图书介绍
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- 董宁编 著
- 出版社： 北京：北京理工大学出版社
- ISBN：9787564016531
- 出版时间：2009
- 标注页数：379页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：386页
- 主题词：自适应控制－研究生－教材
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图书目录
第1章 概论1
自适应控制系统的研究对象和特点1
自适应控制系统的基本结构和分类4
自适应控制的主要理论问题7
自适应控制的应用概况9
第2章 实时参数估计12
系统辨识的基本内容12
随机过程概论17
经典的辨识方法28
控制系统的数学描述40
线性参数模型最小二乘估计49
线性参数模型极大似然估计75
递推算法的收敛性82
各种估计方法的选用和初步比较83
过程模型结构辨识84
闭环参数估计91
第3章 自校正控制系统103
概述103
Diophantine方程106
最小方差调节器109
自校正调节器123
广义最小方差控制137
自校正控制器146
极点配置自校正调节器150
极点配置自校正控制器162
多变量自校正控制171
自校正PID控制器184
第4章 模型参考适应控制系统设计基础199
Lyapunov稳定性理论199
正实引理及其应用206
超稳定性理论211
第5章 模型参考自适应控制系统216
概述216
局部参数优化设计221
基于Lyapunov稳定性理论的设计方法232
基于超稳定性理论的状态方程设计方法265
模型参考自适应系统的鲁棒性问题282
第6章 其他形式的自适应控制系统295
模糊自适应控制系统295
具有人工神经网络的自适应控制系统323
自适应逆控制342
第7章 自适应控制系统的应用349
船舶驾驶的自适应控制349
温度自校正控制359
工业自适应控制器及其应用366
飞机自适应驾驶仪372
参考文献378