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目 录1

第2版前言1

第1版前言1

Ⅰ系统篇1

第1章液压系统的构成1

1.1液压系统的组成部分及其作用1

1.2液压系统的分类2

1.3液压系统的特点和用途2

1.4液压技术发展趋势4

2.1油源回路5

第2章液压基本回路5

2.2压力控制回路6

2.2.1调压回路6

2.2.2减压回路8

2.2.3增压回路8

2.2.4卸荷回路10

2.2.5保压、泄压回路10

2.2.6防冲击回路13

2.3速度控制回路16

2.3.1节流调速回路16

2.3.2容积调速回路17

11.7二通插装阀 418

2.3.3速度变换回路19

2.4.2行程控制顺序回路21

2.4顺序控制回路21

2.4.1压力控制顺序动作回路21

2.5同步回路23

2.6平衡回路25

2.7锁紧回路27

2.8制动回路28

2.9并联回路、单动回路、串联回路30

2.10蓄能器回路31

2.11恒功率回路33

2.12节能回路33

3.1液压传动系统的设计35

3.1.1明确设计要求，制定基本方案35

第3章液压系统的设计35

3.1.2拟定液压系统方案36

3.1.3选择和确定液压元件41

3.1.4液压系统的设计、计算58

3.1.5液压系统装置的设计、计算62

3.1.6绘制正式工作图，编制技术文件77

3.1.7液压传动系统设计计算实例77

3.2液压控制系统的设计83

3.2.1电液伺服系统的结构组成83

3.2.2电液伺服系统的设计步骤96

3.2.3电液伺服系统设计示例106

第4章液压系统的计算机控制130

4.1液压传动系统的顺序控制131

4.1.1 PLC基本工作原理131

4.1.2 PLC在液压系统中的应用137

4.2液压控制系统的微机控制143

4.2.1工业控制机的基本系统组成143

4.2.2工控机用于液压控制系统的实例146

4.3网络技术在液压性能测试中的应用155

4.3.1液压元件测试系统156

4.3.2通信技术157

4.3.3网络技术的实际应用159

第5章液压系统的安装调试、使用与维修160

5.1液压系统的安装160

5.1.1系统安装前注意事项160

5.1.2系统安装时注意事项160

5.1.3系统的安装方法162

5.1.4系统典型部件的安装163

5.2.2调试的一般步骤164

5.2液压系统的调试164

5.2.1调试的目的164

5.2.3调试的主要内容165

5.3液压系统的检查与维修167

5.3.1维修的任务168

5.3.2使用维修时的注意事项168

5.3.3检查和维护169

5.4液压系统的故障诊断172

5.4.1液压系统的常见故障种类172

5.4.2故障诊断方法172

5.4.3系统污染度179

5.4.4修复182

6.1.1污染及其对液压系统的影响183

第6章液压系统的几个关键问题183

6.1污染控制183

6.1.2油液污染分析184

6.1.3油液的污染控制192

6.1.4油液的更换198

6.2噪声控制199

6.3泄漏控制200

6.4出厂试验203

第7章气动系统的构成及其基本回路205

7.1气动系统的构成及其分类205

7.1.1气动系统的构成205

7.1.2气动系统的分类206

7.2气动回路206

7.2.1基本回路206

7.2.2应用回路214

第8章气动系统设计221

8.1掌握技术要求223

8.2根据动作要求选定执行元件225

8.3回路压力的确定227

8.4循环时间的确定228

8.5元件和配管尺寸的确定229

8.6控制方式的选择233

8.7气动回路的设计234

8.9气动净化等级的确定235

8.8气动系统的安全措施235

8.10气源的设计237

8.11系统的噪声对策238

8.12.1信号—动作（X—D）线图设计法239

8.12气动回路的设计239

8.12.2回路的简化及对操作要求的考虑245

8.12.3气动逻辑原理图及气动回路原理图247

8.13气动系统设计的注意事项248

8.13.1关于润滑248

8.13.2关于油泥的对策251

8.13.3关于执行元件的注意事项253

8.13.4关于方向控制阀的注意事项253

8.13.5关于流量控制阀的注意事项254

8.13.6关于配管布管的注意事项254

9.1液压缸的类型255

Ⅱ元件篇255

第9章液压缸255

