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第一篇 基础知识模块3

第1章 可编程控制器概述3

1.1可编程控制器的产生及定义3

1.1.1可编程控制器的产生3

1.1.2可编程控制器的定义4

1.2可编程控制器的特点及应用场合4

1.2.1可编程控制器的主要特点4

1.2.2可编程控制器的应用场合5

1.3可编程控制器的发展6

1.3.1可编程控制器的技术发展动向6

1.3.2国内外PLC的发展与应用7

本章小结8

实训 认识多种PLC8

思考题及习题9

第2章 可编程控制器硬件系统10

2.1可编程控制器的组成及各组成部分的作用10

2.1.1可编程控制器的基本组成10

2.1.2可编程控制器各组成部分的作用10

2.2可编程控制器的工作原理16

2.2.1分时处理及扫描工作方式16

2.2.2可编程控制器的工作状态及扫描过程16

2.2.3可编程控制器的扫描周期及输入／输出滞后时间17

2.3可编程控制器的分类及主要技术性能指标18

2.3.1可编程控制器的分类18

2.3.2可编程控制器的主要性能指标20

2.4可编程控制器与继电器及微机控制系统的区别21

2.4.1可编程控制器与继电器控制的区别21

2.4.2可编程控制器与微机控制系统的区别22

2.5三菱FX2 N系列可编程控制器简介23

2.5.1 FX2 N系列可编程控制器模块类型及型号命名23

2.5.2 FX2N系列可编程控制器技术指标26

2.6可编程控制器的系统配置及外部接线28

2.6.1可编程控制器的系统配置28

2.6.2可编程控制器的外部电路接线33

本章小结35

实训 认识PLC外围硬件及与PLC的连接36

思考题及习题36

第3章 可编程控制器软件系统38

3.1可编程控制器软件系统概述38

3.1.1可编程控制器的软件类型38

3.1.2可编程控制器应用软件编程语言的表达方式38

3.2 FX2N系列可编程控制器的指令系统41

3.2.1 FX2 N系列可编程控制器的指令类型42

3.2.2 FX2N系列可编程控制器的指令格式60

3.2.3 FX2N系列可编程控制器指令中的操作数62

3.3梯形图及语句表编程规则69

本章小结71

实训 用户程序的编制及调试72

思考题及习题75

第二篇 基本技能模块79

第4章 开关量逻辑动作系统的PLC控制79

4.1基本逻辑系统的PLC控制79

4.1.1常见控制功能的PLC实现79

4.1.2三相交流异步电动机控制81

4.1.3微分脉冲电路88

4.2定时器、计数器应用92

4.2.1基本控制环节92

4.2.2故障报警电路97

4.2.3交通信号灯控制98

4.3步进顺序控制系统的PLC控制101

4.3.1状态编程的一般方法101

4.3.2多流程步进顺序控制系统设计105

4.3.3编制SFC图的注意事项111

本章小结114

实训 十字路口交通灯的控制115

思考题及习题118

第三篇 综合技能模块123

第5章 复杂控制系统的PLC控制123

5.1 PLC应用程序结构及控制123

5.1.1程序结构及FX2N系列PLC程序控制指令123

5.1.2手动／自动转换程序结构130

5.1.3主程序／子程序结构133

5.1.4主程序／中断程序结构133

5.2 PLC控制系统的数据运算与处理136

5.2.1 PLC控制系统的数据传送和比较136

5.2.2 PLC控制系统的数据算术及逻辑运算145

5.2.3 PLC控制系统的数据循环与移位149

5.2.4 PLC控制系统的数据处理156

5.3 PLC控制系统的高速处理163

5.3.1 FX2N系列PLC的高速计数器163

5.3.2 FX2N系列PLC的高速处理类指令167

5.3.3 FX2N系列PLC的高速处理类指令应用实例173

5.4电动机的速度采集控制175

本章小结179

实训 彩灯循环控制179

思考题及习题181

第6章 可编程控制器应用系统设计184

6.1可编程控制器应用系统设计基本内容和步骤184

6.1.1可编程控制器应用系统设计的基本原则184

6.1.2可编程控制器应用系统设计的基本步骤及内容184

6.2可编程控制器应用系统设计举例187

6.3可编程控制器的安装与维护191

6.3.1可编程控制器的安装和接线191

6.3.2可编程控制器的维护和检修193

本章小结195

实训LED数码显示PLC控制195

思考题及习题198

第四篇 扩展功能模块201

第7章 FX2N系列PLC的外设扩展技术201

7.1三菱FX2N系列PLC键盘与显示接口设计201

7.1.1键盘输入／显示输出指令201

7.1.2三菱FX2N系列PLC键盘与显示接口硬件电路208

7.1.3三菱FX2N系列PLC键盘与显示接口梯形图设计208

7.2模拟量检测与控制214

7.2.1缓冲存储器（BFM）读出／写入指令214

7.2.2模拟量输入／输出模块及应用215

7.2.3 PLC闭环控制系统中PID控制器的实现227

7.3 PLC通信基础知识235

7.3.1 PLC通信的基本概念235

7.3.2 FX系列PLC的RS-485通信功能扩展板和通信模块240

7.3.3三菱FX2N系列PLC外部串行口设备指令241

7.4 PLC与计算机的通信248

7.4.1通信连接249

7.4.2通信协议250

7.4.3计算机与多台PLC的连接252

7.5 PLC与PLC之间的通信255

7.6 PLC的网络简介258

7.6.1 PLC网络结构258

7.6.2三菱PLC网络258

7.7三菱FX2N系列PLC实现对变频器的控制260

7.7.1系统构成260

7.7.2三菱FR-A500系列变频器261

7.7.3通信程序设计266

本章小结268

实训PLC实现变频器的控制269

思考题及习题271

附录A FX2N可编程控制器技术性能及编程元件273

附录B FX2N可编程控制器特殊软元件276

附录C FX2N可编程控制器指令表288

附录D 各章部分习题答案292

参考文献305