图书介绍
硕士学位论文 基于实时LINUX平台的CNC系统研究与实现PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张春晓 著
- 出版社： 南京航空航天大学
- ISBN：
- 出版时间：2002
- 标注页数：56页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：64页
- 主题词：
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硕士学位论文 基于实时LINUX平台的CNC系统研究与实现PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 数控技术的发展1
1.1.1 数控技术的发展历史1
1.1.2 我国数控技术的发展历程2
1.1.3 数控技术的发展趋势3
1.2 数控系统的PC化与开放化4
1.2.1 开放式CNC的产生4
1.2.2 开放式CNC的发展状况5
1.3 本论文选题背景及设计思想6
1.3.1 背景6
1.3.2 设计思想7
1.3.3 研究目标及意义7
第二章 LINUXCNC系统的优势和开放性9
2.1 PCNC的发展背景9
2.2 PCNC的几种组成类型10
2.3 IPCNC系统的结构与原理11
2.4 现有PCNC平台的不足12
2.5 LINUXCNC系统的软硬件平台解决方案13
2.5.1 以工业PC为硬件平台13
2.5.2 以RTLinux为软件平台14
2.6 LINUXCNC系统的特点和开放性19
第三章 软件平台的构建21
3.1 通用Linux系统的小型化21
3.2 实时Linux系统的实现24
3.2.1 使用RTLinux构建LINUXCNC系统的软件平台24
3.2.2 RTLinux的原理25
第四章 LINUXCNC系统的实时控制和调度策略28
4.1 高精度实时控制28
4.1.1 中断仿真28
4.1.2 定时机制29
4.1.3 实时性的验证31
4.2 LINUXCNC系统的多任务调度32
4.2.1 多任务划分模型32
4.2.2 多任务调度策略34
第五章 LINUXCNC系统的设计与实现36
5.1 总体设计要求36
5.1.1 系统功能要求36
5.1.2 系统运行环境与开发工具36
5.2 系统硬件结构设计36
5.3 系统软件模块设计37
5.3.1 图形用户界面模块设计38
5.3.2 译码模块设计42
5.3.3 实时软件部分设计43
5.3.4 总控模块设计45
5.3.5 网络模块设计46
第六章 总结与展望49
6.1 总结49
6.2 展望50
参考文献51
致谢54
附录LINUX系统的实时内核实现过程55