9.2液压缸的基本参数257

9.3液压缸的安装方式261

9.4产品介绍262

9.5液压缸的选择指南267

第10章液压泵及液压马达269

10.1液压泵269

10.1.1液压泵的分类269

10.1.2液压泵的主要参数及计算公式269

10.1.3液压泵的变量方式和控制方式271

10.1.4液压泵的技术性能及应用范围277

10.1.5液压泵的选用277

10.1.6齿轮泵280

10.1.7叶片泵289

10.1.8柱塞泵294

10.2.1液压马达的分类304

10.2液压马达304

10.2.2液压马达的主要参数及计算公式305

10.2.3液压马达的变量方式306

10.2.4齿轮马达306

10.2.5叶片马达309

10.2.6轴向柱塞马达311

10.2.7曲轴连杆式径向柱塞马达311

10.2.8内曲线径向柱塞马达313

10.2.9摆线齿轮马达319

10.2.10液压马达的选择325

10.3摆动液压马达326

10.3.1摆动液压马达的分类326

10.3.2摆动液压马达常用计算公式326

10.3.3摆动液压马达的工作原理及特点326

10.3.4摆动液压马达的典型结构332

10.3.5摆动液压马达产品介绍337

10.3.6摆动液压马达的选择与应用338

第11章液压控制阀339

11.1液压控制阀的分类339

11.2压力控制阀340

11.2.1压力控制阀的安装连接340

11.2.2溢流阀350

11.2.3卸荷溢流阀354

11.2.4顺序阀356

11.2.5减压阀359

11.2.6压力继电器362

11.2.7平衡阀364

11.3流量控制阀366

11.3.1流量控制阀的安装连接366

11.3.2节流阀及单向节流阀372

11.3.4溢流节流阀373

11.3.3调速阀及单向调速阀373

11.3.5分流－集流阀374

11.3.6流量阀产品介绍375

11.3.7流量控制阀的选择379

11.4方向控制阀379

11.4.1概述379

11.4.2方向控制阀的安装连接382

11.4.3单向阀387

11.4.4液控单向阀389

11.4.5电磁换向阀390

11.4.6电液换向阀396

11.4.7电磁球阀399

11.4.8其他类型的方向阀401

11.5多路换向阀403

11.5.1多路换向阀的分类及功能403

11.5.2多路换向阀的工作原理及典型结构404

11.5.3多路换向阀的机能406

11.5.4产品介绍406

11.6叠加阀407

11.6.1概述407

11.6.2叠加阀的工作原理与典型结构408

11.6.3叠加阀的功能及应用409

11.6.4产品介绍410

11.7.1二通插装阀的组成及工作原理418

11.7.2二通插装阀的典型组件423

11.7.3二通插装阀的基本回路426

11.7.4二通插装阀的阀块429

11.7.5螺纹式插装阀432

11.7.6插装阀的选用441

11.7.7产品介绍442

11.8.1电液伺服阀的分类443

11.8.2电液伺服阀的工作原理、典型结构及特点443

11.8电液伺服阀443

11.8.3电液伺服阀的应用及选择451

11.8.4产品介绍453

11.9电液比例控制阀464

11.9.1电液比例控制阀的分类及特点464

11.9.2电液比例控制阀的结构及工作原理465

11.9.3电液比例控制阀用放大器469

11.9.4电液比例控制阀的选用原则469

11.9.5产品介绍469

11.10电液数字阀471

11.10.1电液数字阀的分类及特点471

11.10.2电液数字阀的工作原理及典型结构471

11.10.3电液数字阀的控制系统473

11.10.4电液数字阀的应用473

11.11.1 比例伺服阀的分类及特点474

11.11 比例伺服阀474

11.10.5产品介绍474

11.11.2比例伺服阀的结构及工作原理475

11.11.3比例伺服阀的应用477

第12章液压辅助元件479

12.1蓄能器479

12.1.1蓄能器的类型480

12.1.2蓄能器的用途482

12.1.3蓄能器的选用483

12.1.4蓄能器使用注意事项487

12.1.5产品介绍487

12.2过滤器489

12.2.1过滤器的类型489

12.2.2过滤器的结构490

12.2.3过滤器的性能492

12.2.4过滤器的选用497

12.2.5过滤器产品介绍498

12.2.6过滤装置511

