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目录1

第一章 概述1

第一节 起重汽车1

一、起重汽车的分类1

二、起重汽车的结构2

第二节 液压传动2

一、液压传动的工作原理3

二、液压传动的特点4

三、液压系统的组成5

四、液压系统图形符号6

五、对液压油的要求6

六、液压传动的优缺点11

七、液压回路12

八、液压系统图的阅读18

第二章 全液压汽车起重机基本知识20

第一节 全液压汽车起重机的基本组成20

一、上车起重机部分20

二、下车运载车部分23

第二节 全液压汽车起重机的有关术语23

第三节 全液压汽车起重机规格29

一、全液压汽车起重机的基本参数29

二、全液压汽车起重机的工作速度30

三、国产全液压汽车起重机技术性能30

五、部分全液压汽车起重机的匹配32

四、部分全液压汽车起重机性能参数32

六、全液压汽车起重机底盘轮轴布置形式33

七、部分日本全液压汽车起重机运载车规格34

八、部分日本全液压汽车起重机臂杆翻倒角度36

九、部分日本全液压汽车起重机液压元件主要技术参数36

第四节 全液压汽车起重机的操纵装置38

一、运载车驾驶室内的操纵装置38

二、起重机的控制装置38

第三章 全液压汽车起重机液压系统46

第一节 国产QY-8型全液压汽车起重机液压系统46

一、液压系统工作原理46

第二节 日本NK-160型全液压汽车起重机液压系统48

二、主要液压元件48

一、液压系统49

二、液压泵回路49

三、支腿回路52

四、绞车回路52

五、臂杆变幅回路54

六、臂杆伸缩回路55

七、回转回路55

第三节 日本NK-250EⅢ型全液压汽车起重机液压系统56

一、液压泵回路57

二、支腿回路57

三、上车主控制阀60

四、卷扬回路65

五、臂杆变幅回路66

六、臂杆伸缩回路66

七、回转回路67

八、安全阀68

第四节 其他几种全液压汽车起重机液压系统70

一、三节臂杆式全液压汽车起重机液压系统70

二、NK-400EⅢ型全液压汽车起重机液压系统71

第五节 全液压汽车起重机控制阀的维修71

一、手动换向阀的维修72

二、其他阀的维修74

第四章 液压油泵77

第一节 齿轮泵77

一、齿轮泵的结构77

二、齿轮泵的工作原理79

三、齿轮泵的性能参数81

第二节 轴向柱塞泵85

一、定量轴向柱塞泵85

二、变量轴向柱塞泵86

三、柱塞泵的性能参数88

一、手动操作的取力器89

二、电磁控制的气动换挡取力器89

四、轴向柱塞泵的优缺点89

第三节 液压泵的驱动装置89

三、油泵驱动传动轴94

第四节 液压泵的维修96

一、液压泵需要维修的症状96

二、液压发生系统的常见故障与排除97

三、液压元件维修作业注意事项98

四、齿轮泵拆装专用工具99

五、液压泵维修技术标准101

六、油泵的磨合与试验101

第一节 卷扬驱动装置104

一、带行星齿轮减速器的定量柱塞马达104

第五章 卷扬机构104

二、带齿轮减速装置的变量轴向柱塞马达108

三、定量轴向柱塞油马达带行星针齿轮减速器112

四、内装制动器卷扬油马达带行星针齿轮减速器116

五、卷扬驱动装置的维修117

第二节 卷扬装置120

一、两套驱动机构的卷扬装置121

二、一套驱动机构的卷扬装置127

三、卷扬装置检修标准127

四、吊钩与卷扬钢丝绳130

第三节 卷扬液压系统的控制装置133

一、卷扬背压平衡阀133

二、卷扬离合器控制阀136

三、吊钩自由降落的控制装置141

第四节 卷扬机构常见故障及排除145

一、吊钩自由降落的常见故障及排除145

二、卷扬机构的常见故障及排除145

第六章 臂杆装置147

第一节 箱形伸缩式臂杆147

一、箱形臂杆147

二、臂杆的维修151

三、副臂杆153

第二节 臂杆驱动液压缸154

一、臂杆变幅液压缸154

二、臂杆伸缩液压缸164

三、臂杆驱动液压缸的维修169

第三节 臂杆装置常见故障与排除171

一、臂杆变幅系统171

二、臂杆伸缩系统172

第七章 回转机构174

第一节 中心回转密封174

一、回转密封件175

二、回转电刷180

第二节 回转轴承181

一、单排滚珠式回转轴承181

二、双排滚珠式回转轴承181

三、交叉滚柱式回转轴承181

一、径向活塞式油马达带行星齿轮减速器183

第三节 回转驱动装置183

二、轴向柱塞式马达带行星针齿轮减速器189

三、回转驱动装置的维修192

四、回转驱动装置的故障与排除194

第四节 回转液压控制装置195

一、回转先导阀195

二、回转缓冲阀198

三、回转液动阀199

第八章 液压支腿201

第一节 液压支腿的布置形式201

一、蛙式支腿201

二、H型支腿202

第二节 液压支腿控制阀204

一、支腿控制阀的结构204

二、支腿控制阀的动作原理208

三、支腿控制阀的维修210

第三节 垂直支腿油缸液压锁212

一、支腿单向液压锁213

二、支腿双向液压锁214

第四节 支腿液压缸216

一、水平支腿液压缸216

二、垂直支腿液压缸216

三、上车对下车控制的电器220

二、控制液压系统的电器220

第二节 全自动超载防止装置（ACS）220

第一节 吊机的一般电器220

第九章 吊机的电器装置220

一、仪表盘操纵的电器220

一、全自动超载防止装置的结构和工作原理222

二、用数字显示起重机作业性能232

三、超极限状态的自停装置234

四、全自动超载防止装置的自身监视239

五、全自动超载防止装置的自身诊断241

六、MS-4型超载自停装置260

第一节 全液压汽车起重机的合理使用263

一、全液压汽车起重机使用须知263

第十章 全液压汽车起重机的使用与维修263

二、全液压汽车起重机作业时的指挥信号266

第二节 液压吊机的保养266

一、液压吊机的日常保养266

二、液压吊机的定期保养268

三、液压吊机的润滑271

第三节 液压油的使用272

一、液压油的主要性能272

二、液压油的分类274

三、汽车起重机液压油的选择279

四、液压油使用注意事项280

五、液压油污染的鉴别281

六、液压油的更换282

第四节 液压系统的主要故障及其原因283

一、液压系统漏油283

二、执行元件动作迟缓和无力285

三、液压系统产生振动与噪音287

第五节 全液压汽车起重机的常见故障与排除287

一、故障的产生与诊断287

二、全液压汽车起重机常见故障与排除288

附录1 全液压汽车起重机吊机部分维修技术标准291

一、齿轮291

二、花键292

三、衬套293

四、滑板296

五、轴承297

六、衬片301

七、滑轮302

八、钢丝绳304

九、回转用液压马达304

十、油封305

附录2 全液压汽车起重机日本三菱底盘的检修数据与油容量数据314

一、检修数据314

二、油容量数据315

附录3 全液压汽车起重机常用底盘的维修数据316