机械原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

机械原理PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 机械原理课程的研究对象1

1.1.1 机器1

1.1.2 机构2

1.2 机械原理课程的研究内容3

1.2.1 机构的运动设计3

1.2.2 机械的动力设计3

1.2.3 机械系统的方案设计4

1.3 机械原理学科的发展动向4

1.3.1 机构的结构理论4

1.3.2 平面与空间连杆机构5

1.3.3 凸轮机构5

1.3.4 间歇运动机构5

1.3.5 组合机构6

1.3.6 机械动力学6

1.3.7 机构的最优化设计7

1.3.8 仿生机构学7

1.3.9 微型机械7

1.3.10 机构系统设计8

1.4 机械原理课程的地位及本课程的学习目的8

1.4.1 机械原理课程的地位8

1.4.2 本课程的学习目的9

本章小结9

思考与练习110

第2章 机构的组成和平面机构的结构分析11

2.1 机构的组成11

2.1.1 构件与运动副11

2.1.2 自由度与约束12

2.1.3 运动链与机构13

2.2 机械运动简图13

2.2.1 运动简图13

2.2.2 运动简图的绘制16

2.3 平面机构的自由度计算及机构运动确定条件17

2.3.1 平面机构的自由度计算17

2.3.2 机构具有确定运动的条件17

2.3.3 平面机构自由度计算时应注意的事项18

2.4 平面机构的结构分析和组成原理21

2.4.1 平面机构的结构分析21

2.4.2 平面机构的组成原理24

2.4.3 平面机构的高副低代24

本章小结26

思考与练习226

第3章 平面连杆机构29

3.1 平面四杆机构的基本形式29

3.1.1 曲柄摇杆机构29

3.1.2 双曲柄机构30

3.1.3 双摇杆机构31

3.2 平面四杆机构的演化31

3.2.1 运动副转化31

3.2.2 机架构件变换32

3.2.3 运动副尺寸扩大33

3.3 平面四杆机构的工作特性34

3.3.1 运动特性34

3.3.2 传动特性36

3.4 平面连杆机构的特点及功能38

3.4.1 平面连杆机构的特点38

3.4.2 平面连杆机构的功能38

3.5 平面连杆机构的运动分析40

3.5.1 瞬心法及其应用40

3.5.2 杆组法及其应用42

3.6 平面连杆机构的设计47

3.6.1 平面连杆机构设计的基本问题47

3.6.2 刚体导引机构的设计48

3.6.3 函数生成机构的设计50

3.6.4 急回机构的设计51

3.6.5 轨迹生成机构的设计53

本章小结54

思考与练习354

第4章 凸轮机构58

4.1 凸轮机构的组成、应用和特点58

4.2 凸轮机构的类型和分类方法59

4.3 从动件运动规律62

4.3.1 从动件常用运动规律63

4.3.2 运动规律的组合67

4.3.3 选择或设计从动件运动规律时应考虑的问题68

4.4 凸轮轮廓曲线设计69

4.4.1 凸轮廓线设计基本原理69

4.4.2 作图法设计凸轮廓线69

4.4.3 解析法设计凸轮廓线72

4.5 凸轮机构基本尺寸设计75

4.5.1 移动滚子从动件盘形凸轮机构77

4.5.2 直动平底从动件盘形凸轮机构78

本章小结79

思考与练习479

第5章 齿轮机构81

5.1 齿轮机构的类型和功用81

5.1.1 齿轮传动的功用及特点81

5.1.2 齿轮传动的类型81

5.2 平面齿轮机构齿廓啮合基本定律84

5.2.1 齿廓啮合基本定律84

5.2.2 齿廓曲线的选择85

5.3 渐开线齿廓85

5.3.1 渐开线的形成85

5.3.2 渐开线的性质86

5.3.3 渐开线方程86

5.3.4 渐开线齿廓的啮合特性88

5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮90

5.4.1 外齿轮90

5.4.2 内齿轮95

5.4.3 齿条95

5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动96

5.5.1 正确啮合条件96

5.5.2 无齿侧间隙啮合条件98

5.5.3 连续传动的条件101

5.5.4 齿廓滑动与磨损105

5.6 渐开线齿轮的加工106

5.6.1 范成法切制齿轮的基本原理106

5.6.2 用标准齿条型刀具加工齿轮108

5.6.3 渐开线齿轮的根切109

5.7 渐开线变位齿轮112

5.7.1 变位齿轮112

5.7.2 变位齿轮几何尺寸的变化113

5.7.3 变位齿轮的啮合传动115

5.8 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计116

5.8.1 传动类型及其选择116

5.8.2 齿轮传动的设计步骤118

5.9 斜齿圆柱齿轮机构120

5.9.1 渐开线斜齿圆柱齿轮机构120

5.9.2 平行轴斜齿圆柱齿轮机构125

5.9.3 交错轴斜齿轮机构128

5.10 蜗杆蜗轮传动131

5.10.1 蜗杆蜗轮的形成131

5.10.2 蜗杆蜗轮的啮合传动132

5.10.3 蜗杆蜗轮机构的特点及应用133

5.10.4 蜗杆机构的传动设计133

5.11 圆锥齿轮机构135

5.11.1 圆锥齿轮传动的特点和应用135

5.11.2 直齿圆锥齿轮齿廓的形成136

5.11.3 直齿圆锥齿轮的啮合传动138

5.11.4 直齿圆锥齿轮传动的设计138

本章小结140

思考与练习5140

第6章 轮系144

6.1 轮系的类型和运动特点144

6.1.1 定轴轮系144

