图书介绍
数字控制技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 叶蓓华主编 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302057400
- 出版时间：2002
- 标注页数：219页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：228页
- 主题词：
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图书目录
第1章 概论1
1．1 数控技术与数控机床1
1．2 数控机床的分类4
1．3 数控系统的发展8
1．4 现代数控技术的发展趋势11
第2章 数控机床程序编制15
2．1 概述15
2．2 程序编制的数字控制标准17
2．3 手工编程27
2．4 自动编程简介42
2．5 图形交互自动编程简介44
第3章 计算机数字控制装置47
3．1 概述47
3．2 计算机数字控制装置的工作原理49
3．3 计算机数字控制装置的硬件结构54
3．4 计算机数字控制装置的软件结构60
3．5 计算机数字控制装置的输入输出和通信接口66
3．6 可编程序控制器70
第4章 插补原理及速度控制82
4．1 插补原理82
4．2 刀具补偿92
4．3 计算机数字控制系统的加减速控制102
5．1 概述109
第5章 数控机床伺服系统及伺服元件109
5．2 驱动电动机及其数学模型114
5．3 驱动装置调速系统129
5．4 位置检测元件及环节136
5．5 数控机床的位置控制145
第6章 工业机器人149
6．1 制造中的机器人自动化作业149
6．2 工业机器人的组成和分类150
6．3 工业机器人的基础理论和技术152
6．4 工业机器人的技术标准158
6．5 工业机器人的应用和发展159
7．1 柔性制造系统和柔性制造单元163
第7章 柔性制造系统和计算机集成制造系统163
7．2 计算机集成制造系统166
7．3 计算机集成制造系统工程中心设备层172
7．4 计算机集成制造系统工程中心中典型的数控设备及其计算机数字控制系统177
第8章 现代数控技术189
8．1 开放式数控系统189
8．2 并联机床的控制技术199
附录209
附录I 准备功能G代码(JB 3208-83)209
附录II 辅助功能M代码(JB 3082-83)210
附录III 机床数字控制术语(GB 8129-87)211
参考文献219