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绪论1

0.1机械制造装备的分类1

0.1.1加工装备1

0.1.2工艺装备2

0.1.3物料储运装备3

0.1.4辅助装备4

0.2机械制造装备的设计4

0.2.1机械制造装备的设计要求4

0.2.2机械制造装备的设计方法5

[习题与思考题］6

1传统机械制造装备7

1.1金属切削机床的型号编制7

1.2车床11

1.2.1概述11

1.2.2CA6140型卧式车床的总体结构11

1.2.3CA6140型卧式车床的传动分析13

1.2.4机床结构分析21

1.3铣床33

1.3.1概述33

1.3.2X6132型万能卧式升降铣床的总体结构35

1.3.3X6132型万能卧式升降铣床的传动系统36

1.3.4X6132型万能卧式升降铣床的主要部件结构38

1.4磨床44

1.4.1概述44

1.4.2M1432A型万能外圆磨床的总体结构44

1.4.3M1432A型万能外圆磨床的机械传动系统47

1.4.4M1432A型万能外圆磨床的主要部件结构49

1.4.5其他磨床50

1.5齿轮加工机床56

1.5.1概述56

1.5.2滚齿机57

1.5.3插齿机62

1.6其他加工机床65

1.6.1钻床65

1.6.2镗床69

1.6.3刨床、插床和拉床73

[习题与思考题］76

2数控机床78

2.1概述78

2.1.1数控机床的工作原理78

2.1.2数控机床的组成78

2.1.3数控机床的分类79

2.2数控车床80

2.2.1CK7815型数控车床概述80

2.2.2车床的传动系统83

2.2.3车床的主要结构83

2.3车削中心87

2.3.1车削中心的工艺范围87

2.3.2车削中心的C轴88

2.3.3车削中心的主传动系统89

2.4数控铣床91

2.4.1XKA5750数控铣床简介91

2.4.2机床的传动系统93

2.4.3典型部件结构94

2.4.4机床数控系统97

2.5加工中心98

2.5.1加工中心的基本构成98

2.5.2加工中心的分类98

2.5.3JCS-018A立式加工中心100

2.5.4自动换刀装置102

[习题与思考题］106

3特种加工机床108

3.1电火花加工机床108

3.1.1概述108

3.1.2DK7725型数控电火花线切割机床111

3.2激光加工117

3.2.1激光切割的原理、分类及特点118

3.2.2激光切割的应用范围120

3.2.3数控激光切割机床120

[习题与思考题］127

4金属切削机床设计128

4.1机床总体设计128

4.1.1机床工艺方案拟定128

4.1.2机床运动方案拟定128

4.1.3机床技术参数确定129

4.1.4机床总体布局设计135

4.2主传动系统设计136

4.2.1概述136

4.2.2分级变速的主传动系统设计137

4.2.3无级变速的主传动系统设计143

4.3进给传动系设计145

4.3.1进给传动系设计应满足的基本要求146

4.3.2机械进给传动系的设计146

4.3.3电气伺服进给系统148

4.4典型部件设计154

4.4.1主轴组件设计154

4.4.2支承件设计162

4.4.3机床导轨的设计171

[习题与思考题］176

5金属切削刀具178

5.1概述178

5.1.1刀具的分类178

5.1.2刀具材料及合理选用178

5.2车刀179

5.2.1车刀简介179

5.2.2车刀的结构和应用179

5.2.3成形车刀182

5.3孔加工刀具184

5.3.1麻花钻184

5.3.2扩孔钻和锪钻185

5.3.3镗刀186

5.3.4铰刀186

5.3.5圆孔拉刀186

5.4铣刀187

5.5螺纹刀具189

5.5.1丝锥189

5.5.2其他螺纹刀具189

5.6齿轮刀具190

5.6.1插齿刀190

5.6.2滚刀190

5.7磨具191

5.7.1砂轮的特性及其选择191

5.7.2砂轮的形状、尺寸及用途193

5.8数控机床刀具194

[习题与思考题］195

6机床夹具196

6.1概述196

6.2典型机床夹具197

6.2.1车床夹具197

6.2.2铣床夹具198

6.2.3钻床夹具199

6.2.4数控机床夹具200

[习题与思考题］201

7三坐标测量机202

7.1概述202

7.1.1三坐标测量机的类型202

7.1.2三坐标测量机的构成204

7.1.3三坐标测量机的测量方式205

7.2ZOO小型三坐标测量机205

[习题与思考题］212

8工业机器人213

8.1概述213

8.1.1工业机器人的定义与工作原理213

8.1.2工业机器人的组成与机械结构213

8.2工业机器人操作机典型部件结构216

[习题与思考题］219

9物料储运装备220

9.1概述220

9.2机床上料装置221

9.2.1机床上料装置类型及特点221

9.2.2料仓式上料装置221

9.2.3料斗式上料装置223

9.2.4装卸料机械手224

9.3物料运输装置226

9.3.1输料槽226

9.3.2输送机228

9.3.3步伐式输送装置229

9.3.4自动运输小车230

9.3.5辅助装置231

9.4自动化立体仓库设计232

9.4.1自动化立体仓库构成232

9.4.2自动化立体仓库分类234

9.4.3巷道式堆垛起重机234

9.4.4自动化立体仓库计算机控制235

[习题与思考题］236

参考文献237