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第一章 绪论1

1-1 机械原理及机械零件课程研究的对象和任务1

1-2 机械及机械零件设计的基本要求4

1-3 许用应力6

1-4 机械制造中常用材料及其选择12

自学指导19

复习题和习题20

第二章 平面机构的运动简图及其自由度23

2-1 运动副及其分类23

2-2 平面机构的运动简图27

2-3 平面机构的自由度28

自学指导36

复习题和习题36

测验作业题39

第三章 平面连杆机构40

3-1 铰链四杆机构的基本型式和性质41

3-2 铰链四杆机构的曲柄存在条件及其演化型式49

3-3 平面四杆机构的设计概述56

自学指导61

复习题和习题62

测验作业题64

第四章 凸轮机构和其他常用机构66

4-1 凸轮机构的应用和分类66

4-2 从动件常用的运动规律68

4-3 盘形凸轮轮廓曲线的设计71

4-4 棘轮机构78

4-5 槽轮机构80

自学指导81

复习题和习题83

测验作业题85

5-1 螺纹的形成、主要参数和常用类型87

第五章 螺纹联接和螺旋传动87

5-2 螺旋副的受力分析、效率和自锁95

5-3 螺纹联接和螺纹联接件102

5-4 螺栓联接的计算106

5-5 设计螺纹联接时应注意的几个问题118

5-6 螺旋传动的应用、类型、特点和结构122

5-7 滑动螺旋传动的计算126

自学指导137

复习题和习题141

测验作业题145

第六章 带传动150

6-1 概述150

6-2 带传动中的力及应力154

6-3 三角带传动的设计计算157

6-4 三角带轮169

6-5 带传动的张紧及维护172

自学指导174

6-3 同步齿形带传动简介174

复习题和习题176

测验作业题178

第七章 链传动180

7-1 概述180

7-2 套筒滚子链及链轮181

7-3 套筒滚子链传动的设计计算186

7-4 链传动的布置、张紧和润滑195

自学指导196

复习题和习题196

第八章 齿轮传动198

8-1 概述198

8-2 齿廓啮合基本定律199

8-3 渐开线及渐开线齿廓的啮合202

8-4 直齿圆柱齿轮各部名称及标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸206

8-5 渐开线齿轮的正确啮合和连续传动216

8-6 轮齿的失效和齿轮材料218

8-7 直齿圆柱齿轮的强度计算224

8-8 斜齿圆柱齿轮传动243

8-9 圆锥齿轮传动252

8-10 齿轮结构259

自学指导261

复习题和习题265

测验作业题268

第九章 蜗杆传动270

9-1 概述270

9-2 蜗杆传动的主要失效形式、材料和结构274

9-3 蜗杆传动的受力分析278

自学指导279

复习题和习题280

第十章 轮系和减速器282

10-1 概述282

10-2 定轴轮系286

10-3 行星轮系294

10-4 少齿差行星齿轮传动299

10-5 减速器302

10-6 机械无级变速器307

自学指导308

复习题和习题311

测验作业题315

第十一章 轴及轴毂联接316

11-1 概述316

11-2 轴的结构319

11-3 轴的强度计算324

11-4 轴毂联接333

自学指导341

复习题和习题343

测验作业题345

12-1 概述347

第十二章 轴承347

12-2 滑动轴承的类型和结构348

12-3 轴瓦的结构和材料353

12-4 非液体摩擦滑动轴承的计算357

12-5 润滑剂和润滑装置360

12-6 滚动轴承的结构、类型和代号364

12-7 滚动轴承类型的选择371

12-8 滚动轴承的计算373

12-9 滚动轴承组合的设计387

12-10 滚动轴承与滑动轴承的比较395

自学指导396

复习题和习题399

测验作业题401

第十三章 联轴器和离合器402

13-1 联轴器402

13-2 离合器414

自学指导422

复习题和习题423

第十四章 起重机械零件424

14-1 钢丝绳425

14-2 滑轮及滑轮组429

14-3 卷筒433

14-4 吊钩437

自学指导439

复习题和习题440

第十五章 机械的调速和平衡441

15-1 机械速度波动及调节441

15-2 回转件的平衡444

自学指导450

复习题450

附录 机构运动简图符号451

主要参考文献460