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![混沌电机驱动及其应用](https://www.shukui.net/cover/75/31275879.jpg)
- 邹国棠编著 著
- 出版社: 北京:科学出版社
- ISBN:9787030245847
- 出版时间:2009
- 标注页数:167页
- 文件大小:25MB
- 文件页数:177页
- 主题词:电机-控制系统-研究
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图书目录
第1章 引论1
1.1 电机驱动中混沌研究的背景1
1.2 本书的主要内容3
1.3 混沌研究的基本理论和方法4
1.3.1 混沌的基础概念4
1.3.2 分岔和混沌过渡7
1.3.3 混沌研究的常用方法10
参考文献14
第2章 直流电机驱动中的混沌现象分析17
2.1 简介17
2.2 系统建模17
2.2.1 电流模式控制17
2.2.2 电压模式控制19
2.3 混沌分析21
2.3.1 电流模式控制21
2.3.2 电压模式控制25
2.4 仿真结果29
2.4.1 电流模式控制29
2.4.2 电压模式控制34
2.5 实验结果39
2.5.1 电流模式控制39
2.5.2 电压模式控制41
2.6 小结43
参考文献43
第3章 交流电机驱动中的混沌现象分析46
3.1 简介46
3.2 感应电机驱动47
3.2.1 数学模型47
3.2.2 混沌分析50
3.2.3 仿真和实验结果50
3.3 同步磁阻电机54
3.3.1 数学模型54
3.3.2 局部稳定性和Hopf分岔58
3.3.3 从分岔到混沌60
3.3.4 仿真和实验结果61
3.4 小结67
参考文献67
第4章 开关磁阻电机驱动中的混沌现象分析69
4.1 简介69
4.2 PWM电压调制控制的开关磁阻电机驱动69
4.2.1 数学模型69
4.2.2 混沌行为的建模72
4.2.3 混沌分析74
4.2.4 实验结果77
4.3 电流滞环控制的开关磁阻电机驱动78
4.3.1 系统方程78
4.3.2 混沌行为的建模80
4.3.3 非线性分析81
4.4 小结87
参考文献88
第5章 电机驱动中混沌的控制及其应用89
5.1 简介89
5.2 基于传统延时反馈的直流电机驱动中混沌控制89
5.2.1 数学模型89
5.2.2 控制稳定域92
5.2.3 计算机仿真95
5.2.4 实验结果97
5.3 基于改进延时反馈的汽车雨刷器中混沌控制98
5.3.1 数学模型98
5.3.2 混沌分析100
5.3.3 改进延时反馈控制102
5.3.4 控制结果104
5.4 小结106
参考文献106
第6章 基于控制方法的电机驱动混沌化108
6.1 简介108
6.2 基于延时反馈的直流电机驱动混沌化108
6.2.1 控制原理108
6.2.2 仿真及实验结果110
6.3 基于延时反馈的永磁同步电机驱动混沌化114
6.3.1 控制原理114
6.3.2 仿真及实验结果115
6.4 基于比例延时反馈的直流电机驱动混沌化116
6.4.1 控制原理116
6.4.2 仿真及实验结果118
6.5 基于混沌速度参考的直流电机驱动混沌化119
6.5.1 控制原理119
6.5.2 仿真及实验结果120
6.6 小结121
参考文献121
第7章 基于设计方法的电机驱动混沌化123
7.1 简介123
7.2 双凸极永磁电机123
7.2.1 数学模型123
7.2.2 设计方法124
7.2.3 仿真结果126
7.3 单相罩极感应电机129
7.3.1 数学模型129
7.3.2 设计方法130
7.3.3 实验结果132
7.4 小结135
参考文献135
第8章 混沌化电机驱动在工业搅拌中的应用137
8.1 简介137
8.2 电气方式的混沌搅拌器138
8.3 搅拌实验比较139
8.3.1 实验安排139
8.3.2 实验结果140
8.4 小结142
参考文献142
第9章 混沌化电机驱动在工业压实中的应用143
9.1 简介143
9.2 电气方式的混沌压实机143
9.2.1 数学模型143
9.2.2 控制策略144
9.3 压实效果比较145
9.3.1 仿真结果145
9.3.2 实验结果146
9.4 小结149
参考文献149
第10章 混沌化开关频率在提高电机驱动中电磁兼容性的应用150
10.1 简介150
10.2 传导性电磁干扰和机械共振151
10.2.1 传导性电磁干扰151
10.2.2 机械共振151
10.3 混沌化开关频率152
10.3.1 标准正弦波频率调制152
10.3.2 混沌化正弦PWM153
10.3.3 混沌化空间向量PWM155
10.4 混沌化空间向量PWM在感应电机驱动中的应用157
10.4.1 开环感应电机驱动157
10.4.2 矢量控制感应电机驱动160
10.5 小结162
参考文献163
附录 课题组主要成果目录164