12.3热交换器513

12.3.1加热器514

12.3.2冷却器515

12.3.3冷却器的选择计算516

12.3.4冷却器的正确使用519

12.3.5产品介绍520

12.4油箱及其附件521

12.4.1油箱的功能521

12.4.2油箱的种类与形状521

12.4.3油箱的容量524

12.4.4油箱的设计527

12.4.5高水基液的油箱535

12.4.6产品介绍536

12.5增压器536

12.5.1增压器的工作原理537

12.5.3单程增压器538

12.5.2增压器的种类538

12.5.4连续增压器539

12.5.5气－液增压器541

12.5.6液－液增压器544

12.5.7超高压增压器545

12.6管件547

12.6.1概述547

12.6.2硬管548

12.6.3软管555

12.6.4管子的连接561

12.6.5油路块574

12.6.6其他管件575

12.6.7产品介绍580

12.7密封件580

12.7.1概述580

12.7.2 O形圈585

12.7.3 Y形圈588

12.7.4 V形圈592

12.7.5其他往复运动密封圈595

12.7.6油封596

12.7.7防尘圈600

12.7.8其他密封601

12.7.9产品介绍602

12.8常用仪表603

12.8.1压力表603

12.8.2流量计606

12.8.3温度计609

12.8.4其他仪表610

12.9电动机和电器613

第13章液压油616

13.1概述616

13.2.1密度618

13.2.2粘度、粘度指数和工作温度618

13.2液压油液的理化性质和使用性能618

13.2.3压缩率和体积弹性模量620

13.2.4比热容620

13.2.5倾点和凝点620

13.2.6润滑性和抗磨性621

13.2.7挥发性、含气量和消泡性621

13.2.8生锈、腐蚀和氧化622

13.2.10材料相容性623

13.2.9破乳化性623

13.2.11难燃性624

13.2.12污染度625

13.2.13油液寿命和废油处理625

13.3液压油的种类与特性626

13.3.1石油基液压油626

13.3.2合成液压油627

13.3.3含水液压液628

13.4.2选择油液品种629

13.4液压油液的选择629

13.4.1选择原则和步骤629

13.4.3选择油液粘度645

13.5液压油的管理和使用647

13.5.1液压油的保管要领647

13.5.2液压油污染管理647

13.5.3液压油温度管理650

13.5.4难燃液压液的使用651

13.5.5换油656

13.5.6废油处理658

第14章气阀660

14.1压力控制阀660

14.1.1分类及作用660

14.1.2减压阀660

14.1.3安全阀（溢流阀）664

14.1.4顺序阀665

14.2.2单向节流阀666

14.2流量控制阀666

14.2.1节流阀666

14.2.3排气节流阀667

14.2.4流量控制阀的选择和使用667

14.3方向控制阀668

14.3.1分类668

14.3.2电磁控制换向阀671

14.3.3气压控制换向阀678

14.3.4机械控制换向阀679

14.3.5人力控制换向阀680

14.3.6其他方向控制阀682

14.3.7换向阀的性能参数及选用686

14.4比例阀691

14.4.1比例压力阀692

14.4.3比例方向阀694

14.4.4使用比例阀的注意事项694

14.4.2比例流量阀694

第15章气动执行器696

15.1气缸697

15.1.1气缸的结构697

15.1.2缓冲机构697

15.1.3密封698

15.1.4安装方式700

15.1.5气缸的基本型式701

15.1.6专用气缸704

15.1.7气缸的选择步骤711

15.1.8气缸的使用及安装注意事项712

15.1.9普通气缸的设计计算718

15.2摆动式气缸725

15.2.1概述725

15.2.2叶片式摆动气缸725

15.2.4曲柄式摆动气缸726

15.2.3齿轮齿条式摆动气缸726

15.2.5螺杆式摆动气缸727

15.2.6摆动气缸使用注意事项727

15.3气马达727

15.3.1概述727

15.3.2齿轮式气马达728

15.3.3叶片式气马达728

15.3.4活塞式气马达731

15.3.5气马达的选择及应用731

15.4伺服气缸732

