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MATLAB控制系统应用与实例
  • 樊京，刘叔军，盖晓华等编著 著
  • 出版社： 北京：清华大学出版社
  • ISBN：7302172307
  • 出版时间：2008
  • 标注页数：299页
  • 文件大小：68MB
  • 文件页数：307页
  • 主题词：控制系统－计算机辅助计算－软件包，MATLAB

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图书目录

第1章 控制系统硬件设计方法1

1．1 MATLAB控制设计方法简介1

1．2 MATLAB数据存取工具箱简介2

1．3计算机并行接口在MATLAB中的使用3

1．3．1并口特性简介3

1．3．2并口应用函数及实例6

1．4计算机声卡在MATLAB中的使用8

1．4．1声卡的静态数据采集9

1．4．2声卡的动态数据采集11

1．4．3声卡的输出20

1．5基于MATLAB的数据采集卡设计方法22

1．5．1数据采集原理23

1．5．2基于MATLAB的串行数据采集开发板设计28

1．5．3与MATLAB连接的基于USB接口的数据采集开发板设计37

1．5．4高速数据采集方法简介54

第2章 控制理论概述57

2．1自动控制的基本概念57

2．2自动控制系统的性能要求和数学模型58

2．2．1自动控制系统的性能要求58

2．2．2自动控制系统的数学模型59

2．3系统模型的转换62

2．3．1系统模型向传递函数形式的转换62

2．3．2系统模型向零极点形式的转换63

2．3．3系统模型向状态方程形式的转换64

2．4 LTI系统的传递函数实现65

2．41时域响应65

2．42根轨迹法68

2．43频率域法70

2．5 LTI系统的状态空间实现75

2．5．1系统实现75

2．5．2极点配置和状态观测器78

2．6 LQ和LQG最优控制83

2．6．1 LQ最优控制83

2．6．2 LQG最优控制84

第3章SIMULINK及控制系统仿真91

3．1 SIMULINK简介91

3．1．1 SIMULINK简单模型的建立及模型特点91

3．1．2 SIMULINK模块的合成与封装92

3．1．3 S-函数95

3．1．4 SIMULINK仿真实例分析97

3．2控制系统校正及实例分析101

3．2．1控制工具箱中的实用工具101

3．2．2控制系统校正105

3．2．3控制系统设计实例111

3．3控制系统实时仿真115

3．3．1基于单片机数据采集板（232接口）的MATLAB实时仿真115

3．3．2基于USB数据采集板的MATLAB实时仿真及系统分析123

第4章 相平面分区控制理论基础127

4．1相平面分区控制概述127

4．2相平面分区控制的基本形式128

4．2．1相平面分区控制器理论背景128

4．2．2相平面分区控制算法129

4．3相平面分区控制器SIMULINK仿真与分析137

4．3．1相平面分区控制器SIMULINK模块简介137

4．3．2相平面分区控制仿真分析143

4．4相平面分区控制器的实时仿真168

4．4．1基于单片机数据采集板（232接口）的MATLAB实时仿真168

4．4．2相平面分区控制的SIMULINK实时仿真177

第5章 模糊相平面分区控制185

5．1模糊控制概述185

5．1．1模糊逻辑的基本原理185

5．1．2模糊推理系统的建立190

5．2模糊控制的SIMULINK仿真192

5．2．1模糊推理系统的建立193

5．2．2模糊相平面五态控制系统的仿真分析197

5．2．3模糊相平面控制系统抗干扰性能的分析201

5．2．4模糊相平面控制系统的实时仿真202

第6章 神经网络相平面分区控制205

6．1神经网络的模型与非线性系统控制205

6．1．1神经网络的模型205

6．1．2非线性系统的神经网络控制211

6．2 BP网络直接逆控制器设计216

6．3 CMAC网络及其在控制中的应用225

6．3．1基于信度指派的CMAC网络的学习方式226

6．3．2 CMAC网络前馈控制器226

6．3．3基于CMAC网络的控制系统举例227

6．4 CMAC网络相平面控制器设计230

第7章MATLAB在先进控制中的应用245

7．1系统辨识应用实例245

7．1． 1系统辨识基本原理245

7．1．2线性动态系统的描述方法和估计问题245

7．1．3系统辨识应用实例250

7．2模型预测控制应用256

7．2．1预测控制的基本原理及控制器组成257

7．2．2模型预测应用实例261

7．3鲁棒控制应用272

7．3．1鲁棒控制概述272

7．3．2 LMIs系统介绍274

7．3．3鲁棒控制器设计实例276

附录1MATLAB接口的USB数据采集板使用说明285

附录2 MexDll使用指南293

附录3 AVR+USB数据采集卡VB例程使用说明295

参考文献299

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