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带式输送机动态特性及控制技术
  • 侯友夫等著 著
  • 出版社: 北京:煤炭工业出版社
  • ISBN:7502024824
  • 出版时间:2004
  • 标注页数:123页
  • 文件大小:8MB
  • 文件页数:132页
  • 主题词:带式输送机-动态特性;带式输送机-控制系统

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图书目录

第1章 绪论1

1.1 带式输送机的工作原理及结构1

1.2 带式输送机的发展方向2

1.3 带式输送机的关键技术3

1.4 本书的主要研究内容4

第2章 输送带动力特性研究5

2.1 输送带的基本特性5

2.1.1 粘弹性材料特性的研究概况5

2.1.2 输送带的静特性与动特性9

2.2 输送带振动的理论分析12

2.2.1 输送带纵向振动的理论分析12

2.2.2 输送带横向振动的理论分析14

2.3 输送带动态特性试验研究18

2.3.1 试验研究内容18

2.3.2 试验研究方法18

2.3.3 试验装置19

2.3.4 试验结果20

2.4 本章小结24

第3章 带式输送机动态特性分析26

3.1 带式输送机动态分析所要解决的主要问题26

3.2 带式输送机的动态分析模型26

3.2.1 带式输送机的物理模型27

3.2.2 带式输送机的数学模型28

3.2.3 带式输送机动态分析软件40

3.3 典型带式输送机的动态仿真与试验验证42

3.3.1 典型带式输送机的物理模型42

3.3.2 典型带式输送机动态特性的实地测试44

3.4 带式输送机的动态分析与控制策略46

3.4.1 驱动装置的影响分析46

3.4.2 起动阶段应力波的传播特性48

3.4.3 载荷对动张力的影响48

3.4.4 张紧点位置对动张力的影响49

3.4.5 驱动装置与张紧装置对动张力的综合作用49

3.4.6 张紧力对动张力的影响50

3.5 本章小结52

第4章 带式输送机可控起动技术53

4.1 带式输送机对驱动装置的要求53

4.2 驱动装置的评价和控制策略的制定53

4.3 可控起动装置工作原理57

4.4 控制系统数学模型58

4.4.1 传递函数58

4.4.2 传递函数中系数的确定60

4.5 系统动态特性分析60

4.5.1 系统动态响应60

4.5.2 系统参数变化对动态特性的影响61

4.6 可控起动装置特性的实验验证62

4.7 电动机软启动控制器64

4.8 本章小结66

第5章 带式输送机自动张紧技术67

5.1 张紧装置研究概况67

5.2 自控液压张紧站的控制策略68

5.3 自控液压张紧站的数学模型69

5.3.1 进油路的数学模型72

5.3.2 回油路的数学模型74

5.3.3 系统的整体模型74

5.3.4 对单位阶跃输入的响应特性分析75

5.4 自控液压张紧站的实地测量76

5.5 本章小结78

第6章 带式输送机实时监控与综合保护技术79

6.1 带式输送机断带的监控与保护79

6.1.1 钢绳芯胶带接头损伤和断裂的在线监测和预报79

6.1.2 断带防下滑的方法及装置89

6.2 钢绳芯胶带纵向撕裂的实时监控与保护103

6.2.1 钢绳芯胶带撕带的起因及发生机理103

6.2.2 钢绳芯胶带撕带的常见监测与诊断方法103

6.2.3 基于附加压力监测的撕带诊断方法105

6.3 带式输送机火灾的监测与预报108

6.3.1 带式输送机火灾的起因分析109

6.3.2 带式输送机火灾的常见监测与预报方法109

6.3.3 带式输送机火灾的综合在线监测111

6.4 带式输送机实时工况监测与故障诊断系统114

6.4.1 系统的硬件构成114

6.4.2 下位机工况监测系统115

6.4.3 上位机工况监测系统118

6.4.4 分布式通讯系统的设计120

6.5 本章小结121

主要参考文献122

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