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丛书序1

前言1

第1章 间歇运动机构概述1

1.1 步进运动间歇机构1

1.2 具有瞬时停歇特性或停歇区的间歇运动机构8

第2章 棘轮机构设计12

2.1 棘轮机构的基本形式与工作特点12

2.2 齿式棘轮机构的参数选择与设计16

2.3 摩擦式棘轮机构的参数选择与设计23

2.4 棘轮机构的应用实例25

2.5 擒纵机构28

第3章 槽轮机构设计31

3.1 槽轮机构的基本形式与工作特点31

3.2 槽轮机构的运动分析33

3.3 槽轮机构的动力学计算41

3.4 槽轮机构设计42

3.5 具有特殊结构和工作要求的槽轮机构46

第4章 针轮机构设计52

4.1 针轮机构的基本形式与工作特点52

4.2 外针轮机构54

4.2.1 齿槽廓线54

4.2.2 星轮齿槽的基本参数55

4.2.3 转角比σ及半径比μ57

4.2.4 运动系数59

4.2.5 针轮上锁止弧所对中心角γ59

4.2.6 运动分析59

4.2.7 外针轮机构的设计计算步骤63

4.3 内针轮机构65

4.3.1 μ<1的内针轮机构65

4.3.2 μ>1的内针轮机构68

4.3.3 μ<l和μ>1两种内针轮机构的特性比较70

4.3.4 内针轮机构与外针轮机构中σ和μ的极值比较73

4.3.5 内针轮机构的运动分析73

第5章 不完全齿轮机构设计76

5.1 不完全齿轮机构的基本形式与工作特点76

5.2 不完全齿轮机构的啮合过程77

5.2.1 普通渐开线（完全）齿轮机构的啮合过程77

5.2.2 不完全齿轮机构的啮合过程77

5.3 齿顶干涉问题与主动轮首、末齿齿顶高系数的确定80

5.3.1 齿顶干涉现象80

5.3.2 主动轮首、末齿齿顶高系数的确定81

5.4 锁止弧的设计85

5.4.1 从动轮锁止弧的设计85

5.4.2 主动轮锁止弧的设计86

5.5 从动轮的停歇时间与运动时间89

5.6 改善传动性能的措施89

5.7 不完全齿轮机构的设计91

5.7.1 初始数据的选择91

5.7.2 连续传动条件的校验91

5.7.3 停歇时间的满足92

5.7.4 不完全齿轮机构设计计算步骤与公式93

第6章 共轭盘形分度凸轮机构设计102

6.1 共轭盘形分度凸轮机构的基本形式与工作特点102

6.2 共轭盘形分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸103

6.3 共轭盘形分度凸轮机构的设计方法和步骤105

6.4 用作图法绘制共轭盘形分度凸轮的理论廓线和工作廓线109

6.5 共轭盘形分度凸轮理论廓线和工作廓线的精确计算111

6.5.1 坐标系的建立111

6.5.2 与No.1滚子接触的凸轮理论廓线与工作廓线方程式111

6.5.3 与No.3滚子接触的凸轮理论廓线与工作廓线方程式115

6.5.4 共轭盘形分度凸轮后侧面的廓线116

6.5.5 凸轮理论廓线的曲率半径r的计算116

6.5.6 均分向径角φ处的向径值R的确定117

6.6 共轭盘形分度凸轮机构的设计计算实例117

第7章 分度凸轮机构的常用运动规律131

7.1 无量纲运动参数131

7.2 分度凸轮机构的常用运动规律132

7.2.1 余弦加速度运动规律（简谐运动规律）132

7.2.2 正弦加速度运动规律（摆线运动规律）133

7.2.3 3-4-5次多项式运动规律133

7.2.4 改进等速运动规律134

7.2.5 改进梯形加速度运动规律137

7.2.6 改进正弦加速度运动规律140

7.3 分度凸轮机构常用运动规律的特性比较及选择141

7.3.1 各种运动规律的主要特性值及其对分度凸轮机构工作性能的影响141

7.3.2 分度凸轮机构中几种常用运动规律主要特性值的比较及其适用场合141

7.3.3 几种常用运动规律的运动参数值的查表计算法142

第8章 弧面分度凸轮机构设计161

8.1 弧面分度凸轮机构的基本形式与工作特点161

8.2 弧面分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸162

8.2.1 凸轮分度廓线头数、转盘滚子数与转盘分度数之间的关系162

8.2.2 凸轮与转盘在分度期与停歇期的运动参数162

8.2.3 动停比与运动系数163

8.2.4 啮合重叠系数163

8.2.5 弧面分度凸轮机构的主要几何尺寸计算163

8.3 弧面分度凸轮工作曲面的设计原理和方法165

8.3.1 空间共轭曲面设计时必须满足的基本条件165

8.3.2 坐标系的选取166

8.3.3 从动转盘上滚子的圆柱形工作面在坐标系S2中的方程式及法线矢量167

8.3.4 凸轮工作轮廓与滚子圆柱形工作面的共轭接触方程式167

8.3.5 滚子圆柱形工作面上的接触线171

8.3.6 凸轮工作轮廓在坐标系S1中的曲面方程式171

8.4 弧面分度凸轮工作曲面的计算机辅助设计172

8.5 双头弧面分度凸轮廓线设计时的特殊问题177

8.6 弧面分度凸轮机构的压力角178

8.7 弧面分度凸轮机构的动力学参数计算180

8.7.1 弧面凸轮、从动转盘和工作台的质量和转动惯量180

8.7.2 在分度期间转盘与工作台上所受的最大力矩181

8.7.3 产生凸轮上的最大驱动力矩所需要的电动机功率182

8.7.4 当凸轮及传动系统具有足够大的转动惯量时，电动机功率的计算方法182

8.7.5 凸轮及传动系统转动惯量的验算183

8.7.6 凸轮与转盘上的受力计算184

8.8 弧面分度凸轮机构主要零部件的材料与技术要求185

8.9 弧面分度凸轮机构设计计算实例186

第9章 圆柱分度凸轮机构设计202

9.1 圆柱分度凸轮机构的基本形式与工作特点202

9.2 圆柱分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸202

9.3 圆柱分度凸轮工作曲面的设计原理和方法207

9.4 圆柱分度凸轮工作曲面的计算机辅助设计215

9.5 圆柱分度凸轮机构的压力角219

9.6 圆柱分度凸轮工作曲面展开成平面时的设计计算222

9.7 圆柱分度凸轮机构的动力学参数计算226

9.8 圆柱分度凸轮机构主要零部件的材料与技术要求227

9.9 圆柱分度凸轮机构设计计算实例227

第10章 具有瞬时停歇特性或停歇区的间歇运动机构设计238

10.1 凸轮机构238

10.2 平面连杆机构253

10.3 凸轮-连杆组合机构255

10.4 齿轮-连杆组合机构257

10.5 凸轮-齿轮组合机构264

10.6 具有挠性件传动的组合机构267

第11章 广义间歇运动机构270

11.1 概述270

11.2 挠性件的变形波传动原理270

11.3 挠性件变形波传动的间歇运动机构274

11.4 行星式链条-连杆机构288

11.5 行星式变形波传动的间歇运动机构的参数计算292

11.6 步进电动机驱动的间歇运动机构295

11.7 压电式微动步进机构306

参考文献311