第16章气源及辅件734

16.1气源734

16.1.1压缩空气734

16.1.2空气压缩机736

16.1.3油水分离器739

16.1.4干燥器739

16.1.5管道系统742

16.2气动辅件749

16.2.1空气过滤器749

16.2.2油雾器751

16.2.3消声器754

16.2.4管道及管接头755

第17章真空系统及元件758

17.1真空发生器758

17.2真空吸盘759

17.3其他真空元件761

第18章 多功能组合集成式气动元件763

18.1空气管道组合元件763

18.1.1管道763

18.1.2管接头764

18.2阀岛766

18.3带阀气缸767

18.4滑台770

19.1.1气－电转换器774

第19章其他气动元件774

19.1转换元件774

19.1.2电－气转换器775

19.2 时间元件775

19.3程序器778

19.4气－液转换器780

19.5气动夹爪782

Ⅲ应用篇785

第20章液压技术的应用785

20.1概述785

20.2应用实例785

实例1 内圆磨床砂轮架高速往复运动机构785

实例2注塑机788

实例3全液压淬火机液压系统790

实例4 200t液压机792

实例5零件压装液压机793

实例6隧道掘进机794

实例7 CA25型振动压路机796

实例8HBT40混凝土泵液压系统799

实例9农用拖拉机的行走装置802

实例10带材纠偏控制装置803

实例11线型绞车液压系统806

实例12垃圾车提拉式压缩填装机构的液压系统809

实例13液压多索起货机液压系统811

第21章气动技术应用814

实例1气动式工件探测机构814

实例2自动装配线上的定位机构815

实例3纯气动式夹紧回路816

实例4纯气动式传送回路816

实例5冲床用电磁阀式传送装置817

实例6使用真空吸盘的搬送回路820

实例7自动生产线上的元件压入装置820

实例8装配线上的打印装置821

实例9数控车床用真空卡盘822

实例10变压器铁心切断机823

实例11槽形弯板机825

实例12采用摆动气缸的变力矩扳手826

实例13射流元件控制的紧螺钉机826

实例14锻造轧辊用机械手827

实例15手动阀门操作的自动开闭装置828

实例16喷涂机器人中的供液系统830

实例17液体自动定量灌装系统832

实例18灌装系统833

实例19罐体浸涂用升降机构834

实例20用于制造胶带的粘着剂供给装置834

实例21船舶前进与倒车的转换装置836

实例22重物转台837

实例23用微机控制的纸壳箱贮放系统838

实例24飞机供油车的自动联锁回路840

实例25气动逻辑式铸件检漏装置841

实例26人工心脏用气动源842

实例27液面自动控制装置气动系统844

实例28气动自动打印机845

实例29带材移动中的气动纠偏控制系统846

实例30气动尺寸自动分选机847

实例31气缸振动装置847

实例32气动张力控制系统848

Ⅳ资料篇850

第22章液压气动标准目录850

22.1液压气动国家标准目录850

22.2液压气动行业标准目录853

22.3液压气动国际标准目录855

第23章液压气动常用标准864

23.1.1液压气动图形符号（GB/T 786.1—1993）865

23.1液压气动基础和通用标准865

23.1.2液压气动系统及元件公称压力系列（GB/T 2346—885

1988）885

23.1.3液压元件螺纹连接油口型式与尺寸（GB/T 2878—887

1993）887

23.1.4气动气口连接螺纹型式和尺寸（JB/T6377—1992）889

23.1.5液压系统通用技术条件（GB/T 3766—2001）890

23.1.6液压元件通用技术条件（GB/T7935—1987）914

23.1.7气动系统通用技术条件（GB/T7932—1987）917

23.2油液和污染控制标准929

23.2.1液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标929

（JB/T7858—1995）929

23.2.2液压系统工作介质固体颗粒污染等级代号931

（GB/T 14039—1993）931

23.2.3液压颗粒污染分析从工作系统管路中提取液样938

（GB/T 17489—1998）938

23.3.1液压气动用O形橡胶密封圈尺寸系列及公差942

（GB/T 3452.1—1992）942

