图书介绍
混沌系统自适应控制理论与方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 林达著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030494375
- 出版时间：2016
- 标注页数：198页
- 文件大小：23MB
- 文件页数：208页
- 主题词：混沌理论－应用－自适应控制
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 混沌动力学1
1.1.1 混沌动力学的形成与发展1
1.1.2 动力学基本概念和混沌的定义2
1.2 混沌同步与控制6
1.3 模糊神经网络概述10
1.3.1 模糊系统的基本概念10
1.3.2 模糊神经网络13
1.3.3 模糊神经网络在控制工程中的应用14
1.4 自适应控制15
1.5 混沌在生物医学工程中的应用17
1.5.1 心脏系统中的混沌17
1.5.2 神经系统中的混沌18
1.5.3 混沌控制在生物医学工程中的应用18
第2章 混沌系统滑模控制20
2.1 滑模控制引例21
2.2 多卷临界混沌系统的控制22
2.2.1 问题描述22
2.2.2 设计滑模控制器24
2.2.3 仿真结果27
2.3 一类混沌系统的跟踪控制33
2.3.1 问题描述33
2.3.2 设计滑模控制器33
2.3.3 仿真结果35
2.4 本章小结37
第3章 基于FNN补偿器的混沌系统控制38
3.1 问题描述38
3.2 具有非线性补偿的线性控制器的设计39
3.3 FNN的学习算法41
3.3.1 推理方法42
3.3.2 基本运算42
3.3.3 有监督的梯度下降学习算法43
3.4 仿真结果44
3.5 本章小结49
第4章 基于SFNN的互联未知混沌系统控制50
4.1 问题描述50
4.2 SFNN的描述及结构学习算法53
4.3 网络参数学习算法57
4.4 设计鲁棒控制器59
4.5 仿真结果63
4.6 本章小结66
第5章 基于DFNN的混沌系统控制67
5.1 DFNN建模67
5.1.1 DFNN的体系结构67
5.1.2 DFNN的学习算法69
5.2 设计神经自适应反步控制器75
5.3 仿真结果78
5.4 本章小结83
第6章 具有随机时变参数的混沌同步84
6.1 问题描述84
6.2 SFNN的结构学习算法85
6.3 设计SFNN辨识器和鲁棒控制器87
6.4 仿真结果92
6.5 本章小结95
第7章 具有非线性输入的混沌系统控制96
7.1 具有饱和输入的混沌控制96
7.1.1 问题描述96
7.1.2 模糊神经控制器97
7.1.3 仿真结果101
7.2 具有间隙输入的混沌控制102
7.2.1 问题描述102
7.2.2 类间隙磁滞模型及其属性103
7.2.3 ABFNC控制器设计及其稳定性分析105
7.2.4 仿真结果108
7.3 本章小结110
第8章 符号动力学混沌同步误差分析112
8.1 符号动力学和编码-解码器112
8.2 同步误差分析115
8.3 仿真结果116
8.4 本章小结120
第9章 基于有限信道的混沌系统自适应互同步121
9.1 自适应反馈控制器和编码-解码器121
9.2 仿真结果124
9.3 本章小结130
第10章 异结构混沌同步131
10.1 混沌同步132
10.2 时变滑模控制133
10.3 切换线设计136
10.4 仿真结果139
10.5 本章小结141
参考文献142
附录A 第4章源程序158
附录B 第5章源程序175
附录C 第6章源程序184