202

6.3.1数控机床维修概述202

6.3.2数控机床的故障诊断204

6.3.3数控机床的故障维修208

6.3.4故障诊断与维修综合实例212

6.4数控自动编程技术简介214

6.4.1数控自动编程概述214

6.4.2图形交互式自动编程系统215

6.4.3基本构图与编辑219

6.4.4刀具路径的生成228

6.4.5数控自动编程综合实例245

习题6248

参考文献251