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第一章 绪论1

第一节 液压机构的分类3

一、根据传递能量的形式分类3

二、根据传递能量介质的运动性质分类7

三、根据信息处理的方式分类8

第二节 能量传递过程中完成的操作11

第二章 压力能和信息的传递15

第一节 压力能的传递16

第二节 传递代数18

第三节 能量传递过程中遇到的阻抗22

一、加速度阻抗23

二、运动阻抗26

三、变形阻抗30

一、同类型阻抗的连接31

第四节 阻抗的连接和阻抗网络31

二、不同类型阻抗的连接34

三、阻抗间的关系式38

四、阻抗网络39

五、最佳传递参数43

第五节 功率传递的控制47

一、通过调节 流量来控制47

二、通过调节 压力来控制50

第六节 信息传递52

一、信息变换53

二、变换方程式58

三、液压输送管道的传导性60

第七节 不同能量传递介质的综合63

第八节 压力能传递过程的可靠度65

第三章 液压逻辑网络69

第一节 液压逻辑网络的应用范围71

第二节 基本的逻辑功能73

第三节 液压系统元件完成的基本逻辑功能79

第四节 “与－或－非”系统的代数85

第五节 逻辑网络的综合90

一、全析取范式的函数变换94

二、有反馈环节 的逻辑网络102

三、有多输出的逻辑网络107

四、逻辑网络的结构设计110

（一）由单输入或双输入元件组成的逻辑网络111

（二）有两个输出的元件112

（三）多输入元件114

（四）逻辑网络输出的应用116

（五）不同能量传递介质的综合118

五、逻辑网络参数的确定120

（一）逻辑网络的传递性120

（二）通流峰值124

（三）最大输入压力和压力损失127

（四）信号传递的滞后129

第六节 逻辑网络综合的例子131

第四章 液压伺服机构144

第一节 液压伺服机构的基本结构型式145

一、伺服机构的理论结构146

二、伺服机构的实际结构152

（一）完成的逻辑功能152

（二）完成的信息变换154

三、液压伺服机构的参数控制160

（一）运动频率的控制160

（二）运动方向的控制170

四、参数对称控制的伺服机构171

五、参数非对称控制的伺服机构172

六、两级和多级伺服机构175

七、两个坐标或多个坐标的伺服机构176

一、机械反馈177

第二节 液压伺服机构中的反馈177

二、液压反馈179

三、电气反馈184

（一）位置传感器184

（二）速度传感器187

（三）反馈接受器188

四、气动反馈188

五、复合反馈189

六、传感器和比较元件190

（一）压力或力传感器190

（二）流量传感器191

（三）比较元件194

第三节 液压伺服机构中各元件的特性195

一、液压泵的特性196

（一）直线运动执行元件204

二、执行元件的特性204

（二）旋转运动执行元件210

三、蓄能器的特性215

四、阀的特性219

（一）压力控制阀219

（二）流量控制阀221

五、流体特性240

（一）粘度240

（二）容积弹性？量242

（三）重度和热膨胀系数244

六、传感器特性244

第四节 液压伺服机构的动力学245

一、运动方程式247

（一）流量方程式252

（二）变换方程式255

二、液压伺服机构元件的动态特性262

（一）可变几何容积液压泵262

（二）执行元件264

（三）连接管道268

（四）方向控制阀272

三、液压伺服机构的方程式及其解法277

（一）机构的传递性283

（二）机构的稳定性299

（三）机构的精度302

四、建立模型及模拟计算304

五、基本参数的测量310

第五节 应用举例313

第五章 交流液压机构324

第一节 分类324

一、单相机构325

二、两相机构329

三、三相机构330

五、交流变换331

四、多相机构331

六、交变液流的整流332

七、AFM与CFM机构的组合333

第二节 AFM机构中的能量传递334

一、通过单相机构传递能量334

二、运动频率的传递340

三、运动方向的控制341

四、压力的控制342

一、AFM液压泵343

第三节 AFM机构中元件的特性343

二、AFM液压马达344

三、整流器347

四、变换器350

第四节 AFM机构的应用和综合举例351

附录1 液压机构中参数的脉动360

附录2 液压机构多极系统的综合367

参考文献371