机电一体化系统设计及实例解析PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

机电一体化系统设计及实例解析PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 机电一体化系统设计概述1

1.1机电一体化系统的分类和基本组成1

1.1.1机电一体化系统的分类1

1.1.2机电一体化系统的基本组成2

1.2机电一体化的主要特征和关键技术6

1.2.1机电一体化的主要特征6

1.2.2机电一体化系统设计的理论基础与关键技术7

1.3机电一体化系统的设计类型和主要方式11

1.3.1机电一体化的设计类型11

1.3.2机电一体化系统（产品）设计的主要方式12

第2章 精密机械部件和执行元件设计13

2.1精密机械系统设计的要求13

2.2机械传动部件的设计与选择14

2.2.1机械传动部件及其功能要求14

2.2.2丝杠螺母传动部件15

2.2.3齿轮传动部件30

2.2.4挠性传动部件36

2.2.5间歇传动部件37

2.2.6软轴传动部件39

2.2.7锥环无键联轴器部件39

2.2.8滚珠花键传动部件40

2.3支承部件的选择与设计41

2.3.1导向支承部件的选择与设计41

2.3.2旋转支承部件的选择与设计58

2.4执行元件与电机驱动64

2.4.1执行元件的种类、特点及基本要求64

2.4.2机电一体化系统（或产品）常用的控制用电机驱动66

2.4.3交、直流伺服电机与驱动67

2.4.4步进电机及其驱动控制83

2.4.5其他电动机97

2.4.6液压与气动执行机构105

第3章 微机控制系统的选择118

3.1概述118

3.1.1微机控制系统特征与组成118

3.1.2微机控制系统的分类122

3.1.3微机控制的发展概况及趋势127

3.1.4微机控制的应用领域及选用要点131

3.2微机控制系统的设计与调试132

3.2.1微机控制系统设计的基本要求132

3.2.2微机控制系统设计的基本内容与步骤132

3.2.3系统调试133

3.3控制微机的选择135

3.3.1单板和单片微机的选择135

3.3.2普通PC机的选择149

3.3.3工控PC控制机的选择153

3.3.4 STD总线控制微机的选择163

3.3.5可编程控制器（PLC）的选择169

3.4计算机控制系统常用的控制算法191

3.4.1数字滤波和数据处理191

3.4.2数字PID控制算法196

3.4.3施密斯（Smith）预估控制209

3.4.4模糊控制算法211

第4章 单片机控制系统设计218

4.1最小控制系统和扩展控制系统设计218

4.1.1最小控制系统设计218

4.1.2扩展控制系统设计219

4.2常用控制电路设计225

4.2.1阵列式键盘电路设计225

4.2.2 8253定时器电路设计229

4.2.3外部中断电路设计230

4.2.4 ADC0809模/数转换电路设计232

4.2.5并行数转换串行数电路设计235

4.2.6 5 LED静态串行显示电路设计236

第5章 可编程控制器（PLC）技术239

5.1 PLC概述239

5.1.1 PLC的特点239

5.1.2 PLC的应用领域240

5.2 PLC的基本结构241

5.3 PLC的工作原理247

5.3.1 PLC控制系统的等效电路247

5.3.2 PLC的工作原理248

5.3.3 PLC的扫描周期250

5.4 PLC的技术性能及编程语言252

5.4.1基本技术性能252

5.4.2 PLC的内存分配及I/O点数253

5.4.3 PLC的编程语言254

5.5基本逻辑指令的编程规则与技巧256

5.5.1梯形图的特点256

5.5.2 PLC梯形图的编程规则与技巧256

5.6 PLC控制的常用编程方法260

第6章 新型天车电脑秤的设计278

6.1系统结构和主要功能278

6.2硬件系统设计278

6.3软件系统设计282

6.4系统设计解析282

6.4.1运算放大器的设计282

6.4.2 A/D转换器与单片机的接口设计282

6.4.3单片机与8255接口设计284

6.4.4静态显示器的设计285

6.4.5控制软件设计285

第7章 交流电动机电脑控制柜的设计289

7.1系统组成和主要功能289

7.2硬件系统设计290

7.3软件系统设计291

7.4系统设计解析291

第8章 汽车机电一体化设计301

8.1汽车电子技术概述301

8.1.1现代汽车电子技术301

8.1.2汽车电子技术的应用现状与发展趋势304

8.1.3汽车电子驱动控制技术308

8.2汽车的结构设计309

8.2.1汽车行驶的基本原理309

8.2.2汽车的总体构造设计310

8.3汽车电子点火系统设计311

8.3.1构成与工作原理311

8.3.2常用类型312

8.3.3无触点汽车电子点火系统控制电路的设计313

8.3.4 L497型高能无触点点火控制器电路的设计316

8.3.5汽车点火系统智能IGBT设计318

8.3.6基于BTS2146汽车智能点火系统设计322

8.4汽车发动机电子燃油喷射系统设计327

8.4.1电控燃油喷射系统组成327

8.4.2电控燃油喷射系统设计328

8.5汽车电控自动变速系统设计344

8.5.1常用传感器的选用346

8.5.2执行元件电磁阀的设计348

8.5.3多功能开关的设计354

8.6汽车电子制动防抱死系统（ABS）设计357

8.6.1汽车ABS的类型及结构358

8.6.2汽车ABS设计359

8.7汽车安全气囊系统（SRS）的设计364

8.7.1安全气囊传感器的选用365

8.7.2安全气囊SRS ECU的设计368

第9章 智能机器人的机电系统设计369

9.1智能机器人的基本组成和主要控制功能369

9.1.1基本组成369

9.1.2主要控制功能370

9.2智能机器人的设计方法与设计原则371

9.2.1设计原则与步骤371

9.2.2设计方法375

9.3智能机器人的机械结构设计377

9.3.1末端执行件377

9.3.2机身和臂部378

9.3.3手腕380

9.4智能机器人控制系统硬件设计380

9.5智能机器人控制系统软件设计383

9.5.1上位机系统软件任务383

9.5.2 VAL-Ⅱ程序任务384

9.6全口义齿排牙机器人机电一体化系统设计387

9.6.1排牙机器人控制系统整体设计387

9.6.2基于单片机的控制电路板开发388

9.6.3步进电机驱动器的研制392

9.6.4下位机应用程序的编制397

9.7多足步行机器人的设计400

9.7.1本体设计401

9.7.2 LR-1六足机器人的性能与特点407

9.8通风管道清扫机器人设计407

9.8.1方案设计407

9.8.2控制系统设计408

9.8.3机械结构设计409

参考文献413