6.1.2 周转轮系145

6.1.3 混合轮系146

6.1.4 轮系的功用147

6.2 轮系的传动比148

6.2.1 定轴轮系的传动比148

6.2.2 周转轮系的传动比149

6.2.3 混合轮系的传动比153

6.3 轮系的设计156

6.3.1 定轴轮系的设计156

6.3.2 周转轮系的设计158

本章小结165

思考与练习6165

第7章 间歇运动机构169

7.1 间歇运动机构设计的基本问题169

7.2 棘轮机构170

7.2.1 棘轮机构的组成和工作原理170

7.2.2 棘轮机构的类型及特点170

7.2.3 棘轮机构的功能和设计方法172

7.3 槽轮机构176

7.3.1 槽轮机构的组成和工作原理176

7.3.2 槽轮机构的类型和特点与应用176

7.3.3 槽轮机构的设计方法177

7.4 其他间歇运动机构简介181

7.4.1 凸轮式间歇运动机构181

7.4.2 凸轮式间歇运动机构的特点和应用181

7.4.3 圆柱凸轮间歇运动机构的设计要点182

7.5 不完全齿轮机构183

7.5.1 不完全齿轮机构的工作原理和特点183

7.5.2 不完全齿轮机构的设计要点184

本章小结185

思考与练习7185

第8章 其他常用机构简介186

8.1 螺旋机构186

8.1.1 螺旋机构的工作原理及类型186

8.1.2 螺旋机构的特点及功能187

8.2 摩擦传动机构189

8.2.1 摩擦传动机构的工作原理及特点189

8.2.2 摩擦传动机构的类型及应用189

8.3 挠性传动机构190

8.3.1 带轮机构190

8.3.2 链轮机构193

8.4 液压、气动机构196

8.4.1 液压机构196

8.4.2 气动机构199

本章小结201

思考与练习8201

第9章 组合机构203

9.1 机构的组合方式与组合机构203

9.1.1 机构的组合方式203

9.1.2 组合机构206

9.2 组合机构的类型及功能206

9.2.1 凸轮-连杆组合机构206

9.2.2 齿轮-连杆组合机构209

9.2.3 凸轮-齿轮组合机构211

本章小结212

思考与练习9212

第10章 机械的平衡214

10.1 平衡的分类和平衡方法214

10.1.1 机械平衡的分类214

10.1.2 机械平衡的方法215

10.2 刚性转子的平衡设计215

10.2.1 静平衡设计215

10.2.2 动平衡设计216

10.3 刚性转子的平衡试验218

10.3.1 静平衡试验218

10.3.2 动平衡试验219

10.4 平面机构的平衡设计220

10.4.1 平面机构惯性力的平衡条件220

10.4.2 机构惯性力的完全平衡220

10.4.3 机构惯性力的部分平衡221

本章小结222

思考与练习10222

第11章 机械的摩擦与效率223

11.1 机械中的摩擦223

11.1.1 移动副中的摩擦223

11.1.2 螺旋副中的摩擦225

11.1.3 转动副中的摩擦227

11.2 机械效率和自锁230

11.2.1 机械效率的表达形式230

11.2.2 机械系统的机械效率231

11.2.3 机械的自锁233

11.3 提高机械效率的途径234

11.4 摩擦在机械中的应用234

本章小结236

思考与练习11237

第12章 机械系统动力学238

12.1 作用在机械上的力及机械的运转过程238

12.1.1 作用在机械上的力238

12.1.2 机械的运转阶段及特征238

12.2 机械的等效动力学模型240

12.2.1 等效动力学模型的建立240

12.2.2 等效量的计算240

12.3 机械运动方程式的建立及求解242

12.3.1 机械运动方程式的建立242

12.3.2 机械运动方程式的求解243

12.4 机械的速度波动及其调节方法244

12.4.1 周期性速度波动及其调节244

12.4.2 非周期性速度波动及其调节方法246

12.5 飞轮设计247

12.5.1 飞轮设计的基本原理248

12.5.2 最大盈亏功［W］的确定248

12.5.3 飞轮主要尺寸的确定249

本章小结251

思考与练习12251

第13章 机械执行系统的方案设计253

13.1 执行系统方案设计的过程和内容253

13.1.1 功能原理设计254

13.1.2 运动规律设计254

13.1.3 执行机构形式设计254

13.1.4 执行系统的协调设计255

13.1.5 机构尺度设计255

13.1.6 运动和动力分析255

13.1.7 方案评价与决策255

13.2 执行系统的协调设计255

13.2.1 执行系统协调设计的原则256

13.2.2 执行系统协调设计的方法257

13.2.3 机械运动循环图257

13.3 方案评价与决策258

13.3.1 方案评价的意义258

13.3.2 评价准则、评价指标和评价体系259

13.3.3 评价方法和评价结果的再设计处理260

13.4 方案设计和原动机选择261

13.4.1 方案设计261

13.4.2 原动机的选择263

本章小结264

思考与练习13264

第14章 机构创新设计方法简介265

14.1 功能、动作和执行机构265

14.1.1 功能265

14.1.2 动作和执行机构266

14.1.3 执行机构的选型266

14.1.4 执行机构的评价内容267

14.2 基于机构结构理论和组成原理的创新机构267

14.3 利用构件运动特点的创新机构269

14.4 基于运动链类型的综合创新机构271

14.5 基于多种驱动元件的创新机构273

本章小结275

思考与练习14275

参考文献277