图书介绍
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- 张广军著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030209230
- 出版时间：2008
- 标注页数：335页
- 文件大小：110MB
- 文件页数：345页
- 主题词：计算机视觉－测量
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图书目录
第1章 引论1
1.1 计算机视觉的发展与系统构成1
1.2 生物视觉简介4
1.3 Marr视觉理论框架9
1.4 计算机视觉应用领域及面临问题12
1.5 视觉测量系统与关键技术15
1.6 本书各章内容简介20
参考文献21
第2章 空间几何变换与摄像机模型23
2.1 空间几何变换23
2.2 几何变换的不变量27
2.3 欧氏空间的刚体变换30
2.4 摄像机透视投影模型33
2.5 摄像机透视投影近似模型36
参考文献41
第3章 视觉图像特征信息提取42
3.1 图像边缘与图像平滑42
3.2 改进的Steger图像边缘检测算法46
3.3 Harris角点探测器52
3.4 X型角点子像素级提取55
3.5 栅格型角点子像素级提取61
3.6 椭圆形图像中心的提取66
3.7 空间椭圆中心图像位置的提取70
参考文献76
第4章 典型算法硬件IP核设计78
4.1 高斯滤波IP核设计79
4.2 角点探测器IP核设计83
4.3 光斑图像中心提取IP核设计90
4.4 改进的Steger算法IP核设计93
参考文献101
第5章 摄像机标定102
5.1 基于3D立体靶标的摄像机标定102
5.2 基于径向约束的摄像机标定106
5.3 基于2D平面靶标的摄像机标定110
5.4 基于交比不变的摄像机标定116
5.5 基于卡尔曼滤波的摄像机标定120
5.6 机器人手眼标定125
5.7 机器人足目标定128
参考文献132
第6章 双目立体视觉测量134
6.1 测量原理与数学模型134
6.2 测量系统精度分析137
6.3 测量系统结构设计140
6.4 极线几何与基本矩阵144
6.5 两幅图像对应点匹配148
6.6 基于角点引导的边缘匹配159
6.7 测量系统标定方法163
6.8 光笔式三坐标测量机166
参考文献173
第7章 结构光三维视觉测量175
7.1 测量原理与数学模型175
7.2 结构光投射器185
7.3 测量系统常规标定方法189
7.4 基于双重交比不变的标定方法193
7.5 基于自由移动平面靶标的标定方法197
7.6 基于神经网络的标定方法201
参考文献205
第8章 多传感器三维视觉测量207
8.1 测量系统概述207
8.2 全局标定方法213
8.3 基于双经纬仪的全局标定220
8.4 基于单经纬仪的全局标定227
8.5 全局标定精度分析与评价231
参考文献237
第9章 流动式三维视觉测量238
9.1 光栅条纹编码识别238
9.2 基于平面基线靶标的测量数据拼接242
9.3 基于平面靶标三维点的测量数据拼接253
9.4 拼接实验与精度分析257
参考文献263
第10章 微小构件内表面测量系统264
10.1 概述264
10.2 系统硬件与软件构成268
10.3 图像特征分析与提取273
10.4 系统标定与测量应用280
参考文献285
第11章 轮胎综合几何参数测量系统286
11.1 概述286
11.2 轮胎光条图像特征信息提取289
11.3 基于单传感器的静态测量系统292
11.4 基于双传感器的动态测量系统297
参考文献302
第12章 高扇翅频昆虫运动参数测量系统303
12.1 概述303
12.2 系统结构设计与构成309
12.3 系统标定与精度评价317
12.4 昆虫运动参数测量322
参考文献335