图书介绍
现代控制理论及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 于长官等编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：9787560320182
- 出版时间：2007
- 标注页数：420页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：430页
- 主题词：现代控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 控制理论的基础概念1
1.1 控制理论的发展过程1
1.2 系统的传递函数3
1.3 绝对稳定性与相对稳定性8
1.4 极点与系统性能14
1.5 连续系统的离散化23
1.6 现代控制理论与经典控制理论26
1.7 控制理论在水泥生料配比中的应用28
1.8 控制理论在水泥球磨机最优控制中的应用33
第二章 线性控制系统的状态空间描述38
2.1 状态空间描述的概念38
2.2 系统的一般时域描述化为状态空间描述45
2.3 系统的频域描述化为状态空间描述49
2.4 据状态变量图列写线性系统的状态空间描述55
2.5 据系统方块图导出状态空间描述58
习题60
第三章 线性控制系统的运动与离散化65
3.1 矩阵指数概念65
3.2 矩阵指数的计算方法67
3.3 线性定常系统的受控运动70
3.4 离散系统的状态空间描述73
3.5 线性定常离散系统受控运动76
3.6 线性连续系统的离散化80
习题87
第四章 线性控制系统的能控性与能观测性92
4.1 能控性和能观测性的概念92
4.2 线性定常系统的能控性判据93
4.3 线性定常系统的能观测性判据100
4.4 线性离散定常系统的能控能观测判据104
4.5 能控规范型和能观测规范型107
4.6 系统的能控性与能观测性的对偶原理115
4.7 线性定常系统的结构分解116
习题128
第五章 状态反馈与状态观测器134
5.1 状态反馈134
5.2 单输入-单输出状态反馈系统的极点配置法136
5.3 状态重构问题145
5.4 观测器的极点配置149
5.5 带观测器状态反馈闭环系统153
5.6 降维观测器的设计159
5.7 用极点配置法设计倒立摆系统165
5.8 多输入-多输出系统规范型169
5.9 多输入-多输出状态反馈系统的极点配置法178
习题183
第六章 最优控制系统设计185
6.1 最优控制的基本概念185
6.2 无约束最优控制的变分方法187
6.3 具有二次型性能指标的线性调解器190
6.4 具有二次型性能指标的线性伺服器199
6.5 导弹制导与控制205
6.6 二次型最优控制在导弹制导中的应用208
6.7 受约束最优控制的极小值原理211
6.8 最小时间系统的控制问题214
6.9 导弹燃料消耗最少控制问题222
6.10 极小值原理在离散最优控制系统中的应用225
习题229
第七章 随机系统与卡尔曼滤波233
7.1 线性估计问题233
7.2 线性最小方差估计235
7.3 随机线性系统的数学描述237
7.4 卡尔曼滤波的基本思想243
7.5 离散系统的卡尔曼滤波245
7.6 离散卡尔曼滤波的推广253
7.7 有色噪声情况下的线性系统的滤波256
7.8 连续时间系统的卡尔曼滤波259
7.9 卡尔曼滤波器的实际应用问题266
7.10 随机线性系统的最优控制276
习题280
第八章 控制系统的李亚普诺夫稳定性理论283
8.1 李亚普诺夫第二法的概述283
8.2 李亚普诺夫意义下的稳定性285
8.3 李亚普诺夫稳定性定理287
8.4 线性系统的李亚普诺夫稳定性分析290
8.5 非线性系统的李亚普诺夫稳定性分析299
8.6 基于李亚普诺夫第二法的参数最佳问题304
习题306
第九章 自适应控制系统设计309
9.1 自适应控制系统概述309
9.2 用局部参数最优化法设计自适应控制系统314
9.3 基于李亚普诺夫稳定性理论的设计316
9.4 模型参考自适应控制的直接法320
9.5 超稳定性理论的应用324
9.6 适应式模型跟随系统的设计330
9.7 非线性系统模型参考自适应控制器的设计338
9.8 模型参考自适应控制在卫星跟踪伺服系统中的应用340
9.9 最小方差控制343
9.10 自校正控制347
习题353
第十章 鲁棒控制系统设计355
10.1 H∞控制系统概述355
10.2 H∞问题的频域描述356
10.3 H∞标准控制的基本问题359
10.4 H∞状态反馈控制问题364
10.5 H∞鲁棒性能控制问题366
10.6 H∞控制系统的设计示例368
10.7 μ控制理论的基本概念371
10.8 μ分析与μ综合373
第十一章 智能控制375
11.1 智能控制的基本概念375
11.2 模糊控制的基本思路379
11.3 模糊控制的构成与原理381
11.4 模糊控制在飞机倾斜运动中的应用383
11.5 神经网络控制的基本概念388
11.6 神经网络的典型结构391
11.7 电加热炉炉温的神经网络控制399
附录 三种类型教学方案410
参考文献419