图书介绍
研究生硕士学位论文 三轴电动飞行仿真转台计算机控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 傅利萍 著
- 出版社： 南京航空航天大学
- ISBN：
- 出版时间：2001
- 标注页数：77页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：85页
- 主题词：
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图书目录
第一章 概述1
1.1 仿真技术及航空仿真1
1.2 飞行仿真转台1
1.3 计算机控制技术在转台控制系统中的应用2
1.4 本论文的背景及内容3
第二章 电动仿真转台应用技术4
2.1 总体技术4
2.2 机械结构设计技术6
2.3 电动伺服系统设计8
2.3.1 电机的设计8
2.3.2 功率放大器设计9
2.4 控制系统设计10
2.4.1 基本要求10
2.4.2 控制回路设计11
2.4.3 接口设计12
2.4.4 保护设计15
2.5 基本性能测试15
第三章 转台数字控制规律及软件设计19
3.1 数字控制规律19
3.1.1 速度闭环控制规律22
3.1.2 位置伺服回路的控制规律23
3.1.3 速率伺服回路的控制规律24
3.1.4 自适应控制规律24
3.2 软件设计25
3.2.1 控制软件设计25
3.2.2 测试软件设计28
3.2.3 监控软件设计29
第四章 典型应用30
4.1 WH20A三轴电动飞行仿真转台总体设计概述30
4.2 WH20A转台硬件配置34
4.2.1 模拟控制箱设计35
4.2.2 监控箱设计37
4.2.3 信号接口箱设计38
4.2.4 功率放大器设计39
4.3 WH20A转台数字控制规律的实现40
4.3.2 WH20A转台位置闭环控制规律50
4.4 WH20A转台控制软件51
第五章 转台控制系统展望59