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第一章 概述1

1．1 机电传动的目的和任务1

1．2 机电传动及其控制系统的发展概况1

1．3 内容安排2

第二章 机电传动系统的动力学基础4

2．1 机电传动系统的运动方程式4

2．2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算6

2．3 生产机械的机械特性8

2．4 机电传动系统稳定运行的条件10

习题与思考题11

第三章 直流电机的工作原理与其特性13

3．1 直流电机的基本结构和工作原理13

3．2 直流发电机16

3．3 直流电动机的机械特性19

3．4 直流他励电动机的启动特性23

3．5 直流他励电动机的调速特性24

3．6 直流他励电动机的制动特性27

习题与思考题33

第四章 机电传动系统的过渡过程35

4．1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义35

4．2 机电传动系统过渡过程的分析35

4．3 机电时间常数τm38

4．4 加快机电传动系统过渡过程的方法38

习题与思考题40

第五章 交流电动机的工作原理及其特性41

5．1 三相异步电动机的结构和工作原理41

5．2 三相异步电动机的定子电路和转子电路47

5．3 三相异步电动机的转矩与机械特性51

5．4 三相异步电动机的启动特性55

5．5 三相异步电动机的调速特性63

5．6 三相异步电动机的制动特性65

5．7 单相异步电动机67

5．8 同步电动机的工作原理、特点及应用70

习题与思考题73

第六章 控制电机75

6．1 交流伺服电动机75

6．2 直流伺服电动机78

6．3 力矩电动机80

6．4 小功率同步电动机81

6．5 测速发电机84

6．6 自整角机87

习题与思考题91

第七章 机电传动控制系统中电动机的选择93

7．1 电动机容量选择的原则93

7．2 电动机的发热与冷却93

7．3 不同工作制下电动机容量的选择94

7．4 电动机容量选择的统计法和类比法99

7．5 晶闸管供电对电动机的影响100

7．6 电动机的种类、电压、转速和结构型式的选择101

习题与思考题103

第八章 继电器-接触器控制系统105

8．1 常用控制电器与执行电器105

8．2 继电器-接触器控制的常用基本线路118

8．3 继电器-接触器控制线路举例141

8．4 继电器-接触器控制线路设计简介143

习题与思考题145

第九章 顺序控制器与可编程序控制器148

9．1 基本逻辑型顺序控制器148

9．2 可编程序控制器156

习题与思考题162

第十章 电力电子学——晶闸管及其基本电路164

10．1 电力半导体器件164

10．2 单相可控整流电路170

10．3 三相可控整流电路176

10．4 逆变器180

10．5 晶闸管的触发电路186

10．6 晶闸管的串并联和保护191

习题与思考题193

第十一章 直流传动控制系统195

11．1 机电传动控制系统的组成和分类195

11．2 机电传动控制系统调速方案的选择198

11．3 晶闸管-电动机直流传动控制系统202

11．4 晶体管-电动机直流脉宽调速系统222

习题与思考题229

第十二章 交流传动控制系统231

12．1 电磁转差离合器调速系统231

12．2 交流调压调速系统233

12．3 线绕式异步电动机调速系统236

12．4 晶闸管变频调速系统238

12．5 异步电动机矢量变换控制245

12．6 无换向器电动机及其调速系统247

习题与思考题250

第十三章 步进电动机传动控制系统251

13．1 步进电动机251

13．2 步进电动机的环形分配器253

13．3 步进电动机的驱动电路256

13．4 步进电动机的运行特性及选用中应注意的问题257

习题与思考题260

附录一 电气图形符号261

附录二 电器文字符号265

参考文献267