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模块一 认识PLC1

任务一 了解PLC1

任务二 认识FX2N系列PLC2

案例演示——简单灯控4

知识链接15

1.1 PLC的概述5

1.1.1 PLC的定义5

1.1.2 PLC的发展5

1.1.3 PLC的特点8

1.1.4 PLC的应用8

1.1.5 PLC的分类11

1.2 PLC的硬件系统和编程语言15

1.2.1 PLC的硬件系统15

1.2.2 PLC的编程语言18

1.3 PLC的工作原理19

1.3.1 PLC的工作方式19

1.3.2 PLC的扫描周期21

1.4 FX系列PLC简介21

1.4.1 三菱FX系列PLC命名21

1.4.2 FX系列PLC的主要指标22

1.4.3 FX2N系列机型构成24

1.4.4 FX2N系列软元件25

1.5 编程软件的使用31

1.5.1 GX-Developer编程软件简介31

1.5.2 工程的创建和调试范例32

习题138

模块二 基本指令的应用42

任务一 电机点动与长动控制42

案例演示——电机自锁控制43

任务二 三台电机顺序启动控制46

案例演示——电机延时控制47

任务三 电机Y/△启动及正反转控制50

案例演示——电机正反转控制51

案例演示——电机Y/△启动控制53

任务四 五人抢答器控制56

案例演示——两人抢答器的控制56

任务五 汽车库自动门控制60

案例演示——楼道声控灯的控制60

任务六 彩灯控制63

案例演示——简单彩灯控制63

任务七 “1位数”数码管显示控制65

案例演示——数码管显示控制65

知识链接267

2.1 编程软件的基本逻辑指令67

2.1.1 单个接点指令和线圈输出指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT67

2.1.2 电路块指令ORB、ANB69

2.1.3 多重输出指令MPS、MRD、MPP70

2.1.4 置位与复位指令SET、RST71

2.1.5 主控与主控复位指令MC、MCR72

2.1.6 脉冲输出指令PLS、PLF73

2.1.7 脉冲指令LDP、LDF73

2.1.8 空操作与程序结束指令NOP、END74

2.2 梯形图的编程规则74

2.3 典型电路的介绍76

2.3.1 启动、保持和停止电路76

2.3.2 多地控制电路76

2.3.3 互锁控制电路77

2.3.4 顺序启动控制电路77

2.3.5 集中与分散控制电路77

2.3.6 延时断开电路78

2.3.7 延时闭合延时断开电路78

2.3.8 定时范围扩展电路79

2.3.9 闪烁电路80

习题280

模块三 步进指令的应用83

任务一 液体混合控制83

案例演示——两种液体混合控制84

任务二 十字路口交通信号灯的控制88

案例演示——简单交通灯控制89

任务三 复杂交通灯控制91

案例演示——自动咖啡机控制91

任务四 工业洗衣机控制93

案例演示——简单工业洗衣机控制94

知识链接395

3.1 顺序功能图SFC95

3.1.1 顺序功能图的基本概念及画法95

3.1.2 FX2N的状态软组件97

3.1.3 步进指令STL、RET97

3.2 顺序功能图的基本结构98

3.2.1 单流程结构的顺序功能图的编程98

3.2.2 并行结构的顺序功能图的编程99

3.2.3 选择结构的顺序功能图的编程100

3.2.4 多工作方式运行的顺序功能图的编程101

3.3 用GX-Developer编程软件编写顺序功能图101

习题3105

模块四 功能指令的应用107

任务一 99s倒计时控制107

案例演示——9s倒计时钟控制107

任务二 步进电机正反转控制109

案例演示——霓虹灯闪烁控制109

任务三 自动售货机控制系统设计113

案例演示——多灯的单键控制113

案例演示——五台电机的单键控制115

知识链接4117

4.1 功能指令的基本格式117

4.1.1 功能指令的表示形式117

4.1.2 数据长度118

4.1.3 指令执行类型118

4.1.4 位元件的组合118

4.1.5 变址操作119

4.2 功能指令简介119

4.2.1 程序流程指令120

4.2.2 比较和传送指令124

4.2.3 四则运算和逻辑运算指令127

4.2.4 循环移位与移位指令132

4.2.5 数据处理指令133

4.2.6 高速处理指令135

4.2.7 外围设备I/O指令136

4.2.8 触点比较指令137

习题4138

模块五 模拟量指令的应用139

任务一 热水炉控制系统设计139

案例演示——水箱温度控制系统设计140

知识链接5143

5.1 模拟量输入模块FX2N-4AD143

5.2 模拟量输出模块FX2N-2DA149

习题5151

模块六 工程应用152

任务一 B型钢板压型机控制系统设计152

案例演示——A型钢板压型机控制系统设计153

任务二 B型自动印花糊料搅拌机控制系统设计165

案例演示——A型自动印花糊料搅拌机控制系统设计166

任务三 立体车库控制系统设计173

案例演示——升降横移式立体车库自动控制系统设计175

知识链接6180

6.1 三菱变频器型号的分类180

6.2 FR-D700变频器的基本操作和参数设置181

6.3 外部电位器控制变频器调速185

6.4 基于PLC控制的变频器多段速调速186

6.5 基于PLC的变频器控制电机正反转188

附录一 常用电气设备的基本文字符号189

附录二 常用电气设备的结构和电气符号190

附录三 FX2N系列PLC的基本指令194

附录四 FX2N系列PLC的功能指令195

附录五 FX2N系列PLC的特殊软元件197

参考文献198