23.3密封标准942

23.3.2液压气动用O形橡胶密封圈 沟槽尺寸和设计计算准则953

（GB/T 3452.3—1988）953

23.3.3液压缸活塞和活塞杆动密封装置用同轴密封件尺寸系列和965

公差（GB/T 15242.1—1994）965

23.3.4液压缸活塞和活塞杆动密封装置用同轴密封件安装沟槽972

尺寸和公差（GB/T 15242.3—1994）972

23.3.5气动用橡胶密封圈通用技术条件（JB/T 6660—1993）978

23.3.6气动用O形橡胶密封圈沟槽尺寸和公差（JB/T 6658—979

1993）979

23.3.7气动用O形橡胶密封圈尺寸系列和公差（JB/T 6659—984

1993）984

23.3.8气缸用密封圈安装沟槽型式、尺寸和公差（JB/T 6656—988

1993）988

23.3.9气缸用密封圈尺寸系列和公差（JB/T 6657—1993）1004

23.4.1液压缸技术条件（JB/T 10205—2000）1020

23.4液压元件、辅件及气动元件用标准1020

23.4.2液压缸及气缸公称压力系列（GB/T 7938—1987）1023

23.4.3液压气动系统及元件缸内径及活塞杆外径（GB/T 2348—1023

1993）1023

23.4.4液压气动系统及元件缸活塞行程系列（GB/T 2349—1024

1980）1024

23.4.5单活塞杆液压缸两腔面积比（JB/T7939—1999）1025

（GB/T 17485—1998）1027

23.4.6液压泵、马达和整体传动装置参数定义和字母符号1027

23.4.7液压泵及马达公称排量系列（GB/T 2347—1980）1037

23.4.8液压叶片泵技术条件（JB/T7039—1993）1038

23.4.9液压齿轮泵技术条件（JB/T7041—1993）1039

23.4.10液压轴向柱塞泵技术条件（JB/T 7043—1993）1041

23.4.11摆线液压马达（JB/T 10206—2000）1042

23.4.12低速大扭矩液压马达（JB/T 8728—1998）1044

23.4.13液压控制阀安装面标识代号（GB/T 14043—1993）1047

23.4.14液压多路换向阀技术条件（JB/T 8729.1—1998）1048

23.4.15液压二通插装阀图形符号（JB/T 5922—1991）1050

23.4.16二通插装式液压阀技术条件（GB/T 7934—1987）1057

23.4.17液压传动隔离式蓄能器压力和容积范围、特征量及1058

标识（GB/T 2352—1997）1058

23.4.18液压隔离式蓄能器技术条件（JB/T7036—1993）1060

23.4.19液压气动用管接头及其附件公称压力系列（GB/T7937—1061

2002）1061

23.4.20液压气动系统及元件硬管外径和软管内径（GB/T 2351—1993）1062

23.4.21液压软管总成（JB/T 8727—1998）1063

23.4.22液压泵站油箱公称容量系列（JB/T7938—1999）1069

23.4.23液压系统用冷却器基本参数（JB/T 5921—1991）1070

23.4.24液压用电磁铁（JB/T 5244—1991）1071

23.4.25气动换向阀技术条件（JB/T 6378—1992）1078

23.4.26气动气缸技术条件（JB/T 5923—1997）1082

23.4.27气动管接头通用技术条件（JB/T7056—1993）1084

23.4.28气动空气过滤器技术条件（JB/T7374—1994）1086

23.4.29气动油雾器技术条件（JB/T 7375—1994）1088

24.1常用量、符号和单位1090

第24章液压气动实用数据1090

24.2常用公式1091

24.3常用数值及单位换算1093

第25章液压气动国外产品型号索引1096

25.1液压元件国外产品型号索引1096

25.2气动元件国外产品型号索引1141

第26章部分国内企业及国外代理机构名录1185

26.1液压厂商1185

26.1.1国内厂商（排各不分先后）1185

26.1.2国外厂商的国内代理、分支机构（排名不分先后）1191

26.2气动厂商1194

26.2.1国内厂商（排名不分先后）1194

26.2.2国外厂商的国内代理、分支机构（排名不分先后）1195

26.3国内密封厂商1199

26.4研究院所1200

参考文献1201