图书介绍
理论力学PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王烈主编 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302006717
- 出版时间：1990
- 标注页数：362页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：370页
- 主题词：
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图书目录
目 录1
序言1
第一篇静力学1
引言1
第一章基本力系2
§1.1汇交力系的简化与平衡问题2
§1.2约束与约束力，物体的受力分析4
§1.3力矩9
§1.4力偶及其性质11
§1.5力偶系的简化与平衡13
第二章一般力系16
§2.1力向一点平移16
§ 2.2空间一般力系向一点简化17
§2.3平面力系简化的结果与平衡方程18
§2.4空间一般力系的平衡方程21
§2.5刚体系统的平衡23
*第三章静力学矩阵分析方法26
§3.1基本力系26
§3.2一般力系28
§3.3刚体系统的平衡31
第四章静力学的应用问题33
§4.1内力分析33
§4.2桁架38
§4.3分布力问题44
§4.4有摩擦物体的平衡问题50
本篇小结57
引言59
第二篇运动学59
§5.1用矢径法描述点的运动性质60
第五章点的运动学及刚体基本运动60
§5.2用直角坐标法描述点的运动性质61
§5.3用自然轴法（弧坐标法）表示点的运动性质65
§5.4刚体的平动69
§5.5刚体绕固定轴转动70
第六章点的复合运动74
§6.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动74
§6.2矢量的相对导数的概念74
§6.3速度合成定理76
§6.4加速度合成定理80
*§6.5用矩阵方法分析复合运动问题85
§7.1 刚体平面运动的运动方程89
第七章刚体的平面运动89
§7.2平面运动分解为平动和转动，平面运动刚体的角速度概念91
§7.3平面图形上点的速度分析——基点法与速度投影定理法92
§7.4平面图形上点的速度分析——瞬时速度中心法94
§7.5平面图形上点的加速度分析——基点法，*瞬时加速度中心概念97
§7.6平面运动分解为转动和转动100
*第八章 刚体绕定点运动102
§8.1 刚体绕定点运动的自由度，欧拉角，运动方程102
§8.2 刚体绕定点运动的欧拉位移定理，瞬时转动轴与瞬时角速度104
§8.3刚体绕相交轴的角速度合成定理，欧拉运动学方程105
§8.4绕定点运动刚体上各点的速度108
本篇小结109
引言111
第九章质点动力学111
第三篇动力学基础111
§9.1牛顿运动定律112
§9.2质点的运动微分方程113
§9.3质点动力学两类问题114
§9.4质点在非惯性参考系中的运动120
第十章动量及动量矩定理123
§10.1 质点系的动量与动量矩定理123
§10.2动量及动量矩定理在流体中的应用127
§10.3质心运动定理、相对质心动量矩定理130
§10.4动量及动量矩定理在刚体基本运动中的应用133
§10.5刚体对轴的转动惯量、惯性积和惯性主轴136
§10.6动量及动量矩定理在刚体平面运动及*定点运动中的应用141
§10.7碰撞现象，碰撞时动量与动量矩的变化154
§11.1质点动能定理、力的功158
第十一章动能定理158
§11.2质点系动能定理161
§11.3动能定理在刚体中的应用163
§11.4势能、机械能守恒定律166
*§11.5动能定理在流体中的应用169
§11.6功率和功率方程170
§11.7两球的正碰撞、碰撞时动能的变化172
§11.8普遍定理综合应用175
第十二章达朗伯原理178
§12.1达朗伯原理178
§12.2 达朗伯原理在质点系中的应用180
§12.3刚体惯性力系的简化、惯性力系主矢及主矩的力学解释181
§12.4 刚体绕固定轴转动时的轴承动反力及其消除条件·静平衡与动平衡187
本篇小结190
引言193
第四篇分析力学初步193
第十三章虚位移原理194
§13.1问题的提法194
§1 3.2约束195
§13.3广义坐标与自由度197
§13.4虚位移198
§13.5理想约束200
§13.6虚位移原理200
第十四章达朗伯－拉格朗日原理，拉格朗日方程206
§14.1 达朗伯－拉格朗日原理206
§14.2拉格朗日方程209
§14.3拉格朗日方程的第一积分216
§15.1广义主动力及虚位移原理的矩阵表示法221
*第十五章动力学矩阵分析方法221
§15.2广义惯性力及达朗伯－拉格朗日原理的矩阵表示法225
§15.3动能、势能的矩阵表示法及其在拉格朗日方程中的应用228
本篇小结232
第五篇动力学应用问题235
第十六章单自由度系统的线性振动235
§16.1 单自由度系统的自由振动235
§16.2单自由度系统的衰减振动244
§16.3单自由度系统的强迫振动247
*§16.4隔振理论简介254
第十七章二自由度系统的线性振动257
§17.1二自由度振动系统微分方程的建立257
§17.2二自由度系统振动？应的确定261
习题275