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符号表1

目录1

一、直线电动机及其它5

1.1直线电动机失败的历史5

1.2直线电动机的分类6

1.3直线电动机的发展历史7

1.3.1孕育阶段（1886～1929年）7

1.3.2实验阶段（1930～1940年）8

1.3.4实用阶段（1970年～至今）9

1.3.3开发阶段（1945～1969年）9

1.4日本直线电动机的进出口动态10

二、直线直流电动机13

2.1直线直流电动机的基础13

2.1.1直线直流电动机的工作原理13

2.1.2直线直流电动机的传递函数16

2.2动圈式直线直流电动机19

2.2.1电子缝纫机用直线直流电动机19

2.2.2在读取针织机图案方面的应用28

2.2.3获得长行程的永磁体排列法34

2.2.4无接触式位移计36

2.2.5在笔式记录仪、指示器上的应用44

2.2.6磁头定位电动机与稀土类永磁体48

2.2.7条形码读出器56

2.2.8X-Y工作台56

2.3动磁式直线直流电动机58

2.3.1直线跟踪臂58

2.3.2在打印机上的应用64

三、直线感应电动机66

3.1涡流的作用66

3.1.1何谓涡流66

3.1.2磁通的渗透深度67

3.2直线感应电动机的基础68

3.2.1直线感应电动机的工作原理68

3.2.2直线感应电动机的基本特性71

3.2.3边缘效应75

3.2.4直线感应电动机的特征76

3.3平板形单边式直线感应电动机77

3.3.1自动搬运装置77

3.3.2汽车冲击试验装置80

3.3.3使用磁流体的波动发生装置84

3.3.4减少水中运动体流体阻力的装置86

3.35用于生产线上的变频型低速，大推力直线电动机87

3.3.6回收有色金属方面的应用91

3.3.7具有磁通通路的单边式直线电动机101

3.3.8电洗衣机102

3.3.9电干燥机105

3.3.10螺旋压力机的设计105

3.3.11栅形直线电动机108

3.3.12平面直线电动机112

3.3.13其它单边式直线感应电动机112

3.4平板形双边式直线感应电动机113

3.4.1电梯上的应用113

3.4.2带锯115

3.4.3次级导体为链式的传送带装置118

3.4.4电动缝纫机上的应用119

3.4.5双边式两相电动机的价格／推力比特性122

3.4.6具有变速运行特性的混合式下线法124

3.4.7平板形多层次级导体124

3.4.8机械鱼上的应用126

3.4.9转盘的超同步驱动法128

3.4.10其它双边式直线电动机131

3.5.1圆筒形直线感应电动机的特性举例132

3.5圆筒形直线感应电动机132

3.5.2直线打桩机134

3.5.3方形直线感应电动机136

3.5.4直线感应电动机的特性解析137

3.5.5其它圆筒形直线感应电动机140

四、直线脉冲电动机141

4.1直线脉冲电动机的基础141

4.1.1直线脉冲电动机141

4.1.2磁动力142

4.1.3在磁场控制下磁性体的运动状态144

4.1.4直线脉冲电动机的工作原理147

4.2直线脉冲电动机的推力解析151

4.2.1用导磁率（permeance）表示的推力公式151

4.2.2用磁通分布表示的推力公式154

4.2.3试制的直线脉冲电动机的结构与规格156

4.2.4实测结果160

4.3计算机终端设备用平板形直线脉冲电动机162

4.3.1FLPM的结构与特性162

4.3.2FLPM的特性值164

4.3.3绘图机167

4.3.4永磁体悬浮式直线脉冲电动机175

4.3.5直线脉冲电动机的驱动电路178

4.4圆筒形直线脉冲电动机181

4.4.1圆筒形直线脉冲电动机的基本特性181

4.4.2软塑料磁盘用CLPM186

五、直线振动驱动器189

5.1直线振动驱动器189

5.3.1空气压缩机190

5.2动圈式直线振动驱动器190

5.3动铁芯式直线振动驱动器190

5.3.2直线振动驱动器的工作解析195

5.3.3有限元法推力计算举例205

5.3.4电磁快门207

5.4动磁式直线振动驱动器208

5.4.1触觉模拟器208

5.4.2直线泵210

六、直流螺线管213

6.1直流螺线管的基础213

6.1.1直流螺线管213

6.1.2直流螺线管的工作原理214

6.1.3推力的一般表达式215

6.1.4柱塞式螺线管的推力／输入比特性219

6.1.5直流螺线管的应用举例221

6.2无响声螺线管223

6.2.1无响声螺线管的结构223

6.2.2无响声螺线管的推力／输入比特性224

6.3位置保持式螺线管225

6.3.1永磁保持式螺线管225

6.3.2辅助线圈位置保持式螺线管226

6.4双向螺线管228

6.4.1辅助动铁芯式螺线管228

6.4.2永磁式双向螺线管229

6.5直线多级螺线管230

6.5.1数字式位移螺线管230

6.5.2直线数字式多级螺线管LDA的工作原理231

6.6直线电磁锤234

七、MHD泵236

7.1何谓MHD泵？236

7.1.1MHD泵236

7.1.2感应式MHD泵的分类236

7.2利用感应式MHD的自动铸造系统238

7.2.1感应式MHD泵238

7.2.2自动铸造系统240

7.3.1管形MHD泵的结构241

7.3管形MHD泵241

7.3.2实验结果243

7.4旋转感应电动机、直线感应电动机和液态金属MHD泵的比较244

7.5MHD在推进船上的应用246

八、直线混合式电动机248

8.1何谓直线混合式电动机？248

8.2电唱机上的应用248

8.2.1DD（直接驱动）方式电唱机248

8.2.2用直线混合式电动机驱动唱盘250

8.2.3唱盘的转速控制252

8.3定位用直线混合式电动机254

九、其它直线电动机256

9.1磁浮列车的研制现状256

9.2直线感应式传感器257

9.3直线同步机（LinearSynchro）258

附录Ⅰ 工业用直线电动机的特性值259

附录Ⅱ 国际单位（SI单位）260